40.41.42. Гарантия стойкого положения определяется значением коэффициенту стойкости :
(40.) Расчет собственной устойчивости самоходного стрелового крана.
(41.) Расчет грузовой устойчивости самоходного стрелового крана. (42.) Расчет устойчивости башенного крана на грузовую устойчивость.
G - вес крана, н;
Gпр - вес стрелы и стрелкового оборудования, приведенный к главной стреле, н;
Q - вес наибольшего рабочего груза, н;
l - расстояние от оси вращения крана к центру тяжести подвешенного наиболее рабочего груза при установлении крана на горизонтальной площадке, м;
а - расстояние от плоской, которая проходит через вот вращение к центру тяжести подвешенного наибольшего рабочего груза при установлении крана на горизонтальной плоской (при расположении стрелы перпендикулярно ребру переворачивания а = l), м;
b - расстояние от оси вращения к ребру переворачивания, м;
c - расстояние от плоской, которая проходит через вот вращение крана параллельно ребру переворачивания к центру тяжести крана, м;
H - расстояние от головки стрелы к центру тяжести подвешенного груза (принимаем, что центр тяжести располагается на уровне земли), м;
h - расстояние от головки стрелы к плоской, которая проходит через точки опорного контуру, м;
h1 - расстояние от центра тяжести к плоской, которая проходит через точки опорного контуру, м;
V - скорость подъема груза, м/с;
V1 - скорость движения крана, м/с;
V2' - скорость горизонтального движения оголовка стрелы, м/с;
V2'' - скорость вертикального перемещения оголовка стрелы, м/с;
n - количество оборотов крана в 1 мин.;
t - время неустановленного режима работы механизма подъема (пуск торможения), с;
t1 - время неустановленного режима работы механизма перемещения (пуск торможения), с;
t2 - время неустановленного режима работы механизма изменения вылета стрелы (пуск торможения), с;
t3 - время неустановленного режима работы механизма поворота крана (пуск торможения), с;
W - тиснение ветра, который действует перпендикулярно ребру переворачивания и параллельно плоского, на котором установлен кран, на подветренную площадку крана, н;
W1 - тиснение ветра, который действует перпендикулярно ребру переворачивания и параллельно плоского, на котором установлен кран, на подветренную плоскость груза, н;
W2 - тиснение ветра, который действует перпендикулярно ребру переворачивания и параллельно плоского, на котором установлен кран, на подветренную площадку крана, н;
Р, Р1, Р2 - расстояние от плоской, которая проходит через точки опорного контуру к центру приложения ветрового груза, м;
α - угол наклона крана (угол дороги);
g - ускорение силы тяжести.
43. Расчет устойч. Лебедок, у которых усилие направлено горизонтально.
Расчет
лебедки на устойчивость сводят к подбору
веса противовеса при различных вариантах
направления усилия
.
Если усилие направлено горизонтально,
то
Опрокидывающий момент будет создавать усилие
,
Н·м. (4.1)
Удерживающий
момент создают вес противовеса
и
вес лебедки
,
Н·г. (4.2)
Следовательно, коэффициент устойчивости
(4.3)
Приняв Ку= 1,5, получим вес противовеса, гарантирующий безопасность,
,Н.
44. Расчет устойч. Лебедок, у которых усилие направлено под углом.
При направлении усилия вверх под углом α к горизонту может случиться, что противовес, устанавливамый на заднюю часть лебедки, не будет обеспечивать безопасность во время работы, и лебедка может опрокинуться. В этом случае необходимо устанавливать дополнительно противовес в передней части лебедки (рис. 6.1, б). Опрокидывающий момент (при опрокидывании вокруг точки В) равняется
,Н·м.
Удерживающий момент рассчитывается по формуле
Н·м.
При Ку = 1,5 вес дополнительного противовеса может быть определен по формуле
,
Н
где S1= S∙sinα; S2 = S∙cosα.
45. Расчет лебедок, закрепленных за углубленный якорь.
При больших усилиях S принимается земляной (рис.) (или другой заглубленный) якорь. Расчет таких якорей сводится к определению их размеров и веса в зависимости от силы трения о грунт и реакции грунта на переднюю упорную часть якоря.
46. Двухветвевой строп и его схема. Расчет двухветвевового стропа.
Простейшим грузозахватным приспособлением является двухветвевой строп, который применяется для подъема конструкций и изделий за приваренные или заделанные петли (рис).
Рисунок - Схема для расчета двухветвевого стропа
Строп подбирают по грузоподъемности и длине ветвей. Грузоподъемность каждой ветви определяют по разрывному усилию, которое принимается по результатам испытаний или по справочникам. В общем случае грузоподъемность ветви должна соответствовать условию
где Р- разрывное усилие каната, Н;
- наибольшее натяжение ветки стропа, Н;
К- коэффициент запаса, принимаемый в зависимости от назначения стропа (К= 6,0 для стропов, прикрепленных к грузу с помощью крюков или карабинов, а также огибающих груз при его массе более 50 т;К = 8,0 для стропов, огибающих груз при его массе менее 50 т).
Усилия в каждой ветви двухветвевого стропа рассчитывают по формуле
,
Н (5.2)
где
-
вес груза, который поднимается, Н;
-
угол отклонения ветви от вертикали.
48. Расчет стропа при произвольном количестве ветвей.
При произвольном количестве ветвей в стропе усилие в ветви определяется соотношением
,
Н
где - количество веток в стропе
n- коэффициент, который зависит от угла наклона стропа;
m- количество ветвей в стропе.
0 |
0 |
30 |
45 |
60 |
n |
1 |
1,15 |
1,42 |
2,0 |
По справочникам, в зависимости от усилий, которые возникают в ветвях строп, подбирают необходимый диаметр каната.