11.5. Управление движением тележек на повороте конвейерного става

Описание задачи.

Нужно осуществить перемещение тележек с одной стороны конвейерного става на другую. Это выполняется при помощи вращающегося диска, приводимого двигателем M1. Только одна тележка может находиться на поворотном диске.

Нельзя приводить в движение следующую тележку, если предыдущая еще не сошла с полосы диска или конвейерный став является переполненным (очередь тележек за поворотом).

Дополнительно на повороте тележки могут сниматься, но их нужно отложить обратно. Для выполнения задачи необходимы элементы управления, наглядно указаны на рис. 11.5. – датчики (входы) I1 и I2, выходы Q1, Q2 и Q3.

Выходы датчиков подключаем ко входам программируемого логического релеследующим образом:

Вх. I1 – индукционный датчик присутствия тележки (230 V AC PNP)

Вх. I2 – индукционный датчик очереди, одновременно перемещения тележки на другую сторону конвейерного става (230 V AC PNP).

Вых. Q1 – катушка электроклапана управления пневматическим сервомотором S1 (230V AC).

Вых. Q2 – включение двигателя M1.

Вых. Q3 – лампочка, сообщающая о соответствии числа входящих и выходящих тележек.

	Конвейерный став
ТЕЛЕЖКА
	1
Датчик 2
(индукционн
ый) очередь		M
I 2	I 1
Датчик 1
(индукционн
ый) тележка
	2
Металлический элемент,
подвергающийся		Приводной двигатель
детектированию датчиком
		M1
	Q1
	БЛОКИРОВКА

Рис. 11.5.1. Управление поворотом конвейерного става.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₂

Примеры применений

Датчик 1 Датчик 2

B1

L Out Out

L N L N

N

L N N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 MODE RUN/STOP

115-230V AC INPUT 8xAC

NEED

Q1 Q2 Q3 Q4

OUTPUT 4xRELAY/10A

Q1 Q2 Q3 Q4

S1 M1 X1

L

N

Рис. 11.5.2 Управление поворотом конвейерного става – электрическая схема

Ниже указываются программы, написанные в режиме LAD и STL. Номера в первой

колонке служат для обозначения отдельных цепей программы для сравнения записи

LAD и STL. Они не являются частью программы.

В нормальной записи STL нет необходимости наличия расстояний между

инструкциями. Однако они повышают четкость программы. Дополнительно можно

ввести комментарии, помогающие анализировать (следить) программу и в дальнейшем

производить простую модификацию.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₃

Примеры применений

Программа LAD

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

I 1 I 2

M1 M2 I 1

T1

Q1 I 1 M1

M2

I2 M2

M8

M2

I2

C1

M1	При присутствии тележки – работает
	датчик „Тележка” (вх. I1) и нет очереди за
S	поворотом (отсутствие действия входа I2),
	тогда устанавлвиается Маркер M1 –
	тележка для перемещения
T1	Устанавливаем время необходимое для
SF	освобождения тележки (открытие
	блокировки). Данное время это
200mS	продолженное на 200 ms состояние входа
Q1	I1 (датчик тележки).
	Снимается блокировка тележки
	(происходит питание катушки
	электроклапана Q1) на время,
	эквивалентное времени действия датчика
M2	I1 + 200ms.
S	выделяется операция освобождения
	тележки – тележка находится в зоне
	вращения.
Q2	Питание двигателя полосы вращающегося
	диска осуществляется только в момент
	появления тележки для перемещения
M1	Тележка оставляет зону вращения –
	срабатывание входа I2 (датчик Очередь)
R	приводит к удалению Маркеров
	предыдущих операций. Здесь программа
	обслуживания управления тележками
M2	завершается, остальные 4 линии служат
	для информирования о количестве
R	входящих и сходящих с полосы тележек.
	После выходна тележки из зоны датчика
C1	очереди, выполняются условия 1 линии
	программы.
CU	Установка Счетчика C1 на значение 1.
C#1	Инструкция срабатывает только один раз
	после включения питания – тогда M8
M8
	имеет значение 0. Загружаем Счетчик
R	значением 1 как считывающий вверх.
	Счетчик готов к использованию.
C1	После установки Маркера M2 – тележка
CU	подана на вращательную полосу –
	увеличивается на 1 состояние Счетчика
C#1	тележек
C1	После срабатывания входа I2
CD	уменьшается на 1состояние Счетчика
C#1	тележек
Q3	Если состояние Счетчика тележек C1
	эквивалентное или сотсавляет более 1 то
	включается выход Q3, так как для C1
	заданное значение составляет 1.
	Лампочка X1 светится, если тележка
	находится в ходе поворота

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₄

Примеры применений

Программа STL

1		A I1
		AN I2
		S M1
		A M1
2		AN M2
		A I1
		L 200mS
		SF T1
3
		A T1
		= Q1
4		AN Q1
		AN I1
		A M1
		S M2
5		A M2
		= Q2
		A I2
6		A M2
		R M1
		R M2
		AN M8
7		L C#1
		CU C2
		S M8
8		A M2
		L C#1
		CU C2

9		A I2
		L C#1
		CD C2
10		A C2
		= Q3

При присутствии тележки – работает датчик „Тележка” (вх. I1) и нет очереди за поворотом (отсутствие действия входа I2), тогда устанавлвиается Маркер M1 – тележка для перемещения

Устанавливаем время необходимое для освобождения тележки (открытие блокировки). Данное время это продолженное на 200 ms состояние входа I1 (датчик тележки).

Маркеры M1 и M2 предупреждают повторное срабатывание Tаймера в случае появления следующей тележки при датчике I1(M1) и срабатывания перед выходом тележки из зоны вращения (M2).

Снимается блокировка тележки (происходит питание катушки электроклапана Q1) на время, эквивалентное времени действия датчика

I1 + 200ms.

выделяется операция освобождения тележки – тележка находится в зоне вращения.

Питание двигателя полосы вращающегося диска осуществляется только в момент появления тележки для перемещения

Тележка оставляет зону вращения – срабатывание входа I2 (датчик Очередь) приводит к удалению Маркеров предыдущих операций. Здесь программа обслуживания управления тележками завершается, остальные 4 линии служат для информирования о количестве входящих и сходящих с полосы тележек. После выходна тележки из зоны датчика очереди, выполняются условия 1 линии программы.

Установка Счетчика C2 на значение 1.

Инструкция срабатывает только один раз после включения питания – тогда M8 имеет значение 0. Загружаем Счетчик значением 1 как считывающий вверх. Счетчик готов к использованию. Устанавливаем M8 на ‘1’это гарантирует, что до момента выключения питания данная цепь (6) не будет иметь влияния на работу программы.

После установки Маркера M2 – тележка подана на вращательную полосу

– увеличивается на 1 состояние Счетчика тележек

После срабатывания входа I2 уменьшается на 1состояние Счетчика тележек

Если состояние Счетчика тележек C2 эквивалентное или составляет более 1 то включается выход Q3, так как для C1 заданное значение составляет 1. Лампочка X1 светится, если тележка находится в ходе поворота

Комментарий программы Исходная ситуация (перед запуском программы в установочном реле) является

следующей – сервомотор S1 БЛОКИРОВКА (управляемый электроклапаном Q1) является беспрерывно выдвигаемым. После запуска программируемого логического реле(START) анализируется состояние входов и выходов системы. Затем линия за линией выполняются инструкции программы – описание в комментарии рядом с программой.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₅

Примеры применений