11.4. Обнаружение дефектов деталей

В производственном процессе часто есть необходимость обнаружения дефектных деталей. При помощи программируемого логического реле NEED можно простым и дешевым способом создать систему контроля качества изготовляемых частей.

Датчики для детекции отверстия

детали

Датчик детекции детали

Плахой

Датчик считывания выводов

Хороший

Рис.10.4.1. Обнаружение дефектных деталей.

Описание задачи:

Нужно создать систему, предоставляющую возможность проверять детали (отверстие в корпусе транзистора и количество выводов). После детекции некачественной детали, нужно отделить ее от других частей.

Подбор оснащения:

4. Для детекции отверстия необходимая пара оптических датчиков (передатчик и приемник), выводы транзистора считывает лазерный датчик с малым диаметром светового пятна. Добавим еще датчик, детектирующий транспортируемую деталь – это в значительной степени упростит нашу программу.

4. Сегрегатор – это может быть сервомотор, управляемый электромагинитным импульсным клапаном (после подачи сигнала управления на одну катушку электромагнита, клапан остается в занимаемом положении также после потери

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₅₈

Примеры применений

данного сигнала, до момента подачи сигнала на другую катушку), на котором будут установлены напр. механические перегородки для перенаправления движения некачественных деталей.

6) Программируемое логическое реле NEED: 3 входы, 2 выхода. Алгоритм В момент появления детали (работает датчик) на транспортной линии должно

производиться активирование считывания выводов. Одновременно должно проверяться отверстие в корпусе транзистора.

Программа: Конфигурация оснащения:

Адрес	Входы	Aдрес		Выходы
I1	Датчик для детекции отверстия в	Q1		Положение
	корпусе транзистора			сегрегатора
				ХОРОШЕЕ
I2	Датчик считывающий выводы	Q2		Положение
				сегрегатора
				ПЛОХОЕ
I3	Датчик, детектирующий деталь
STL
A I3	//Детекция присутствия детали, запись состояния
= M1	//датчика I3 в M1
R M3	//Удаление Маркера „Хорошая деталь” – таким способом перегородка
	//всегда остается в последнем положении и не переустанавливается
	//каждый раз при появлении детали
A M1	//Проверка отверстия при присутствии детали
A I1
S M2
A I2	//Установка Счетчика C1 для считывания 3 выводов
L C#3	//транзистора
CU C1
AN M1	//Проверка присутствия отверстия и были ли отсчитаны
A M2	//три выводы транзистора, когда деталь стала
A C1	//“невидимой” для датчика I3
S M3	//Установка Маркера „Хорошая деталь”
A M3	//Если транзистор хороший, тогда осуществляется переустановка
S Q1	// перегородки запускающей движение в направлении качественных
R Q2	// деталей
AN M1	//Если транзистор плохой, тогда осуществляется переустановка
AN M3	// перегородки, запускаюящей движение в направлении некачественных
R Q1	// деталей
S Q2

AN M1 //Удаление вспомогательных Маркеров и Счетчика C1 R M2

R C1

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₅₉

Примеры применений

LAD

I3	M1

M3

R

M1	I1
	M2
	S

I2 C1

CU

C#3

M1	M2	C1	M3
			S
	M3		Q1
			S

Q2

R

M1 M3

Q2

S

Q1

R

M1	M2
	R

C1

R

Детекция присутствия детали

Проверка отверстия в детали

Запуск Счетчика С1 для считывания количества выводов

транзистора

Установка маркера М3 для качественной детали

Yстановка движения в направлении качественных деталей

Yстановка движения в направлении

некачественных деталей

Удаление вспомогательных

маркеров и счетчика С1

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₀

Примеры применений

N

Датчик для детекции

Out

отверстия в корпусе

L

транзистора

N

Out

Датчик ,

считывающий

L

выводы

L

N

N

Датчик детекции

Out

деталей

B2

L

L

N

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7 I8

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

MODE

RUN/STOP

115-230V AC INPUT 8xAC

NEED

Q1

Q2

Q3

Q4

OUTPUT 4xRELAY/10A

Q1

Q2

Q3

Q4

Катушка клапана

Катушка клапана

для управления

для управления

сервомотором –

сервомотором –

положение

положение

ХОРОШЕЕ

ХОРОШЕЕ

N

L

Рис.9.4.2. Пример электрических соединений для обнаружения дефектных деталей.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₆₁

Примеры применений