6 Прискорення при криволінійному русі.

Нормальне і тангенціальне прискорення

Якщо матеріальна точка рухається по довільній кривій, то вектор швидкості, який дотичний до траєкторії руху, змінює свій напрям. Крім того, швидкість може змінюватись і за модулем. Отже, приходимо до висновку, що при криволінійному русі існує два прискорення: одне характеризує зміну швидкості за напрямом, а друге – за модулем. Тепер залишається математично описати наявність цих прискорень і такий опис пропонується зробити наочним, послідовно простежуючи, що «відбувається» з векторними кінематичними величинами

Прискорення при криволінійному русі

Криволінійний рух – це завжди прискорений рух. Тобто прискорення при криволінійному русі є завжди, навіть якщо модуль швидкості не змінюється, а змінюється тільки напрям швидкості. Зміна величини швидкості за одиницю часу – це тангенціальне прискорення:

або

Де v_τ, v₀ – величини швидкостей в момент часу t₀ + Δt t₀ відповідно.

Тангенціальне прискорення в даній точці траєкторії за напрямом збігається з напрямком швидкості руху тіла або протилежне йому.

Нормальне прискорення — це зміна швидкості по напрямку за одиницю часу:

Нормальне прискорення спрямоване по радіусу кривизни траєкторії (до осі обертання). Нормальне прискорення перпендикулярно до напрямку швидкості.

Доцентрове прискорення – це нормальне прискорення при рівномірному русі по колу.

Повне прискорення при рівномірному криволінійному русі тіла дорівнює:

7Кінематика обертального руху твердого тіла. Основнi формули

1. Кiнематичне рiвняння обертального руху

2. Миттєва кутова швидкiсть

3. Середня кутова швидкiсть

4. Величина (модуль) кутового прискорення

5. Кiнематичне рiвняння рiвномiрного обертального руху

6. Перiод обертання

7. Частота обертання

8. Лiнiйна швидкiсть

9. Тангенцiальне прискорення

10. Нормальне прискорення

8Кутова швидкість. Кутове прискорення.

Рівнозмінний обертальний рух

Визначення. Обертальний рух з постійним кутовим прискоренням (ε = const), називається рівнозмінним.

Обертальний рух тіла характеризують наступні фізичні величини: φ (кутове переміщення в радіанах), ω (кутова швидкість в рад/с) і ε(кутове прискорення в рад/с²).

Основні формули обертального рівнозмінного руху тіла.

1. Рівняння рівнозмінного обертання 

2. Рівняння кутової швидкості рівнозмінного обертання тіла  .

Кутова швидкість w (ф.в.)

1. Кутова швидкість - це характеристика обертального руху тіла, яка показує на який кут повертається тіло за одиницю часу.

2. Визначення. Кутова швидкість - це фізична величина, яка дорівнює відношенню зміни кутового переміщення, до часу цієї зміни.

3. Кутова швидкість - це скалярна величина.

4. 

5. [ω] = рад/с

6. Прилад для вимірювання - тахометр.

Кутове прискорення ε (епсилон)

1. Кутове прискорення - це величина, що характеризує швидкість зміни кутової швидкості.

2. Визначення. Кутове прискорення - це перша похідна кутової швидкості за часом.

3. Кутове прискорення - це псевдовекторна фізична величина.

4.  .

5. [ε] = рад/с²