- •Введение 5
- •Раздел 5 использование разновременных лп 107
- •6. Расчеты безопасности мореплавания 118
- •Введение
- •Раздел 1 элементы общей теории вождения морского судна
- •Навигационный сигнал как носитель навигационной информации.
- •1.1.1 Общие положения
- •1.1.2 Классификация средств и методов навигации
- •1.1.3 Классификация методов получения навигационной информации
- •1.2 Навигационное пространство и элементы движения судна
- •3 Навигационные параметры, их измерения. Классификация методов и средств
- •1.3.1 Навигационная информация и ее классификация
- •6) Параметры движения других судов (целей) и другие навигационные величины.
- •1.3.2 Классификация и принципы получения навигационных параметров
- •1.3.2 Погрешности навигационных элементов
- •Раздел 2 Геометрия земного сфероида
- •2.1 Размеры и форма Земли
- •2.2 Системы координат и направлений
- •2.2.1 Географические координаты
- •2.2.2 Деление горизонта
- •2.3 Главные радиусы кривизны, длины дуг
- •2.4 Геодезическая линия и локсодромия
- •2.5 Прямая и обратная геодезические задачи
- •Раздел 3 основы математической картографии
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Элементы общей теории искажений
- •3.3 Картографические проекции
- •3.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
- •3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
- •Сущность омс
- •Способы решения задачи омс
- •Применение результатов омс
- •4.1.2 Изолинии и линии положения
- •4.2 Графоаналитический метод
- •4.3 Влияние случайных ошибок измерений на точность определяемого по двум лп места.
- •4.3.1 Смещение и вес лп.
- •4.3.2 Эллипс погрешностей
- •4.4 Графические методы отыскание вероятнейшего места судна при избыточном числе линий положения
- •4.4.1 Действие систематических ошибок
- •4.4.2 Действие случайных ошибок
- •4.4.3 Совместное действие систематических и случайных ошибок
- •4.4.4 Отыскание вероятнейшего места судна при неравноточных измерениях
- •Штурманский метод.
- •Центрографический метод
- •4.5 Общий случай построения эллипса погрешностей
- •4.6 Определение места судна и оценка точности аналитически
- •4.6.1 Аналитическое определения места судна
- •4.6.2 Аналитическая оценка точности места судна
- •Порядок и способы решения задач определения места судна (омс) с оценкой точности
- •Раздел 5 использование разновременных лп
- •5.1 Общий случай решения основной задачи судовождения
- •5.2 Метод исправленного крюйс-пеленга
- •5.3 Общий случай слп
- •5.4 Частные случаи применения слп
- •Раздел 6 расчеты безопасности плавания
- •6.1 Особенности проблемы
- •6.2 Основные способы определения вероятности безаварийной
- •6.3 Количественная оценка безопасности плавания судна вблизи навигационной опасности
- •6.4 Влияние технического состояния навигационных приборов судна
- •Математические основы судовождения
- •298309 Г. Керчь, Орджоникидзе, 82.
3.4 Цилиндрическая равноугольная проекция
Наиболее важными требованиями к навигационной карте являются необходимость передачи углов без искажений и изображения локсодромии в виде прямой. Этим двум требованиям отвечает только равноугольная цилиндрическая проекция, названная по имени ее создателя проекцией Меркатора.
Найдем формулы для определения картографических координат х и y меркаторской проекции.
Рисунок 3.2 – Элементарные участки земного сфероида на Земле и морской карте
На рис. 3.2 показаны элементарный участок земного сфероида, ограниченный отрезкамимеридианов длиной Mdφ и отрезками параллелей длиной Ncosφdλ, и соответствующий участок карты со сторонами, равными dx и dy.
Расстояние между меридианами в цилиндрической проекции пропорциональны λ, поэтому dy = dλ.
Определим х = ƒ(φ)
из условия равенства масштабов
и
по главным направлениям.
Масштабы вдоль меридиана и вдоль параллели, исходя из рис. 9 равны
;
Приравняв выражения для и , получаем
,
откуда
.
Такой интеграл был уже найден при выводе уравнения локсодромии (см.п.3.4). Воспользовавшись этим решением, можно записать
или
Величина х, выражающая расстояние на карте от экватора до параллели с широтой φ, называется меридиональной частью и обозначается D. Коэффициент пропорциональности зависит от масштаба изображения и от выбора единицы измерения. Если за единицу измерения принять 1 минуту дуги экватора (1 экв. милю), а частный масштаб изображения по экватору считать равным 1, то = 1 / arc1' = 3437,75 экв. мили. При таком значении величина D рассчитана с точностью до 0,1 по аргументу φ с шагом 1' и приведена в табл. 26 МТ-75.
На реальной карте, масштаб которой отличается от 1, расстояния от экватора до заданных параллелей определяются умножением величины на масштаб, отнесенный к экватору.
3.5 Построение промыслово-навигационного планшета в меркаторской проекции.
Все промыслово-навигационные планшеты строят в меркарторской проекции; за главную параллель принимают среднюю параллель изображаемого района.
При построении планшета может быть поставлена одна из двух задач:
построить планшет в заданном масштабе данного района, границы которого определены приближенно;
построить планшет определенного района, ограниченного заданными параллелями и меридианами, и вычислить масштаб данного планшета.
Для того, что бы получить единые меры длинны для горизонтальной и вертикальной рамок карты, нам необходимо вычислять меридиональные части, выраженные в экваториальных милях.
Длинна изображения одной экваториальной мили на меркарторской карте, выраженная в линейных мерах называется единицей карты.
Единица карты зависит от масштаба карты, который может быть отнесён к любой параллели, носящей название главной параллели.
Обозначив 1:Сэ главный масштаб по экватору, единицу карты можно рассчитать по следующей формуле:
e
,
где
1:С0 – масштаб по главной параллели.
Иначе единицу карты можно найти из следующей формулы:
e
,
где
u – приведенная широта.
Впрочем, если имеются картографические таблицы, то единицу карты можно рассчитать значительно проще, воспользовавшись т.4 или т.2.
Если при построении планшета масштаб определяется тем условием, чтобы на него поместился заданный район, то единицу карты можно получить, разделив длину горизонтальной рамки карты на долготу, выраженную в минутах.
Порядок решения.
Вычисляют единицу карты е.
Рассчитывают размеры рамки планшета:
Горизонтальный размер
b = e (2 - 1),
Вертикальный размер
a = e D,
где D – разность меридиональных частей между крайними параллелями, выбирается из т.26 МТ-63.
Наносят рамку планшета на лист бумаги.
Рассчитывают расстояния в миллиметрах промежуточных параллелей:
yi = e (Di – DS) или yi = e (DN – Di).
Эти вычисления удобно свести в таблицу вида:
-
i
Di
Di
yi
Рассчитывают расстояния промежуточных меридианов от западной рамки планшета:
xi = e (W – i) или xi = e (i – E)
При условии, что расстояние между параллелями одинаково, достаточно его рассчитать один раз.
Наносят на планшет параллели и меридианы.
Пример. Рассчитать рамку и картографическую сетку промыслово-навигационного планшета в масштабе С=100000.
N= |
70° |
10' N |
|
W= |
29° |
15' |
E |
|
|||
S= |
68° |
40' N |
|
E= |
26° |
30' |
E |
|
|||
|
10' |
|
|
|
20' |
|
|
|
|||
0= |
70° |
00' N |
|
|
|
|
|
|
|||
1.Рассчитываем единицу карты: |
|
||||||||||
e2= |
0,0066934 |
|
|
|
|
|
|
||||
a |
6378245000 мм |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
6,4 |
мм |
|
|||
2.Рассчитываем длину горизонтальной рамки карты. |
|||||||||||
a = e(Ost -W)= |
1050,8 |
мм |
|
|
|
|
|||||
3.Рассчитываем расстояние между заданными меридианами |
|||||||||||
ai = e(i -W) |
|
|
|
|
|
|
|||||
i = 28°55' E |
=20; |
ai = 127 мм |
|
|
|||||||
4.Рассчитываем длину b вертикальной рамки карты. |
|
||||||||||
DN= |
5973,6 |
|
|
|
|
|
|
||||
DS= |
5717,7 |
|
|
|
|
|
|
||||
b = e(DN -DS)= |
1629,5 |
мм |
|
|
|
|
|||||
5.Рассчитываем расстояния от заданных параллелей до рамок карты bi = e(Di -DS) Таблица 3.1 Расстояния между праллелями на карте |
|||||||||||
i |
|
Di |
D |
bi мм |
|
|
|||||
70 |
0 |
N |
5944,3 |
29,3 |
187 |
|
|
|
|||
69 |
50 |
N |
5915,2 |
29,1 |
185 |
|
|
|
|||
69 |
40 |
N |
5886,3 |
28,9 |
184 |
|
|
|
|||
69 |
30 |
N |
5857,6 |
28,7 |
182 |
|
|
|
|||
69 |
20 |
N |
5829,2 |
28,4 |
181 |
|
|
|
|||
69 |
10 |
N |
5801,0 |
28,2 |
180 |
|
|
|
|||
69 |
00 |
N |
5773,0 |
28,0 |
178 |
|
|
|
|||
68 |
50 |
N |
5745,2 |
27,8 |
177 |
|
|
|
|||
68 |
40 |
N |
5717,6 |
27,6 |
176 |
|
|
|
|||
7.Частный масштаб по параллели 1 |
|
||||||||||
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|||
Ci=C/= |
100000 |
|
|
|
|
|
|||||
Вопросы для самопроверки
Какие главные термины картографии должен знать судоводитель?
Что такое картографическая проекция и какие зависимости она определяет?
Что такое главные масштабы морской карты и как их применяют на практике?
Как разделяют картографические проекции по характеру искажений?
Какие виды картографических сеток используют в судовождении?
Какие бывают виды сеток стереографической проекции?
Как используется в судовождении меркаторская проекция?
РАЗДЕЛ 4
ТЕОРИЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА СУДНА С ОЦЕНКОЙ ТОЧНОСТИ
4.1 Способы определения места судна (ОМС)
4.1.1 Сущность определения места судна
Во время перехода судоводитель постоянно должен знать местоположение судна, т.е. значение координат широты и долготы , эта задача решается ведением счисления и постоянным уточнением места обсервациями.
Геометрические величины, получаемые из наблюдения внешних объектов для определения места судна, называют навигационными параметрами. Они подробно рассмотрены в первом разделе.
Совокупность точек, в которых навигационный параметр сохраняет своё значение постоянным, называется изолинией U навигационного параметра. Изолиния навигационного параметра является функцией координат:
U = f(, ) = const.
Для определения места судна необходимо получить, как минимум два навигационных параметра.
Грамотное решение основной задачи судовождения – проводка судна по заданному маршруту – контролируется регулярными определениями места судна (ОМС). Теоретические основы и практическое выполнение этой работы изучают в математических основах судовождения (МОС).
