Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции на портал ЭВМ 230115.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
3.31 Mб
Скачать

Смешанное произведение трех векторов

Свойства

Определение

Применение

Смешанным произведением трех векторов называется произведение вида

( =

=

Объем параллелепипеда

V=

= =

= = = =

То  

Объем пирамиды

V=1/6

Условие компланарности трех векторов:

=0

Лекция 5 Прямая на плоскости и в пространстве. Уравнение плоскости

(Тема 2.2.)

План лекции

Уравнение прямой на плоскости: с угловым коэффициентом, в канонической и параметрической форме, уравнение прямой проходящей через две данные точки.

Угол между прямыми.

Уравнение прямой в пространстве.

Уравнение плоскости в пространстве.

Уравнением линии на плоскости ХОУ называется такое уравнение F(x,y)=0 с двумя переменными, которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на линии.

Переменные х и у в уравнении линии называются текущими координатами точек линии.

Простейшей из линий является прямая.

Разным способам задания прямой соответствуют в прямоугольной системе координат различные виды ее уравнений

Таблица

п/п

Вид уравнения

Смысл входящих в уравнение коэффициентов

Примечания

1

Уравнение с угловым коэффициентом y=kx+b

k – тангенс угла  наклона прямой к положительному направлению оси ОХ; b – отрезок, отсекаемый прямой от оси ОY

≠π/2

2

Общее уравнение прямойАх+Ву+С=0

А,В – координаты вектора, перпендикулярного прямой (нормального вектора) N.

А,В не равны нулю одновременно

3

Уравнение прямой, про-ходящей через данную точку в данном направ-ленииу-у0=k(х-х0 )

т.М(х00) – заданная точка; k – угловой коэффициент прямой

При различных k уравнение называется уравнением пучка прямых с центром в точке М(х00)

4

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки

т.М1(х1,у1), т.М2(х2,у2) – заданные точки

5

Уравнение прямой в отрезках на осях х .

а,b – отрезки, отсекаемые прямой от координатных осей ОХ и ОY соответственно

а≠0, b≠0

6

Уравнение прямой, проходящей через заданную точку параллельно заданному вектору

т.М0(х0,у0) – заданная точка; m,n – координаты вектора, параллельного искомой прямой ( направляющего век-тора)

Такое уравнение часто называют каноническим

7

Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору А(х-х0)+В(у-у0)=0

т.М0(х0,у0) – заданная точка, А,В – координаты нормального вектора искомой прямой

Угол между двумя прямыми

Пусть прямыеl1и l2заданы своими уравнениями с угловыми коэффициентами: l1: y=k1х+b1, l2:y=k2x+b2, тогда острый угол между двумя прямыми определяется его тангенсом по формуле .

Если прямые l1и l2заданы общими уравнениями А1х1у1=0 и А2х2у+С2=0, то угол между ними можно найти как угол между их нормальными векторами .

В случае задания прямых своими каноническими уравнениями

угол между прямыми находится как угол между направляющими векторами прямых

.