Отчет по лабораторной работе должен содержать:

● структурную схему нелинейной системы исследования;

● расчеты, выполненные при подготовке к работе;

● таблицу экспериментальных данных;

● как построить годограф Попова?;

● графики зависимостей, полученных во время экспери-

ментов на ПК МВТУ для разных вариантов;

● выводы.

Контрольные вопросы для зачета

1. Какой объект исследуется в этой лабораторной работе?

2. Что представляет из себя критерий устойчивости В.М. Попова для нелинейных САР?

3. Для каких видов нелинейностей можно применить

метод В.М. Попова?

4. Что такое абсолютная устойчивость?

5. Какие графики необходимо построить в лабора-торной работе?

6. В чем отличия годографа Попова от АФХ?

7. Ваши выводы по проделанной работе.

Список рекомендуемой литературы

1. Кочетков В.П. Основы теории управления. Ростов-н/Дону: Феникс, 2012. 412 с.

2. Мирошник И.В. Теория автоматического управления.

Линейные системы: учеб. пособие для вузов. СПб.: Питер, 2005. 336 с.

3. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: учеб. пособие для вузов. М.: Изд МГГУ, 2002. 472 с.

4. Давыдов А.В. Основы теории управления. Тематические

лекции: учебное пособие в электронной форме.

– Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН. -

http://www.prodav.narod.ru/otu/index.html.

5. Дьяконов В.П. MATLAB Учебный курс. СПб: Питер, 2000. 226 с.

6. Харитонов Ю.М., Зайцев О.Н. Теория автоматического управления. Чебоксары, 2007 г. 102 с.

7. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. СПб.: ГЛТА, 2004. 43 с.

8. Давыдов А.В. Лабораторные работы по курсу "Основы теории управления", учебное пособие в электронной форме. Екатеринбург, УГГУ, ИГиГ, каф. ГИН. http://www.prodav.narod.ru/otu/practical/otulab.doc.

Оглавление

Лабораторная работа 1. Программный комплекс МВТУ. . . 4

Лабораторная работа 2. Исследование переходных процессов типовых динамических звеньев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Лабораторная работа 3. Исследование влияния отрицатель-ной обратной связи на процессы в замкнутой системе . . . 19

Лабораторная работа 4. Исследование частотных харак-теристик типовых динамических звеньев. . . . . . . . . . . . . . . 26

Лабораторная работа 5. Критерий устойчивости Найквиста. Устойчивость систем с запаздыванием . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Лабораторная работа 6. Оценка качества регулирования САР. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Лабораторная работа 7. Исследование типовых настроек

замкнутых систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Лабораторная работа 8. Исследование дискретной системы

автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Лабораторная работа 9. Анализ устойчивости нелинейных

САР с использованием векторизованного метода фазовых

Траекторий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Лабораторная работа 10. Анализ нелинейных САР с использованием критерия В.М. Попова . . . . . . . . . . . . . . 58

Список рекомендуемой литературы . . . . . . . . . . . . . . . . 75

76