- •Методичні вказівки
- •Програма, методичні вказівки, приклади рішення типових задач, питання і задачі для самоперевірки по I розділу курсу (гідравліка)
- •Тема 1. Вступ. Загальні відомості про рідину
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 2. Тиск у рідині, що знаходиться у рівновазі
- •Методичні вказівки
- •Тема 3. Сила тиску рідини на стінки. Закон архімеда
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 4. Кінематика рідини
- •Методичні вказівки
- •Тема 5. Диференціальні рівняння руху рідини та рівняння д. Бернуллі
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 6. Гідравлічні опори. Режими руху рідини
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 7. Рух рідини в трубах і відкритих руслах
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 8. Витікання рідини через отвори, насадки і водозливи
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 9. Силова взаємодія потоку з твердим тілом
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Програма, методичні вказівки і питання для самоперевірки по II розділі курсу (гідро- і пневмопривід)
- •Тема 10. Загальні зведення про гідропривід і гідропередачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 11. Об'ємні насоси і гідродвигуни
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 12. Пристрої керування, допоміжні пристрої і лінії
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 13. Об'ємний гідропривід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 14. Гідродинамічні передачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 15. Пневматичний привід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 16. Експлуатація гідропневмоприводів
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Загальні методичні вказівки по виконанню контрольної роботи і зміст контрольної роботи
- •З адача № 1
- •З адача № 2
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •З адача № 5
- •З адача № 6
- •Задача № 7
- •Задача № 8
- •Задача № 9
- •З адача № 10
- •З адача № 11
- •Задача № 12
- •З адача № 13
- •Задача № 14
- •З адача № 15
- •Задача № 16
- •З адача № 17
- •З адача № 18
- •З адача № 19
- •Задача № 20
- •З адача № 21
- •Задача № 22
- •З адача № 23
- •Задача № 24
- •Задача № 25
- •З адача № 26
- •З адача № 27
- •Задача № 28
- •З адача № 29
- •Задача № 30
- •З адача № 31
- •Задача № 32
- •З адача № 33
- •Задача № 34
- •Задача № 35
- •З адача № 36
- •З адача № 37
- •З адача № 38
- •З адача № 39
- •З адача № 40
- •Задача № 41
- •Задача № 42
- •Задача № 43
- •Задача № 44
- •З адача № 45
- •Задача № 46
- •Задача № 47
- •Задача № 48
- •З адача № 49
- •Задача № 50
- •Задача № 51
- •З адача № 52
- •Задача № 53
- •З адача № 54
- •Задача № 55
- •З адача № 56
- •З адача № 57
- •Задача № 58
- •З адача № 59
- •З адача № 60
- •Задача № 61
- •Задача № 62
- •З адача № 63
- •Задача № 65
- •З адача № 66
- •З адача № 67
- •Задача № 68
- •З адача № 69
- •Задача № 70
- •Задача № 71
- •Задача № 72
- •Задача № 73
- •Задача № 74
- •Задача № 75
- •Задача № 76
- •З адача № 77
- •Задача № 78
- •Задача № 79
- •З адача № 80
- •Додатки Додаток 1
- •Співвідношення між одиницями виміру
- •Додаток 3 Щільність, в'язкість, коефіцієнти об'ємного розширення і стиску деяких рідин
- •Кінематичні коефіцієнти в'язкості води і повітря
- •Додаток 5 Коефіцієнт місцевих опорів*
- •* Приведені в таблицях значення відносяться до швидкісних напорів у перетинах, позначених на малюнках стрілками.
- •Узагальнені параметри для розрахунку трубопроводів (при квадратичному законі опору)
- •Термінологія, що рекомендується, по гідроприводу
- •Технічна характеристика робочих рідин гідроприводів
- •Нормативний ряд тисків, кГ/cм2
- •Параметричний ряд і ряд типорозмірів насосів гідроприводу гірських машин
- •Труби, застосовувані для гідросумішей (виписка з Дст 8754-58)
Тема 2. Тиск у рідині, що знаходиться у рівновазі
Тиск у точці рідини, що знаходиться у рівновазі (гідростатичний тиск) і його властивості. Диференціальні рівняння рівноваги рідини (рівняння Л. Ейлера). Поверхні рівного тиску. Відносний спокій рідини.
Основне рівняння гідростатики. Поняття про абсолютний, манометричний і вакуумметричний тиски. Епюри тиску. Одиниці виміру тиску. Прилади для виміру тисків і рівнів. Закон Паскаля і його використання в техніку.
Література: [3], 23—33, 42—45; [6], 16—34; [И], 25—65; [12], 22—66; [15], 26—50.
Методичні вказівки
Потрібно засвоїти визначення тиску в точці рідини, що знаходиться у рівновазі (гідростатичного тиску) і вміти довести його властивості, тому що це важливо для розуміння подальшого матеріалу.
Вивчаючи диференціальні рівняння рівноваги рідини, варто звернути увагу на фізичний зміст вхідних у них величин, а також усвідомити, що збільшення тиску в спочиваючій рідині відбувається за рахунок масових сил. Необхідно засвоїти, що розуміють у гідравліці під поверхнею рівного тиску і вільною поверхнею рідини, а також, який вид можуть мати ці поверхні в різних випадках.
Основне рівняння гідростатики виражає залежність абсолютного (повного) тиску в даній крапці спочиваючої рідини від тиску на вільній поверхні рідини, роду рідини і відстані розглянутої крапки від вільної поверхні. Необхідно знати, що різного роду гідравлічні розрахунки, зв'язані з визначенням сил тиску на стінки труб, резервуарів, гідротехнічних споруджень ведуться звичайно не по повному тиску, а по різниці між повним і атмосферним тисками. Цю різницю називають манометричним тиском, якщо вона позитивна, і вакууметричним, (вакуумом) чи розрідженням, якщо вона негативна.
Варто ознайомитися з основними одиницями виміру тиску, застосовуваними в техніку: кгс/см2 чи кГ/см2, кгс/м2 н/м2, м вод. ст., мм вод, ст., мм рт. ст., а також добре засвоїти перехід від одних одиниць до інших. Звернути увагу на різницю між технічною атмосферою (ат) і фізичною атмосферою (атм). Основною одиницею тиску в системі СІ є н/м2, що і варто застосовувати при виконанні розрахунків і рішенні задач.
Для побудови епюри тиску — графічного зображення закону зміни тиску - необхідно знати першу властивість гідростатичного тиску й основне рівняння гідростатики. Перша залежність дає якісну характеристику — показує, як діє тиск стосовно стінки, друга залежність дає кількісну характеристику - показує, як змінюється величина тиску по глибині.
У залежності від роду вимірюваного тиску (абсолютного, манометричного, вакууметричного чи різниці тисків) прилади для виміру тисків розділяються на барометри, манометри, вакуумметри і диференціальні манометри. По типу робочого органа і принципу дії ці прилади можна розділити на рідинні (трубчасті, чашкові, кільцеві, поплавкові й ін.), пружинні (трубчасті, мембранні, сільфонні), поршневі, електричні й ін.
Розглядаючи прилади для виміру тисків, а також гідравлічні машини, засновані на законі Паскаля, потрібно зрозуміти і запам'ятати їхній принциповий пристрій.
Приклад 1. Визначити щільність рідини, налитої в праве коліно сполучених посудин, якщо в лівому коліні - вода; Н1=240 мм, Н2 = 300 мм.
П
роведемо
по границі роздягнула рідин горизонтальну
площину, слід якої на кресленні лінія
00. Тому що в спочиваючій однорідній
рідині будь-яка горизонтальна площина
є площиною рівного тиску, то абсолютні
тиски в крапках 1 і 2 рівні
р1= р2
В
ідповідно
до основного рівняння гідростатики
р1
= ра
+
gН1,
р2
= ра
+
gН2
Отже,
ра
+
gН1про=
ра
+
gН2
Звідки
Приклад 2. Побудувати епюру надлишкового тиску для контуру бічної стінки судини, якщо висоти рівнів рідин у судині: гасу Н1 = 100 мм, води Н2=150 мм, ртуті Н3=10 мм.
Надлишковий тиск на вільній поверхні дорівнює нулю, отже, у крапці О р0= 0.
Надлишковий тиск у крапці 1 дорівнює
р1
= ра
+
gН1
=800· 9,81 · 0,1=785 н/м2.
Надлишковий тиск у крапці 2 дорівнює
р2 = ра + gН2 = 785 + 1000 · 9,81 · 0,15 = 2260 н/м2.
Надлишковий тиск у крапці 3 дорівнює
рз
= р3
+
gН3
= 2260 + 13600 · 9,81 · 0,01 =3590 н/м2.
Відкладаємо в масштабі величину тиску в кожній крапці (відповідно до першої властивості гідростатичного тиску нормально до стінки) і кінці відрізків з'єднуємо прямими лініями. Отримана фігура є епюром надлишкового тиску.
Приклад 3. Визначити зусилля G (кн), що стискає випробуваний зразок у гідравлічному пресі, якщо до рукоятки важеля прикладене зусилля Р=200 н.
Плечі
важеля а=500 мм,
b=450
мм;
діаметри
поршнів: D = 480 мм,
d
= 40 мм.
Відповідно до правила важеля зусилля, що повідомляється малому поршню, може бути знайдене з вираження
Тиск рідини в малому циліндрі буде
Відповідно до принципу Паскаля цей тиск передається однаково в усі сторони, у тому числі і до великого поршня. Отже, зневажаючи тертям
Питання і задачі для самоперевірки
1. Які властивості гідростатичного тиску?
2. Який фізичний зміст величин, що входять у диференціальні рівняння рівноваги рідини?
3. Що таке вільна поверхня рідини?
4. Що такий манометричний тиск і вакуум? Які межі їхньої зміни?
5. Зобразите схеми основних приладів для виміру тисків.
6. Яка різниця між п’єзометром і рідинним манометром? Дайте порівняльну оцінку рідинних приладів з U-образною трубкою і чашкових, пружинних приладів із трубчастою пружиною і мембранних.
7. Сформулюйте закон Паскаля і зобразіть схеми гідравлічних машин, заснованих на цьому принципі.
8. Що таке відносний спокій рідини? Яку форму мають поверхні рівного тиску в рідині, що знаходиться в судині, що: а) рухається по горизонталі рівношвидко, б) обертається з постійною кутовою швидкістю навколо своєї вертикальної осі?
9
.
Визначити абсолютний тиск води р (кн/м2)
у
верхній крапці резервуара, якщо різниця
рівнів ртуті в U-образній трубці Н=301 мм,
а
атмосферний тиск ра
= 1 бар.
В
ідповідь:
р =137 кн/м2.
10. Визначити глибину стовбура шахти Н (м), якщо показання барометра, встановленого на поверхні, В1 = 960 мбар, а показання барометра, встановленого в зумпфі стовбура, В2 = 760 мм рт. ст. Щільність повітря, прийняти однакової по глибині і рівної =1,2 кг/м3.
Відповідь: Н = 465 м.
