Розрахунково графічна робота №4

У відповідності до варіанта скласти програму керування промисловим роботом РМ-01.

Рисунок 4 – Схема рухів робота РМ-01

Рисунок 5 – Схема завдання

Таблиця 4 – Варіанти завдання

№ п/п	а	b	c	Кількість кубиків		Кількість
				у стовпці	в рядку	стовпців	рядків
Для схеми б:
19	27	35	79	5	10	4	2

Основна програма Set W = 0 1 Set T = 0 2 Set N = 0 Open Speed 100 3 Gonear A1 , 50 Speed next 10 GO A1 Clouse Delay 5 Speed next 10 Gonear A1 , 50 Gonear B1 , 50 Speed next 10 GO B1 Open Delay 5 Gonear 50

Shift A1 = 0.27.0 Shift B1 = 0.0.27 Set N = N +1 If N < 5 Then jump 3 Shift A1 = 0.135.0 Shift B1 = 0.35.-135 Set = T + 1 If T < 2 Then jump 2 Shift A1 = 0.-270.-79 Set W = W + 1 If W < 2 Then jump 1 End

Література

1. Пасов, Г.В. Методичні вказівки до лабораторних робіт з дисципліни “Автоматичні оброблюючі системи” для студентів за напрямом підготовки 0902 “Інженерна механіка” усіх форм навчання [Текст]. – Чернігів: ЧДТУ, 2002. –50 с.

2. Пасов, Г.В. Обладнання та транспорт механоскладальних цехів. Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт для студентів за напрямом підготовки 6.050502 “Інженерна механіка” [Текст]. – Чернігів: ЧДТУ, 2010. – 74 с.

3. Пасов, Г.В. Альбом «Промислові роботи» до лабораторних робіт з дисципліни «Промислові роботи» та «Розрахунок і конструювання верстатів та верстатних комплексів» для студентів за напрямом підготовки 0902 «Інженерна механіка» усіх форм навчання [Ілюстрація]. – Чернігів: ЧНТУ, 2003. – 53 с.