4. Визначення динамічних параметрів електроприводу
Динамічними називають параметри, які визначають характер протікання перехідних процесів.
При розрахунках нехтують електромагнітною інерційністю якірного ланцюга, реакцією якорю генератора і двигуна і впливом вихрових струмів. З урахуванням цих допущень до динамічних параметрів системи генератор – двигун відносять: електромагнітну постійну часу обмотки збудження генератора – Тв, електромеханічну постійну часу електроприводу:
Тм=
(4.1)
де J – приведений до валу двигуна момент інерції всієї системи, кг м2;
(4.2)
де
коефіцієнт інерції привода;
момент
інерції якоря двигуна, кг м2;
(4.3)
де
-
індуктивність обмотки збудження
генератора, Гн;
-
активний опір обмотки збудження
генератора, Ом.
Індуктивність обмотки збудження є змінною величиною і залежить від струму збудження. Користуючись кривою намагнічування Фг=f(F) знаходять залежність Lв= f(Івг) з формули:
(4.4)
Де
,
- номінальні значення потоку і струму
збудження генератора;
-
коефіцієнт розсіювання магнітного
потоку при номінальному режимі приймаємо
1,1.
Використовуючи залежність Ег= f(Івг) знаходимо Івгн:
Івгн = 4.
Знаходимо Fнг з формули:
(4.5)
З графіка Фг=f(F) знаходимо Фнг:
Фнг= 0,0255
.
Розрахунки Lв зведені до таблиці 4.1. Залежність Lв= f(Івг ср) приведена на рисунку 4.1.
Таблиця 4.1 – Розрахунок індуктивності обмотки збудження генератора
∆Iвг |
∆Фг |
∆Фг/∆Iвг |
(Фгн*(σн-1))/Івг |
(3)+(4) |
(5)*2р*Wов |
0,94 |
0,00850 |
0,00903 |
0,00064 |
0,00967 |
32,87375 |
0,94 |
0,00820 |
0,00871 |
0,00064 |
0,00935 |
31,79000 |
0,94 |
0,00730 |
0,00776 |
0,00064 |
0,00839 |
28,53875 |
0,94 |
0,00650 |
0,00691 |
0,00064 |
0,00754 |
25,64875 |
0,94 |
0,00350 |
0,00372 |
0,00064 |
0,00436 |
14,81125 |
1,88 |
0,00450 |
0,00239 |
0,00064 |
0,00303 |
10,29563 |
1,88 |
0,00250 |
0,00133 |
0,00064 |
0,00197 |
6,68313 |
З отриманих даних таблиці 4, будуємо залежність Lв= f(Iвгср)
При знаходженні Тв використовують середнє значення індуктивності Lв = Lвср, які знаходяться на робочому відрізку зміни струму збудження від нуля до значення Івгн відповідного роботі двигуна на головній швидкості.
Можна використовувати для визначення Lв графічне інтегрування, яке засноване на використанні першої теореми про середнє значення визначеного інтегралу:
(4.6)
де - струм збудж генератора, що відповідає роботі двигуна на основній швидкості, А.
=22,33Гн;
