- •Методичні вказівки
- •Програма, методичні вказівки, приклади рішення типових задач, питання і задачі для самоперевірки по I розділу курсу (гідравліка)
- •Тема 1. Вступ. Загальні відомості про рідину
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 2. Тиск у рідині, що знаходиться у рівновазі
- •Методичні вказівки
- •Тема 3. Сила тиску рідини на стінки. Закон архімеда
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 4. Кінематика рідини
- •Методичні вказівки
- •Тема 5. Диференціальні рівняння руху рідини та рівняння д. Бернуллі
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 6. Гідравлічні опори. Режими руху рідини
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 7. Рух рідини в трубах і відкритих руслах
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 8. Витікання рідини через отвори, насадки і водозливи
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 9. Силова взаємодія потоку з твердим тілом
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Програма, методичні вказівки і питання для самоперевірки по II розділі курсу (гідро- і пневмопривід)
- •Тема 10. Загальні зведення про гідропривід і гідропередачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 11. Об'ємні насоси і гідродвигуни
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 12. Пристрої керування, допоміжні пристрої і лінії
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 13. Об'ємний гідропривід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 14. Гідродинамічні передачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 15. Пневматичний привід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 16. Експлуатація гідропневмоприводів
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Загальні методичні вказівки по виконанню контрольної роботи і зміст контрольної роботи
- •З адача № 1
- •З адача № 2
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •З адача № 5
- •З адача № 6
- •Задача № 7
- •Задача № 8
- •Задача № 9
- •З адача № 10
- •З адача № 11
- •Задача № 12
- •З адача № 13
- •Задача № 14
- •З адача № 15
- •Задача № 16
- •З адача № 17
- •З адача № 18
- •З адача № 19
- •Задача № 20
- •З адача № 21
- •Задача № 22
- •З адача № 23
- •Задача № 24
- •Задача № 25
- •З адача № 26
- •З адача № 27
- •Задача № 28
- •З адача № 29
- •Задача № 30
- •З адача № 31
- •Задача № 32
- •З адача № 33
- •Задача № 34
- •Задача № 35
- •З адача № 36
- •З адача № 37
- •З адача № 38
- •З адача № 39
- •З адача № 40
- •Задача № 41
- •Задача № 42
- •Задача № 43
- •Задача № 44
- •З адача № 45
- •Задача № 46
- •Задача № 50
- •Задача № 51
- •Задача № 47
- •Задача № 48
- •З адача № 49
- •З адача № 52
- •Задача № 53
- •З адача № 54
- •Задача № 55
- •З адача № 56
- •З адача № 57
- •Задача № 58
- •З адача № 59
- •З адача № 60
- •Задача № 61
- •Задача № 62
- •З адача № 63
- •Задача № 65
- •З адача № 66
- •З адача № 67
- •Задача № 68
- •З адача № 69
- •Задача № 70
- •Задача № 71
- •Задача № 72
- •Задача № 73
- •Задача № 74
- •Задача № 75
- •Задача № 76
- •З адача № 77
- •Задача № 78
- •Задача № 79
- •З адача № 80
- •Додатки Додаток 1
- •Співвідношення між одиницями виміру
- •Додаток 3 Щільність, в'язкість, коефіцієнти об'ємного розширення і стиску деяких рідин
- •Кінематичні коефіцієнти в'язкості води і повітря
- •Додаток 5 Коефіцієнт місцевих опорів*
- •* Приведені в таблицях значення відносяться до швидкісних напорів у перетинах, позначених на малюнках стрілками.
- •Узагальнені параметри для розрахунку трубопроводів (при квадратичному законі опору)
- •Термінологія, що рекомендується, по гідроприводу
- •Технічна характеристика робочих рідин гідроприводів
- •Нормативний ряд тисків, кГ/cм2
- •Параметричний ряд і ряд типорозмірів насосів гідроприводу гірських машин
- •Труби, застосовувані для гідросумішей (виписка з Дст 8754-58)
Питання і задачі для самоперевірки
1. Зобразити схему установки і дайте короткий опис досвідів Рейнольдса.
2. Що являють собою критерії подоби Nе, Rг, Rе, Еu верб яких випадках вони застосовуються?
3. Охарактеризуйте ламінарний режим руху і перелічите основні його закономірності.
4. Як підраховується витрата рідини і втрати напору при ламінарному русі у вузьких щілинах?
5. У чому полягає явище облітерації?
6. Охарактеризуйте турбулентний режим руху і перелічите основні його закономірності.
7. Що таке абсолютна і відносна шорсткість труб?
8. Які труби називають гідравлічно гладкими і шорсткуватими?
9. Який вид мають епюри швидкостей по перетині круглої труби при ламінарному і турбулентному режимах руху?
10. Напишіть основні формули, застосовувані для обчислення коефіцієнта Дарсі при ламінарному і турбулентному режимах руху.
11. Що таке еквівалентна довжина трубопроводу і як вона визначається?
12. У чому полягає принцип додавання втрат і які умови його застосовності?
1
3.
Визначити режим руху рідини по трубопроводу
діаметром d= 50 мм,
якщо
рівні рідини в трубках Н = 670 мм
і
h=230 мм,
а
в'язкість рідини 1,2°Е.
Відповідь: турбулентний, тому що Rе = 41700.
1
4.
Визначити витрата води по трубопроводу
Q(м3/година),
якщо
показання манометра рм=
12,8 кгс/см2,
висота
нагнітання Н = 120 м,
довжина
трубопроводу l=142
м,
діаметр
труб d=100 мм,
абсолютна
шорсткість труб Δ= 0,2 мм,
ступінь
відкриття засувки Лудло х:d = 5/8,
радіус заокруглення коліна R=83
мм. Відповідь:
Q=58 м3/година.
1
5.
Визначити висоту рівня нафти в резервуарі
Н (м),
в'язкість
якої 41.10Е, якщо через трубу діаметром
d = 100 мм
і
довжиною l= 30 м
проходить
витрата Q=0,03 м3/сек.
Коефіцієнт
опору входу з резервуара в трубу прийняти
рівним
вх
=0.125
Відповідь: Н=13м.
Тема 7. Рух рідини в трубах і відкритих руслах
Класифікація трубопроводів. Узагальнені параметри для розрахунку трубопроводів. Повний напір, рівняння і характеристики трубопроводів. Послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів. Основи теорії Н. Е. Жуковського про гідравлічний удар у трубопроводах. Способи зниження ударного тиску.
Основне рівняння сталого рівномірного руху рідини у відкритому руслі. Формула Шезі і формули для визначення коефіцієнта Шезі. Розподіл швидкостей у поперечному перерізі. Гідравлічно найвигідніший перетин відкритих русявів.
Література: [3], 188—198, 203—206; [6], 176—215, 220—239, 112—120, 244—250; [И], 251—269, 204—211; [12], 165—181, 183—184, 190—198; 219—224; [15], 190—191, 196—197, 200—203, 223—231.
Методичні вказівки
При розгляді простого трубопроводу необхідно усвідомити, що в простому самопливному трубопроводі втрати напору рівні різниці рівнів. Варто ознайомитися з узагальненими параметрами для розрахунку трубопроводів: видатковою характеристикою труби (модулем витрати) К и питомими опорами Адл і А м .
Необхідно усвідомити визначення й енергетичний зміст повного напору, висновок рівняння напору трубопроводу, а також вид характеристик трубопроводу (при наявності геометричної висоти і при її відсутності).
Розглядаючи послідовне і рівнобіжне з'єднання трубопроводів, потрібно, крім встановлення аналітичних залежностей, познайомитися з графічним методом побудови сумарних характеристик цих трубопроводів.
Знайомлячи з гідравлічним ударом, варто усвідомити його фізичну сутність, розібрати формули Н. Е. Жуковського, а також ознайомитися зі способами запобігання гідравлічного удару в трубопроводах.
При вивченні руху рідини у відкритих руслах варто мати на увазі його особливості (наявність вільної поверхні, ухилу дна й ін.). У цій темі розглядаються тільки основні закономірності сталого рівномірного руху рідини у відкритих руслах. Основною розрахунковою формулою в цьому випадку є формула Шезі З численних формул для визначення коефіцієнта Шезі найбільш розповсюдженою є формула Павловського.
При розгляді питання про найвигідніший перетин каналу можна обмежитися тільки гідравлічними факторами.
П
риклад
1. Побудувати
характеристику трубопроводу, схема
якого приведена на кресленні. Діаметр
трубопроводу d=200 мм,
довжина
трубопроводу l=350 м,
абсолютна
шорсткість труб Δ=1мм,
висота
усмоктування Нвс
= 3 м,
висота
нагнітання Нн=277
м,
сума
коефіцієнтів місцевих опорів
=28.
Максимальна подача насоса 400 м3/година.
Запишемо рівняння напірної характеристики трубопроводу
де Н — повний напір, необхідний для переміщення рідини по трубопроводу;
ркі рн— тиску у вихідному і вхідному перетинах трубопроводу, рівні в даному випадку ра;
Нг — геометрична висота, Нг = Нвс + Нн=3 + 277 = 280 м;
Q — витрата води в трубопроводі;
а — опір трубопроводу, що може бути обчислений по одній із приведених нижче формул:
По таблиці узагальнених параметрів, приведеної в додатку 6, знаходимо, що для труб з d = 200 мм і Δ=1 мм Адл =7,81 сек2/м6 і Ам=51,5 сек2/м5.
Тоді а = (7,81·350+51,5·28) =4175 сек2/м5.
Отже, рівняння напору розглянутого трубопроводу:
Задаючи значеннями Q від 0 до 400 м3/година (максимально можливої витрати в даному трубопроводі), знайдемо повні напори при різних витратах у трубопроводі:
Q, м3/год |
0 |
100 |
200 |
300 |
400 |
Н, м |
280 |
283 |
293 |
309 |
331 |
По отриманих крапках будуємо напірну характеристику трубопроводу (див. мал.).
Приклад 2. Визначити потужність потоку Nп (квт), необхідну для переміщення води по трубопроводу, схема і параметри якого приведені в попередньому прикладі, якщо витрати води в трубопроводі Qгод=250 м3 /година.
По приведеному в попередньому прикладі рівнянню визначаємо повний напір трубопроводу при заданій витраті.
Н = 280 + 4175 · 0,06952 = 300 м
Потужність потоку при цих напорі і витраті буде:
П
риклад
3. Визначити висоту рівня води в
резервуарі, якщо витрата води в
трубопроводі Qч=280 мг/година,
абсолютна шорсткість труб Δ=0,5мм.
Довжини і діаметри окремих ділянок
трубопроводу приведені нижче:
№ ділянок |
1 |
2 |
3 |
4 |
d, мм l,,м |
250 80 |
100 240 |
125 260 |
300 170 |
Місцевими опорами зневажити.
У самопливному трубопроводі втрати напору рівні різниці оцінок вхідного і вихідного перетинів.
Нпот = Н
Утрати напору при послідовно-рівнобіжному з'єднанні трубопроводів можуть бути обчислені по формулі:
З огляду на те, що за умовою місцевими опорами можна зневажити, опору окремих ділянок трубопроводу можуть бути підраховані по одній із приведених нижче формул:
а = Адл ·l, чи а =l/K2
Приймемо для розрахунку другу формулу. Величини квадратів видаткових характеристик для труб 1, 2, 3 і 4 ділянок при Δ=0,5 мм. візьмемо з таблиці, приведеної в додатку 6. Тоді
