10.5. Меню Data

Перейти на 2 строку ниже при помощи:

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” десятки лет

или

Установить курсор на следующую цифру – единицы лет (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” год

или

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₀

Екран LCD і клавіатура

Переместить курсор на следующие полe – десятки месяцев (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” десятки месяцев

или

Установить курсор на следующую цифру – единицы месяцев (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” месяц

или

Переместить курсор на следующие полe – десятки дней (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₁

Екран LCD і клавіатура

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” десятки дней

или

Установить курсор на следующую цифру – день (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Установить при помощи клавишей „стрелка вверх” или „стрелка вниз” день

или

Подтвердить изменения.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₂

Екран LCD і клавіатура

10.6. Меню Сигналов тревоги

Просмотр состояния, установка текстовых Маркеров, просмотр текстов тревожных сигналов, приписанных к текстовым маркерам.

1. Переход к экрану конфигурации Сигналов тревоги.

Перейти на 3 строку ниже при помощи:

Alarmy mTx

MT– Текстовые Маркеры 01 – номер Маркера (1 – 8 ) :0 – состояниe Маркера:

0 – Выход Маркера отключён

1 – Выход Маркера включён >> – просмотр текстов тревожных сигналов,

приписанных к текстовым маркерам.

2. Изменение диапазонa.

На экране одновременно показываются 4 очередных текстовых Маркера. Чтобы изменить диапазон, нужно установить курсор на поле номер (MT01) и перейти ниже.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₃

Екран LCD і клавіатура

Нажать клавишу, чтобы вновь изменить диапазон.

или

3. Состояниe Маркера.

Переместить курсор с поля № текстового Маркера на поле его состояния (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Нажать клавишу „стрелка вверх” или „стрелка вниз” чтобы изменить состояниe Маркера

или

Подтверждение введённых изменений

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₄

Екран LCD і клавіатура

4. Просмотр текстов тревожных сигналов

Переместить курсор на полe Просмотр >> (нажатие клавиши „стрелка вправ”)

Нажать клавишу „стрелка вверх”, чтобы появился текст тревожного сигнала, приписанного к MTx

Нажать клавишу „ESC”,чтобы вернуться к экрану Сигналы тревоги

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₅

Екран LCD і клавіатура

10.7. Меню Внешняя память

Оно позволяет производить запись во внешнюю память Настроек с реле.

1. Переход к экрану конфигурации памяти

Перейти на 3 строку ниже при помощи:

2. Обслуживание записи во внешней памяти.

Сообщение в случае отсутствия внешней памяти.

Сообщение о необходимости остановить выполнение программы реле.

После остановки (STOP) нажать кнопку „OK.”в целях начала процедуры записи.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₆

Екран LCD і клавіатура

Информация о прогрессе записи.

Запись окончена – нажать клавишу ESC, чтобы подтвердить сообщение и закончить операцию записи.

Конец

записи

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₇

Примеры применений

11. ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЙ

11.1. Оценка высоты детали

Часто в производственном процессе возникает необходимость сортирования деталей учитывая их геометрические размеры. Сортировку можно произвести вручную путем измерения или автоматическим способом с помощью программируемого логического реле NEED и нескольких внешних датчиков.

Предполагая две категории высоты деталей, для укомплектования всего управления хватит установчоное реле NEED и два датчика, детектирующие соответствующим образом заданный геометрический размер.

детали

Высота1

"I_high1"

Высота2

"I_high2"

	Направление
	движения ленты
	"Q_high1" "Q_high2"
		сегрегатор
Емкости для	"I_lim1"	"I_lim2"
деталей

"

h

c

n

y

s

_

Q

"

Рис. 10.1.1. Детекция высоты деталей.

Описание задачи:

Нужно произвести сортировку деталей, перемещающихся тактовым конвейером, учитывая их высоту.

Подбор оснащения:

1. Для надлежащего выполнения задачи нужно подобрать два датчика с соответственной дальностью действия. Для детекции высоты (в случае металлических деталей) можно использовать индукционные датчики. Давайте назовем датчик, детектирующий высоту 1 (высокая деталь) „I_high1”, aдатчик, детектирующий высоту 2 (низкая деталь) „I_high2”.Предполагаем, что движение ленты синхронизируется, итак нужен еще сигнал, разрешающий повтороное передвижение ленты – давайте назовем его „Q_synch”.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₈

Примеры применений

2. Сегрегатор – это может быть сервомотор, управляемый электромагнитным импульсным клапаном (после подачи управляющего сигнала на одну катушку электромагнита клапан остается в занимаемом положении после потери данного сигнала, до момента подачи сигнала на вторую катушку), на котором будут установлены две емкости. Крайние позиции сервомотора будут обозначать: „Высота 1 детали”, „Высота 2 детали”. вайте назовем выходы, управляющие электроклапанами – „Q_high1”и „Q_high2”.Отвечающие им датчики крайних положений „I_lim1”, „I_lim2”.

2. Программируемое логическое реле: нам необходимы 4 входы, 3 выходы.

На рис. 11.1.1. указаны идеи анализируемой задачи, a на рис. 11.1.2. примерная схема электрических соединений.

Алгоритм:

Сначала проверяется высота деталей. При срабатывании датчика „I_high1”узнаем что это высокая деталь. При срабатывании датчика „I_high2” и отсутствии работы датчика „I_high1”,имеется низкая деталь. В зависимости от высоты детали перемещаем (включаем выход, подключенный к электроклапану) емкость для высоких или для низких деталей. После операции (при установке емкости для соответствующего типадетали) подается сигнал синхронизации для перемещения ленты. Точный алгоритм действия указывается ниже.

возврат

CTAPT

детальВысокая

детальНизкая

НET

НET

Сработал ли

Сработал ли

датчик „I_high1”?

датчик „I_high2”?

ДA

ДA

Устаноить выход

Устаноить выход

„Q1_high1”

„Q2_high2”

Переустановить

Переустановить

выход „Q2_high2”

выход „Q1_high1”

НET	Сработал ли		Сработал ли НET
			датчик „I_lim2”?
	датчик „I_lim1”?

ДA			ДA

Устаноить выход

„Q1_synch”

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₃₉

Примеры применений

Нужно обратить внимание, что программа не останавливается! Контроллер не ждет сигнала старт – программа просто перерабатывается процессором от первой до последней линии.

Программа Давайте упорядочим конфигурацию оснащения:

Адрес	Входы	Адрес	Выходы
I1	„I_high1”	Q1	„Q_high1”
I2	„I_high2”	Q2	„Q_high2”
I3	„I_lim1”	Q3	„Q_synch”
I4	„I_lim2”

Давайте попробуем перевести данный алгоритм на язык программирования.

STL

//Детекция высокой детали

A I1 //Если I1=1, тогда установить Q1. Если I1=0 ничего не делать

AN T1 //Tаймер T1 должен находиться в низком положении

S Q1 //Переустановить емкость на высоту “высокий”

R Q2 //Q2=0, Q1=1

//Детекция низкой детали

AN I1 //Датчик для детекции более высоких деталей не работает I1=0 и

A I2 //Датчик для детекции более низких деталей I2=1

AN T1 //Tаймер T1 должен находиться в низком положении

S Q2 // Переустановить емкость на высоту „низкий”

R Q1 //Q2=1, Q1=0

//Высокая деталь

//Детекция крайнего датчика I3 на сервомоторе

A I3 //Если возникнет нарастающий фронт на I3

A Q1 //и будет установлено Q1

=M1 //тогда нужно установить Маркер M1

//Низкая деталь

//Детекция датчика I4 на сервомоторе

A I4 //Если возникнет нарастающий фронт на I4

A Q2 //и будет установлено Q2

=M2 //тогда нужно установить Маркер M2

//Детекция расстояния между деталями

AN I1 //Отсутствие “высокой” детали

AN I2 //Отсутствие низкой детали

R M1 //Удаление вспомогательных Маркеров M1,M2

R M2

//Запуск Таймера T1 для синхронизации

O M1 //Если Маркер M1 или

O M2 //Маркер M2 находятся в положении ‘1’

L 1s //тогда запустить Таймер 1 в режиме Отдельный импульс

SE T1 //продолжительностью 1s

A T1 //Установить Q3 аналогично T1

=Q3

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₄₀

Примеры применений

Для генерирования импульса мы пользовались Таймером T1 в режиме Отдельного импульса. Значит, возникновение нарастающего фронта на входе I3 или I4 приведет к генерированию отдельного импульса синхронизации на Q3.

Ниже указывается версия программы в графическом режиме LAD.

LAD

I1		T1	Q1
			S
Проверка датчика
для высоких			Q2
деталей			R
I2	I1	T1	Q1
			R
Проверка датчика для			Q2
высоких I1 и для
низких деталей I2			S
I3	Q1		M1
I4	Q2		M2
I1	I2		M1
			R
			M2
			R
M1			T1
			SE
	Запуск таймера Т1		1s.000ms
M2	нарастающи
	фронтом Маркеров
	М1, М2 – движение
	сервомотора и

Установка соответствующего

положени емкости для высоких деталей

Установка соответствующего

положени емкости для низких деталей

Детекция соответствующих

конечных выключателей, размещенных на сервомоторе

Детекция расстояния между деталями

Инициализация Таймера Т1 в режиме отдельного

и мпульса

T1

Q3

Q3 следит за изменениями Т1, т.е. состояние Q3=состояние Т1

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₄₁

Примеры применений

N

Out

I_high1

L

N

Out

I_high2

L

L

N

N

Out

I_lim1

B2

L

N

Out

I_lim2

L

L

N

N

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

MODE

RUN/STOP

115-230V AC INPUT 8xAC

M

NEED

Q1

Q2

Q3

Q4

L1

OUTPUT 4xRELAY/10A

L2

Q1

Q2

Q3

Q4

L3

Q_synch

Q_high1

Q_high2

N

L

Рис. 10.1.2. Примерная схема электрических соединений системы для детекции высоты детали.

Програмований логічний реле NEED - посібник користувача ver. 1.6 RU ₂₄₂

Примеры применений