Государственный комитет Российской Федерации

по высшему образованию

Новосибирский государственный технический университет

Радиоавтоматика

Методические указания

к индивидуальной работе для студентов 3 курса

специальности "Радиотехника"

дневного отделения

Новосибирск

1995

Составил канд. техн. наук, доц. С. Е. Лявданский

Рецензент д-р техн. наук, проф. Т.Б. Борукаев

Работа подготовлена кафедрой радиоприемных

и радиопередающих устройств

©

Новосибирский государственный технический университет, 1995

Тема 6. Качестро регулирования в линейных системах радиоавтоматики

6. 1. Общие понятия и определения

Качество регулирования - важнейшая характеристика автомати­ческой системы. Вопрос о нем рассматривается проектировщиком системы сразу после проверки устойчивости, ибо, не обеспечив устой­чивости, говорить о качестве не имеет смысла.

Понятие качества регулирования автоматической системы довольно многопланово. В различных ситуациях проектировщика и эксплуатаци­онника системы могут интересовать различные аспекты качества регу­лирования. Выделим три из них.

1. Качество регулирования в установившемся и вынужденном режимах.

2. Качество регулирования в переходном режиме.

3. Качество регулирования при воздействии на систему случайных процессов.

В данной теме рассматривается лишь первый аспект проблемы -качество регулирования при воздействии на систему детерминирован­ного сигнала, который может быть представлен аналитической Функцией, абсолютно дифференцируемой на любом отрезке. Например:

x(t)= At³+Bt²-ct; x(t)= B Cos Wt

x(t)= Ae ^α₁^t +Be ^–α₂^t

и т. п.

Под качеством регулирования в этом случае подразумевают величину ошибки регулирования, причем, чем она меньше, тем выше ка­чество. Ошибкой считается отклонение реального состояния регулиру­емого параметра объекта регулирования от заданного. Например, пусть мы имеем электронно управляемый ВЧ генератор, частота кото­рого должна изменяться по закону внешнего управляющего сигнала f₁ (t). Реальное значение частоты генератора, как правило, не будет точно копировать закон f₁ (t), оно будет описываться другой функци­ей f₂ (t). В этом случае ошибкой регулирования будет считаться раз­ница

ξ(t)=f₁ (t)-f₂ (t)

Замкнутые системы радиоавтоматики построены таким образом, что в их структурной схеме обязательно присутствует главный сумматор системы, являющийся по существу вычитателем. Именно на него возла­гается функция выделения разницы между действительным и требуемым значениями регулируемого параметра объекта регулирования.

Рис. 6.1

На рис. 6.1 показана простейшая структура следящей системы, где К(р) - передаточная функция разомкнутой системы; здесь х(t) – управляющее воздействие; у(t) - результат регулирования.

Сигнал на выходе главного сумматора ξ (t) является сигналом ошибки.