3. Розрахунок і побудова статичних характеристик електроприводу

Статичні характеристики (електромеханічна і механічна ) розраховуються за відомими відношеннями для двигуна постійного струму незалежного збудження:

(3.1)

(3.2)

де конструктивний коефіцієнт двигуна;

номінальний потік його збудження, Вб;

опір якірного ланцюга, Ом.

Значення ( ) визначається за паспортними даними двигуна:

(3.3)

де - номінальна напруга двигуна, В;

- номінальна кутова швидкість обертання, рад/с.

(3.4)

рад/с

(3.5)

Де - температурний коефіцієнт, що враховує збільшення опору при нагріві, =1,24;

, - опір якоря генератора і двигуна, Ом;

- опір додаткових полюсів двигуна, Ом;

-опір з’єднувальних проводів, Ом;

-опір щіточних контактів, Ом.

При знаходженні приймаємо довжину провода l=30м, мідний провід ( Допустима щільність струму

; (3.6)

Ом

Опір контактів щітки:

(3.7)

де - падіння напруги в контактах щітки, В. Будемо вважати незмінним і рівним 1В на 1 контакт щітки.

Ом

Ом

Необхідно розрахувати статичні характеристики, що забезпечують роботу двигуна з номінальною і половинною швидкістю обертання при навантаженні на його валу, що дорівнює статичному моменту опору.

(3.8)

Де - коефіцієнт навантаження;

- номінальний момент, Н*м.

(3.9)

де - номінальна потужність, Вт.

Для побудови статичної характеристики двигуна необхідно знати лише дві точки, бо вона являє собою пряму лінію. В якості таких точок приймаємо точку, що відповідає ідеальному холостому ходу (Мс=0) і точку, в якій при М=Мс швидкість обертання Для забезпечення потрібної швидкості обертання двигуна ЕДС генератора повинна перевищувати ЕДС двигуна у сталих режимах на величину падіння напруги в опорі якірного ланцюга:

(3.10)

_; (3.11)

Для побудови природної характеристики двигуна незалежного збудження при М=Мн і .

Подальші результати розрахунку приведені в таблиці 3.1.

Графік f (M ) представлено на рисунку 3.1.

М, Нм	0	36,4915
, рад/с	162,6155	145,671
, рад/с	87,25553	70,31096