- •Загальні відомості
- •Тема 2.1. Загальні відомості про металорізальні верстати.
- •1. Класифікація металорізальних верстатів.
- •2.Основні та допоміжні рухи в верстатах, кінематичні схеми. Процес отримання на верстатах деталей заданої форми і розмірив склада –
- •2.Параметри процесу обробки.
- •3.Загальні питання електроприводу верстатів.
- •4. Регулювання швидкості приводів верстатів.
- •Вузол зміни кутової швидкості ви –
- •4. Вибір системи автоматизації верстатів.
- •5. Електрична апаратура керування верстатами.
- •Триполюсні ав можуть мати три електромагнітних розчіплювачі макси – мального струму. Струм спрацювання регулюється, час спрацювання ав –
- •7. Типові блокувальні зв’язки в схемах керування верстатами.
- •Проміжкового реле
- •Схеми обмеження переміщень використовуються для виключення зіткнень між окремими рухомими елементами, а також виходу їх за межі робочої зони. Більш точніша зупинка здійснюється використанням галь –
- •Тема 2.2 Електроустаткування і схеми автоматичного керування
- •1. Загальні відомості про верстати токарної групи.
- •Процес токарної обробки на таких верстатах складається з операцій зі змі –
- •2.Типи електроприводів токарних верстатів.
- •2.Розрахунок потужності двигуна головного приводу токарних верстатів.
- •Перевірка механічної характеристики на жорсткість.
- •Для верстатів легкої групи:
- •Для верстатів середньої групи:
- •3. Визначення потужності допоміжних приводів і приводів подачі.
- •4. Розрахунок потужності та вибір двигунів насосних станцій охолодження та гідросистем.
- •Розрахунок потужності двигуна гідронасосу.
- •5. Електропривод і схеми керування токарними верстатами.
- •2 ) Пуск “Вперед” - рк (права) положення “Вперед” ms1
- •4 ) Пуск “Назад”: рк “Назад” ms2 вкл. К5 вкл.К3 м1 на реверс.
- •0 Інші елементи.
- •Електромагнітом ya3.
- •Тема 2.3. Електроустаткування і схеми керування свердлильними
- •1. Призначення і загальна будова свердлильних і розточувальних
- •Свердлильні верстати поділяються вертикально-свердлильні і радіально-
- •Тема 2.4. Електрообладнання і схеми керування фрезерними
- •1.Призначення, класифікація і будова фрезерних і зубофрезерних верстатів.
- •Вимоги до електроприводу і схем керування фрезерних верстатів.
- •3.Розрахунок потужності двигунів електроприводів.
- •4.Електроустаткування і схеми керування фрезерними верстатами.
- •Тема 2.5. Електрообладнання і схеми керування поздовжньо-
- •Призначення, класифікація і будова поздовжньо-стругальних
- •2.Кінематична схема і система приводів механізмів стругального верстата.
- •3.Особливості роботи і типи головних приводів стругального верстату.
- •4.Розрахунок потужності двигуна приводу стола.
- •5.Електроприводи подач стругального верстата.
- •6.Електроустаткування та схема керування стругального верстату.
- •Тема 2.6. Електроустаткування і схеми керування шліфувальними і
- •1.Призначення і загальна будова шліфувальних і доводочних верстатів.
- •2.Склад і особливості електрообладнання шліфувальних верстатів.
- •3.Електроприводи шліфувальних верстатів.
- •4.Розрахунок потужності двигуна головного приводу.
- •5.Електроустаткування і схема керування круглошліфувального
2.Параметри процесу обробки.
Подача – це шлях, який проходить інструмент (різець) за один оберт шпинделю, або заготовка за одиницю часу.
Для верстатів з обертовим головним рухом (токарні, свердлильні) подача
є обертовою і вимірюється в міліметрах за оберт шпинделю: S = мм/об.
Для верстатів зі зворотно-поступовим головним рухом подача є хвилинною і вимірюється в міліметрах за хвилину Sхв = мм/хв.
Sхв= S n , де n – оберти шпинделю, об/хв.
В залежності від напрямку руху інструменту відносно осі обертання шпин-
делю подача може бути повздовжньою або поперечною.
Глибина різання t – це найкоротша відстань між поверхнею, яка оброб –
люється і поверхнею, яка оброблена за один прохід (рис.2.3.).
Рис.2.3. Подача, глибина і сила різання при обточуванні на токарному верстаті.
3. Швидкість різання Vz – це швидкість переміщення точки поверхні, яка
обробляється відносно ріжучої кромки інструменту.
Для верстатів з обертовим головним рухом, - це окружна швидкість за –
готовки (інструменту):
Vz = Dn / 1000, м / хв.
D – діаметр заготовки (інструменту), мм;
n – частота обертання заготовки (інструменту), хв1 (об/хв.).
(Для шліфувальних верстатів швидкість різання вимірюється в м/с.)
Для верстатів зі зворотно-поступовим головним рухом швидкістю різання
являється швидкість робочого ходу Vр.
Vр= Lр / 1000Тр, м/хв., де
Lр – довжина ходу робочого органа верстата, мм;
Тр – час робочого ходу, хв.
4.Сила і потужність різання.
На інструмент діє сила R (рис.2.3), значення якої залежить від параметрів
різання, геометрії інструменту, матеріалу заготовки та від властивості ЗОР.
Силу R можна розкласти по трьох взаємно перпендикулярним напрямках
на складові: Fx, Fy, Fz.
Fz – сила різання має найбільше значення діє в напрямку швидкості різання і визначає потужність, яка необхідна для здійснення головного руху.
Fx – сила подачі, діє протилежно напрямку повздовжньої подачі і визначає потужність, яка витрачається на цю подачу.
Fy – радіальна сила, діє протилежно напрямку поперечної подачі (наприклад при відрізанні заготовки).
Приблизні співвідношення:
Fy = (0,4 0,5) Fz , Fx = (0,25 0,3) Fz , R = (1,1 1,15) Fz .
Потужність різання Рріз – це ефективна потужність, яка необхідна для руй –
нування шару металу в процесі різання.
Рріз= ( Fz Vz / 60) 10 3 , кВт, де Fz , Н, Vz , м/хв.
Потрібна потужність електродвигуна Рдв. більше Рріз на величину втрат в механізмах верстата, які залежать від ККД ().
Рдв.= Рріз / , кВт.
Потужність подачі: Рп = Fx Sхв / 60 , кВт.
Для практичних розрахунків користуються співвідношеннями:
Рп = (0,01 0,02) Рріз – для токарних і свердлильних верстатів;
Рп = (0,02 0,03) Рріз – для фрезерних верстатів.
При використанні потужності електродвигуна головного приводу для подачі інструменту:
Рдв = Ртер + Рріз / 1 + Рп / 2 , де
1 – ККД механізму головного приводу,
2 – ККД механізму привода подачі,
Ртер – потужність, яка витрачається на подолання сил тертя в напрямних механізму подачі Ртер = (Gпр Sхв / 60) 10 –3, кВт, де.
- коефіцієнт тертя,
Gпр – вага пристрою, Н.
При пересуванні механізму в вертикальному напрямку потужність двигуна допоміжного приводу або приводу подачі додатково витрачається на підйом цього механізму Рв: Рв = Gпр Sхв / 60 10 –3, кВт.
Втрати потужності в верстаті при номінальному навантаженні Рв.н:
Рв.н = (Рріз.ном./ ном) - Рріз.ном.
Потужність холостого ходу механізму верстату Рх.х :
Рх.х = 0,6 Рв.н , або Рх.х = Рріз , де
= 0,6 (1 - ном) / ном
