11.2. Автоматическая дверь
Управление автоматической дверью известно почти всем. В магазинах, учреждениях, банках и др. очень часто используется автоматическая дверь, но при помощи программируемого логического реле NEED традиционное управление можно обогатить новыми функцими, которые значительно облегчают не только движение клиентов, но также функциональность всего здания.
Сигнализационная
лампочка
Датчик
движения
-
Датчик
Wejście
Датчик
открытия
Вход
закрытия
Привод двери
Pучной
автомат 
конец открыть закрыть
Направление движения
Панель
Рис. 10.2.1. Управление автоматической дверью.
Описание задачи:
Нужно управлять системой открытия и закрытия автоматической двери в здании.
Подбор оснащения:
Нужно подобрать соответствующий датчик для детекции движения. Дальность действия данного датчика должна быть такой, чтобы время реакции двери не было причиной задерживания движения. Важное, чтобы двери открывались перед входом клиента. Внешний датчик назовем „I_in”, aвнутренний „I_out”.Для детектирования положения двери, нужно установить датчики конечных положений. Назовем их „I_open”для открытой двери и „I_close”для закрытой двери. Для увеличения функциональности двери добавим еще переключатель, которым устанавливается 3 рабочий режим: Автомат – все функционирует так, как в течение нормальных рабочих часов, Конец – дверь открывается только для лиц, выходящих из здания. Хорошим качеством для контроллера с управлением данного типа является также ручное управление – давайте добавим в нашу систему кнопки „Oткрыть” и „Закрыть” для ручного открытия и закрытия двери – в рабочем режиме Ручной (не включено ни Закрытие, ни Автомат). Все кнопки собираются в одном месте – в панели управления.
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 243
Примеры применений
Дверь должна приводиться двигателем с муфтой, которая защищает от зажима. Определяем сигнал управления движением двигателя „Q_close” (движение вперед – закрытие – включенный контактор, движение назад – открытие – выключенный контактор) и „Q_motor” –выход, включающий двигатель. Во всю систему добавляем еще сигнализационную лампочку „Q_sig”,мигание которой обозначает „Закрытие” магазина.
Программируемое логическое реле NEED: нам необходимо 8 входов и 3 выхода.
Алгоритм Сначала устанавливаем рабочий режим, который сигнализируется свечением
лампочки (в данном примере лампочка мигает для режима Закрытие). Дверь открывается, если сигнал на выходе детектора движения является высоким. Для предупреждения реакции открытия на случайные запуски, система реагирует только через 200ms т.е. если через 200ms с момента запуска датчик движения все время указывает на перемещение, тогда дверь открывается. Время задержки должно определяться таким образом, чтобы входящее или выходящее лицо не было принуждено ждать открытия двери (также соответствующая установка и чувствительность детекторов движения).
После открытия, дверь отается в данном состоянии в течение около 5s, a затем закрывается. Каждое обнаружено датчиком движение при закрытии приводит к повторному открытию двери. Для остановки двери используются конечные датчики. При установке рабочего режима Ручной, открытие двери осуществляется при помощи кнопки „Oткрыть”
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 244
Примеры применений
Алгоритм
-
CTAPT
Включенный
HET
Включенный
HET
ли режим
ли режим
Конец?
Автомат?
HET
HET
Выключить
„Открыть”
„Закрыть”
двигатель
ДA
ДA
=1?
=1?
Q_motor=0
ДA
ДA
Включить мигание
Погасить мигание
Закрыть дверь
Открыть дверь
лампочкой „Q_sig”
лампочкой „Q_sig”
Q_motor=1
Q_motor=1
Q_close=0
Q_close=1
HET
ждать 200 ms
HET
Работает ли датчик
„I_out”или „I_in”?в
режиме Aвтомат или „I_in”в режиме
Kонец
ДA
Открыть дверь
„Q_motor”=1
„Q_close”=0
HET
Работает ли
конечный
датчик
„I_open”
ДA
Остановить движение
двери „Q_motor”=0
ждать 5 s
HET
Работает ли датчик
„I_in”или „I_out”?
ДA
Сработал ли датчик
„I_in”или „I_out”?в
режиме Автомат или „I_in”в режиме Конец
ДA
Закрыть дверь |
|
|
|
„Q_motor”=1 |
|
|
|
„Q_close”=0 |
|
|
|
|
HET |
HET |
|
Работает ли |
Работает ли |
|
|
|
|
||
датчик „I_in” |
|
конечный датчик |
|
или„I_out”? |
|
„I_close”? |
|
|
ДA |
|
|
|
ДA |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Изменить направление |
|
Выключить двигатель |
|
||||
|
„Q_close”=0 |
|
|||||
движения „Q_close”=0 |
|
|
|||||
|
„Q_motor”=0 |
|
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 245
Примеры применений
Программа Конфигурация оснащения:
-
Адрес
Входы
Aдрес
Выходы
I1
„I_in”
Q1
„Q_close”
I2
„I_out”
Q2
„Q_motor”
I3
„I_open”
Q3
„Q_sig”
I4
„I_close”
I5
„Автомат”
I6
конец
I7
закрыть
I8
открыть
STL
O I1 //Вводим Маркер M1, сообщаюий
O I2 // o срабатывании какого-то из датчиков движения: „I_in”, „I_out”. =M1
A M1 // Маркер M2 устанавливается при режиме „Автомат ” и
A I5 // произошла детекция движения внутри и снаружи здания
=M2
A I1 // Маркер M3 устанавливается при режиме Закрываем
A I6 // и произошла детекция движения внутри здания
=M3
AN I5 //Установление рабочего режима Ручной
AN I6
=M13 //Маркер рабочего режима Ручной
A I6 // I6 как сигнал запуска T3
L 1s //Установка Таймера 3 в режиме мигания (длина импульса 1s) SL T3
A T3 //Зажигание сигнализационной лампочки для рабочего режима Закрытие
=Q3
O M2 // Маркер M4 устанавливается при детекции движения
O M3 // по какой-то стороне, в каком-то режиме
= M4
A M4
L 200ms //Задержка 200ms генерированная Таймером T1 в режиме SD T1 //Отдельный импульс
A T1 //Установка вспомогательного Маркера M6 через 200ms с момента S M6 //запуска – от срабатывания какого-то датчика движения
A T1 //Проверка через 200ms детектирует ли датчик движение по какой-то из сторон
A M4
R M5 //Установка направления движения двери – открытие
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 246
Примеры применений
A M6 //Действие двигателя входной двери AN I3 //до момента срабатывания датчика I3 = M16
A M6 //Действие двигателя входной двери AN I4 //до момента срабатывания датчика I3 = M15
O M15 //Включение или выключение двигателя двери
O M16 =Q2
A I3 //Запуск Таймера T2 работающего в режиме Включение с задержкой L 5s //т.е. установка “жесткого” времени открытия двери
SD T2
R M6 //Удаление Маркера M6
A T2 //Установка вспомогательного Маркера M5
AN M4
S M5
A M5 //Выключение Q1 после остижения
AN I4 //конечного положения, сигнализируемого I4 =Q1
A I7 //Ручное закрытие двери – движение – нажатая кнопка
A M13
S Q1
S Q2
AN I7 //Режим „Ручной” двери – стоп.
A M13
R Q1
R Q2
A M13 //Ручное открытие двери – движение – нажатая кнопка
A I8
S Q2
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 247
Примеры применений
LAD
I1 M1
Определение (детектирование) срабатывания одного из датчиков движения
-
I2
M1
I5
M2
Установка режима
АВТО
I1
I6
M3
Установка режима
ЗАКРЫТЬ
-
I5
I6
M13
Установка режима
РУЧНОЙ
I6
T3
Запуск Таймера Т3
в
SL
импульсном режиме 1 s
1s.000ms
T3
Q3
Мигание лампочки подключенной к Q3
-
M2
M4
Детектирование движения
в режимах ЗАКРЫТЬ и
РУЧНОЙ
|
M3 |
|
|
|
|
|
|
Старт Таймера в режиме Включение с |
|
|
M4 |
T1 |
задержкой (200ms – для исключения |
|
|
случайных срабатываний и нестабильной |
|
||
|
|
SD |
работы открывающего механизма) после |
|
|
|
детекции движения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0s.200ms |
|
|
|
T1 |
M6 |
Установка вспомогательной |
|
|
|
|
||
|
|
S |
метки М6 после включения |
|
|
|
Таймера Т1 |
|
|
|
|
|
|
|
T1 |
M4 |
M5 |
Проверка по истечению 200 ms , |
|
нет ли срабатывания датчика |
|
|||
|
|
R |
|
|
|
|
движения по какой-либо стороне |
|
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 248
Примеры применений
M6 |
I3 |
M16 |
|
|
|
|
|
|
|
M5 |
I4 |
|
Включение или выключение |
|
M15 |
двигателя закрытия дверей в |
|
||
|
|
зависимости от концевых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положений |
|
M15 |
|
Q2 |
|
|
M16
I3 |
|
M6 |
Запуск Таймера Т2 в режиме |
|
|
|
R |
Одиночный импульс – |
|
|
|
установка определенного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
заданного времени открытия |
|
|
|
T2 |
двери |
|
|
|
|
|
|
|
|
SD |
|
|
T2 |
M4 |
5s.000ms |
Установка |
|
M5 |
вспомогательного |
|
||
|
|
|
||
|
|
|
й метки М5 |
|
M5 |
I4 |
|
Выключение Q1 по |
|
Q1 |
достижению крайней |
|
||
|
|
позиции, сигнализируемой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
от I4 |
|
I7 |
M13 |
Q1 |
|
|
|
|
S |
Ручное закрытие дверей – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
движение – кнопка нажата |
|
Q2
S
M13 |
I7 |
Q1 |
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
Ручной режим двери – стоп
Q2
R
I8 |
M13 |
Q2 |
Ручное открытие двери - движение – |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
S |
кнопка нажата |
|
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 249
Примеры применений
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Out |
I_in |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Out |
I_out |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||||
L |
N |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Out |
I_open |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
B2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Out |
I_close |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Автомат |
Конец |
Закрыть |
ткрытьO |
L N |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
L |
N |
N |
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
I7 |
I8 |
|
|
||||||||||||||
I1 |
I2 |
I3 |
I4 |
I5 |
I6 |
I7 |
I8 |
MODE |
|
RUN/STOP |
|
|
||||||||||||||
115-230V AC INPUT 8xAC |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
NEED |
|
Q_close |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Q1 |
|
Q2 |
Q3 |
|
Q4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
OUTPUT 4xRELAY/10A |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
Q |
|
Q |
|
|
Q |
|
Q |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
4 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Q_sig |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
N |
Q_motor |
L |
L1 L2 L3 |
Риc. 10.2.2. Пример электрических соединений для управления автоматической дверью.
Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU 250
Примеры применений