3.4 Текст программы управления давлением масс

Проект программы управления давлением массы на языке FBD представлен на рис.4. В режиме ” Автомат” положение регулирующего клапана рассчитывается в соответствии с ПИД-законом регулирования. В режиме ” Ручное” положение регулирующего клапана задается оператором с АРМ.

Обеспечивается блокировка положения клапана ( закрытие) при останове насоса и возврат к ПИД-регулированию при пуске насоса.

Рис.3.2 Проект программы регулирования давления на языке FBD

На вход AD арифметического блока вычитания поступают текущее значение давления PT-1, а на вход AS - задание давления массы PT-1/Set.

Блок управления DZONE реализует функцию нечувствительности с зоной Dlt (константа).

Выходное воздействие блока регулирования PID формируется по уравнению:

,

где: Q - выходное воздействие блока PID;

dt – период опроса канала регулируемого параметра;

Inp, Inp₁ - значения входа на текущем и предыдущем такте;

k_p, k_i, k_d, - коэффициенты пропорциональной, интегральной и дифференциальной части PID закона регулирования;

Max, Min- ограничения выходного воздействия блока PID.

3-й блок выбора SEL обеспечивает оператору возможность смены режима управления ”Ручное/Автомат” и дистанционное задание положения клапана.

На 3-й блок выбора SEL поступают:

• на вход IG показатель режима системы управления (PC-1/Mode)

• на вход IN0 положение клапана, рассчитанное ПИД-регулятором (;

• на вход IN1положение клапана, заданное оператором (G-1/Set)

В зависимости от значения показателя режима управления (IG) на выход блока проходят:

• при IG=0 (режим “Автомат”) SEL= IN0 (значения с ПИД-регулятора);

• при IG=1 (режим “Ручное”) SEL= IN1 (значения, заданные оператором).

4-й блок выбора SEL обеспечивает блокировку положения клапана ( закрытие) при останове насоса и возврат к ПИД-регулированию при пуске насоса.

На 4-й блок выбора SEL поступают:

• на вход IG - показатель состояния насоса (ST-2) ;

• на вход IN0 положение клапана, рассчитанное ПИД-регулятором;

• на вход IN1 константа =0

В зависимости от состояния насоса (IG) на выход 4 блока SEL проходят:

• при IG=0 (насос работает) SEL= IN0 (значения с ПИД-регулятора);

• при IG=1 (останов насоса) SEL= IN1 (значения, заданные оператором).

3.5 Контрольный пример

Контрольный пример проверки работы системы реализован в виде дополнительной программы моделирования АСР давления на АРМ.

Имитационная программа создается путем дублирования программы PID-регулятора КНТ на АРМ с добавлением блока модели объекта OBJ (рис.3.3). Выход этого блока подается на вход канала AD измеренного давления. Модель объекта представляется в виде апериодического звена. Параметры модели определяются на основе данных в задании на курсовой проект.

Задание давления PT-1/Set изменяется с экрана управления параметрами АСР (рис. 3.5) в режиме ” Автомат”.

Рис.3.3 Программа имитационного моделирования системы регулирования давления массы.