2.4 Түрлі жүктемелердің тұрақтылығын есептеу
Кранның тұрақтылығы жүктемелердің 5 жағдайы үшін есептеледі .
А жағдайы: бір мезгілде өз салмағын, пайдалы жүктемені, инерция күшін және жұмыс желінің қысымын ескереді. Бағыт күші бағыт қозғалысына перпендикуляр қатынаста болып келеді.Рұқсат етілген тұрақтылық коэффициенті.
В жағдайы: меншікті салмақты, пайдалы жүкті, ұлғайтылған инерциялық күштерді және бір мезгілде жүзеге асырылатын барлық қозғалыстарды ескереді.
С жағдайы: меншікті салмағын, пайдалы жүкті, бір мезгілде жұмыс істеп тұрған барлық инерциялық күштерді және жұмыс қысымын, желді ескереді ,егер жебе қозғалыс бұрышына 45 - пен қатысты болса.
Д жағдайы: статикалық жүктеме кезінде, меншікті салмағын мен пайдалы жүкті ескереді.
Е жағдайы: коэффициентінің өз тұрақтылығын(факторын), жұмыстан тыс жай-күйі үшін ең қолайсыз жағдайдағы жебені ескере отырып және барынша жұмыстан тыс кезіндегі жел қысымын ескереді.
А- Д жағдайлары үшін пайдаланылатын формулалардың жалпы түрі:
Е жағдайы үшін пайдаланылатын формулалардың жалпы түрі:
мұндағы k1 – тұрақтылық коэффициенті;
k2 – тұрақтылықтың меншікті коэффициенті
G – кран салмағы;
Gg – жебелер салмағы және бастиекке қатысты жебелік механизмі;
Q – жұмыс жүктемелерінің максималды салмағы, кг;
l – кранның айналу осі қашықтығынан,кран горизонталды жатқан кездегі ауырлық центрінің ең жоғары жүктемесіне дейін, м;
а –кранның айналу осі арқылы өтетін паралельді сызықтардың кранға төгілу жазықтықтығынан қашықтығының, кранның горизонталды жағдайы кезіндегі ауырлық центрінің ең жоғары байланған жүктемесіне дейін м;
b– кранның айналу нүктесінен төгілу сызығына дейінгі қашықтық, м;
с –кранның паралельді төгілу сызығынан кранның ауырлық центріне дейін кранның айналу осі арқылы өтетін, жазықтықтық арасындағы қашықтығы, м;
Н – жебенің бастиектен, ілініп тұрған жүктеменің ауырлық центріне дейінгі қашықтығы, м;
h– жебенің соңы мен тірек контурының нүктесі арқылы өтетін нүкте жазықтығы арасындағы қашықтық, м;
h1– кранның ауырлық центрі мен тірек контурының нүктесі арқылы өтетін нүкте жазықтығы арасындағы қашықтық, м;
– жүктеменің көтерілу жылдамдығы, м/с;
1– кранның қозғалыс жылдамдығы, м/с;
2– жебе соңындағы қозғалыстың горизонталды жылдамдығы, м/с;
– жебе
соңындағы қозғалыстың вертикалды
жылдамдығы,
м/с;
n–кранның 1 мин. айналыс саны;
t–уақыты белгіленбеген көтерілу механизмінің режимі, сек;
t1–уақыты белгіленбеген қозғалыс механизмнің режимі, сек;
t2–уақыты белгіленбеген жебенің ұшу өзгерісі механизмнің режимі, сек;
t3– уақыты белгіленбеген кранның айналу механизмнің режимі, сек;
WQ –жел қысымы әсерінен кран орнатылған паралельды жазықтықта пайда болған күш;
W1– жел қысымы әсерінен желді жазықтықта пайда болған күш;
W2–кран орнатылған паралельді жазықтықта жел қысымы әсерінен пайда болған күш ;
0, 1, 2 –тірек тармақтарының контуры арқылы және жел қысымының центрі арқылы өтетін жазықтық арасындағы қашықтық;
– кранның иілу бұрышы;
g = 9,81 м/с2.
Кранның мінездемесі
Q = 20 т;
l = 32 м;
b = 5,25 м;
с = 0,44 м;
Н = h = 31,5 м;
h1 = 19,9 м;
= 1 м/с = 63 м/мин;
1 = 32 м/мин = 0,58 м/с;
2 = 0;
n= 1,5 об/мин;
tc= 1,72 с (көтерілу)
t1 = 6,0 с (қозғалыс);
t1авар = 1,87 с;
t2 = 4,0 с (жебенің ұшу өзгерісі);
t2авар = 1,5 с;
t3 = 8,0 с (бұрылыс);
t3авар = 4,6 с;
W + W1 = 7,69 Н; 1 = 19,2 м;
W2 = 37,52 Н; 2 = 21,0 м;
= 1.
Есептеу
Ұқсас есептеуге аламыз:
