- •Методичні вказівки
- •Програма, методичні вказівки, приклади рішення типових задач, питання і задачі для самоперевірки по I розділу курсу (гідравліка)
- •Тема 1. Вступ. Загальні відомості про рідину
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 2. Тиск у рідині, що знаходиться у рівновазі
- •Методичні вказівки
- •Тема 3. Сила тиску рідини на стінки. Закон архімеда
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 4. Кінематика рідини
- •Методичні вказівки
- •Тема 5. Диференціальні рівняння руху рідини та рівняння д. Бернуллі
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 6. Гідравлічні опори. Режими руху рідини
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 7. Рух рідини в трубах і відкритих руслах
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 8. Витікання рідини через отвори, насадки і водозливи
- •Методичні вказівки
- •Питання і задачі для самоперевірки
- •Тема 9. Силова взаємодія потоку з твердим тілом
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Програма, методичні вказівки і питання для самоперевірки по II розділі курсу (гідро- і пневмопривід)
- •Тема 10. Загальні зведення про гідропривід і гідропередачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 11. Об'ємні насоси і гідродвигуни
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 12. Пристрої керування, допоміжні пристрої і лінії
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 13. Об'ємний гідропривід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 14. Гідродинамічні передачі
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 15. Пневматичний привід
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Тема 16. Експлуатація гідропневмоприводів
- •Методичні вказівки
- •Питання для самоперевірки
- •Загальні методичні вказівки по виконанню контрольної роботи і зміст контрольної роботи
- •З адача № 1
- •З адача № 2
- •Задача № 3
- •Задача № 4
- •З адача № 5
- •З адача № 6
- •Задача № 7
- •Задача № 8
- •Задача № 9
- •З адача № 10
- •З адача № 11
- •Задача № 12
- •З адача № 13
- •Задача № 14
- •З адача № 15
- •Задача № 16
- •З адача № 17
- •З адача № 18
- •З адача № 19
- •Задача № 20
- •З адача № 21
- •Задача № 22
- •З адача № 23
- •Задача № 24
- •Задача № 25
- •З адача № 26
- •З адача № 27
- •Задача № 28
- •З адача № 29
- •Задача № 30
- •З адача № 31
- •Задача № 32
- •З адача № 33
- •Задача № 34
- •Задача № 35
- •З адача № 36
- •З адача № 37
- •З адача № 38
- •З адача № 39
- •З адача № 40
- •Задача № 41
- •Задача № 42
- •Задача № 43
- •Задача № 44
- •З адача № 45
- •Задача № 46
- •Задача № 47
- •Задача № 48
- •З адача № 49
- •Задача № 50
- •Задача № 51
- •З адача № 52
- •Задача № 53
- •З адача № 54
- •Задача № 55
- •З адача № 56
- •З адача № 57
- •Задача № 58
- •З адача № 59
- •З адача № 60
- •Задача № 61
- •Задача № 62
- •З адача № 63
- •Задача № 65
- •З адача № 66
- •З адача № 67
- •Задача № 68
- •З адача № 69
- •Задача № 70
- •Задача № 71
- •Задача № 72
- •Задача № 73
- •Задача № 74
- •Задача № 75
- •Задача № 76
- •З адача № 77
- •Задача № 78
- •Задача № 79
- •З адача № 80
- •Додатки Додаток 1
- •Співвідношення між одиницями виміру
- •Додаток 3 Щільність, в'язкість, коефіцієнти об'ємного розширення і стиску деяких рідин
- •Кінематичні коефіцієнти в'язкості води і повітря
- •Додаток 5 Коефіцієнт місцевих опорів*
- •* Приведені в таблицях значення відносяться до швидкісних напорів у перетинах, позначених на малюнках стрілками.
- •Узагальнені параметри для розрахунку трубопроводів (при квадратичному законі опору)
- •Термінологія, що рекомендується, по гідроприводу
- •Технічна характеристика робочих рідин гідроприводів
- •Нормативний ряд тисків, кГ/cм2
- •Параметричний ряд і ряд типорозмірів насосів гідроприводу гірських машин
- •Труби, застосовувані для гідросумішей (виписка з Дст 8754-58)
Питання для самоперевірки
1. Які особливості напірних характеристик об'ємних насосів?
2. Опишіть пристрій і принцип роботи поршневого, шестеренного, пластинчастого і гвинтового насосів.
3. Від чого залежить робочий обсяг поршневої, шестеренної, пластинчастої і гвинтової гідромашини?
4. Як визначається коефіцієнт нерівномірності (пульсації) подачі? Чим досягається вирівнювання подачі?
5. Яка зв'язок між геометричною і вакууметричною висотами усмоктування насоса?
6. Що таке гранична висота усмоктування?
7. Коли настає кавітація? У чому її сутність?
8. Як регулюється подача в радіальних роторно-поршневих насосів?
9. Як регулюється подача в аксіальних роторно-поршневих насосів?
10. Як усувається запирання рідини в западинах шестеренного насоса?
11. У чому сутність гідравлічної компенсації торцевого зазору в шестеренних машин?
12. Яке розходження між робочим обсягом гідромашини і корисним обсягом?
13. Що називають параметром регулювання насоса?
14. Чим визначається мінімальна і максимальна швидкість обертання гідромотора?
15. Чим відрізняються моментні і силові гідроциліндри від гідромоторів?
16. У яких насосів, не змінюючи напрямку обертання їхнього вала, можна змінити напрямок потоку робочої рідини? Яким шляхом це досягається?
Тема 12. Пристрої керування, допоміжні пристрої і лінії
Розподільники рідини і регулятори. Пристрій і принцип дії кранових, золотникових і клапанних розподільників.
Регулятори прямої і непрямої дії.
Прямодіючи гулятори тиску і витрати. Призначення, пристрій і принцип дії прямодіючих регуляторів тиску: запобіжних, редукційних і переливних клапанів; те ж — прямодіючих регуляторів витрат: дроселів, ділильних і зворотних клапанів, гідравлічних замків.
Регулятори непрямої дії. Їхні основні елементи. Регулятори з золотниковими, дросельними і струминними підсилювачами.
Допоміжні пристрої: фільтри, резервуари, гідроакумулятори, мультиплікатори.
Гідромережа. Ущільнення.
Література: [1], 92—112, 144—206; [4], 296—396, 416—545; [7], 139—267; [9], 163—274; [10], 194—248; [12], 360—372; [13], 217—347; [14], 49—72, 77—97, 107—111; 115], 302—316.
Методичні вказівки
У цій темі необхідно вивчити призначення, пристрій і принцип дії великої групи елементів гідроприводу.
Відповідно до нової термінології всі пристрої керування по призначенню можна розділити на двох груп: розподільники рідини і регулятори. Останні у свою чергу поділяються на регулятори прямої і непрямої дії.
Вивчаючи розподільники рідини, необхідно звернути увага на їхню класифікацію по конструкції запірного органу, числу його фіксованих положень і типу приводу запірного органу, а також на число підведених до розподільника ліній гідромережі. Варто порівняти між собою й установити галузь застосування кранових, золотникових і клапанних розподільників.
Усі регулятори прямої дії поділяються на регулятори тиску і витрати. При вивченні регуляторів тиску варто акцентувати увагу на принциповій різниці між запобіжними, переливними і редукційними клапанами, а при вивченні регуляторів витрати — на впливі явища облітерації і в'язкості рідини на роботу дроселів. Необхідно засвоїти, у яких випадках зворотні клапани використовуються в якості підпірних і де застосовуються гідрозамки.
Регулятори непрямої дії застосовуються для регулювання досить складних об'єктів. При цьому, для поліпшення якості регулювання досить часто в системах застосовують зворотні зв'язки. При вивченні цих регуляторів варто розібратися з поняттями: «коефіцієнт підсилення», «зворотний зв'язок», « система, що стежить» і акцентувати на них увагу при вивченні регуляторів із золотниковими, дросельними і струминними гідропідсилювачами.
Вивчаючи фільтри, варто запам'ятати їхню класифікацію по ступені очищення робочої рідини і проаналізувати можливі варіанти місця установки фільтрів у гідравлічних схемах.
Магістральна лінія гідромережі в загальному випадку складається з усмоктувальних, напірних, виконавчих і зливальних ділянок. Необхідно навчитися чітко розмежовувати ці ділянки на схемах гідроприводів, а також виділяти допоміжні лінії.
