- •230115 «Программирование в компьютерных системах»
- •Основные операции над матрицами и их свойства.
- •Определители
- •Свойства определителей
- •Определители n-го порядка
- •Ранг матрицы.
- •Обратная матрица
- •Свойства обратных матриц
- •Метод Гаусса
- •Теорема Кронекера – Капелли.
- •Система однородных линейных уравнений
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Угол между двумя прямыми
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Плоскость в пространстве
- •Условие перпендикулярности прямых:
- •Условие параллельности прямых:
- •Предел последовательности
- •Свойства пределов
- •Первый замечательный предел.
- •Число ℮. Второй замечательный предел.
- •Бесконечно малые величины
- •Сравнение бесконечно малых величин.
- •Односторонние пределы
- •Непрерывность функции.
- •Свойства функций непрерывных в точке.
- •Т очки разрыва и их классификация
- •Свойства функций непрерывных на отрезке.
- •Понятие производной
- •Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •Г еометрический смысл производной.
- •Вычисление производных
- •Производные высших порядков
- •Понятие дифференциала
- •Дифференциалы высших порядков
- •Применение дифференциала для приближенных вычислений
- •Правила Лопиталя – Бернулли.
- •Исследование функций и построение графиков
- •Точки перегиба
- •Общая схема исследования функции и построения ее графика.
- •Примеры табличного интегрирования.
- •Определенный интеграл.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем.
- •Формула Ньютона – Лейбница.
- •Формула интегрирования по частям для определённого интеграла.
- •Формула замены переменной в определённом интеграле.
- •Интегралы от четных и нечетных функций по симметричному промежутку.
- •Несобственные интегралы.
- •Вычисление несобственных интегралов вида:
- •Площадь плоской фигуры в Декартовых координатах.
- •Частные производные.
- •Экстремум функции нескольких переменных.
- •Двойные интегралы
- •Вычисление двойного интеграла
- •Тригонометрическая форма записи комплексного числа.
- •Геометрическое представление комплексных чисел.
- •Возведение в степень комплексного числа.
- •Извлечение корней из комплексных чисел.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Метод вариации произвольной постоянной.
- •Метод Бернулли.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных.
- •Метод неопределенных коэффициентов для построения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Смешанное произведение трех векторов
Свойства
Определение
Применение
Смешанным
произведением трех векторов называется
произведение вида
(
Объем параллелепипеда V=
=
=
=
=
=
=
=
=
Объем пирамиды V=1/6
То
Условие компланарности
трех векторов:
=0
Лекция 5 Прямая на плоскости и в пространстве. Уравнение плоскости
(Тема 2.2.)
План лекции
Уравнение прямой на плоскости: с угловым коэффициентом, в канонической и параметрической форме, уравнение прямой проходящей через две данные точки.
Угол между прямыми.
Уравнение прямой в пространстве.
Уравнение плоскости в пространстве.
Уравнением линии на плоскости ХОУ называется такое уравнение F(x,y)=0 с двумя переменными, которому удовлетворяют координаты х и у каждой точки линии и не удовлетворяют координаты любой точки, не лежащей на линии.
Переменные х и у в уравнении линии называются текущими координатами точек линии.
Простейшей из линий является прямая.
Разным способам задания прямой соответствуют в прямоугольной системе координат различные виды ее уравнений
Таблица
№ п/п |
Вид уравнения |
Смысл входящих в уравнение коэффициентов |
Примечания |
1 |
Уравнение с угловым коэффициентом y=kx+b |
k – тангенс угла наклона прямой к положительному направлению оси ОХ; b – отрезок, отсекаемый прямой от оси ОY |
≠π/2 |
2 |
Общее уравнение прямойАх+Ву+С=0 |
А,В – координаты вектора, перпендикулярного прямой (нормального вектора) N. |
А,В не равны нулю одновременно |
3 |
Уравнение прямой, про-ходящей через данную точку в данном направ-ленииу-у0=k(х-х0 ) |
т.М(х0,у0) – заданная точка; k – угловой коэффициент прямой |
При различных k уравнение называется уравнением пучка прямых с центром в точке М(х0,у0) |
4 |
Уравнение прямой,
проходящей через две заданные точки
|
т.М1(х1,у1), т.М2(х2,у2) – заданные точки |
|
5 |
Уравнение прямой
в отрезках на осях х
|
а,b – отрезки, отсекаемые прямой от координатных осей ОХ и ОY соответственно |
а≠0, b≠0 |
6 |
Уравнение прямой,
проходящей через заданную точку
параллельно заданному вектору
|
т.М0(х0,у0)
– заданная точка; m,n
– координаты вектора, параллельного
искомой прямой ( направляющего век-тора)
|
Такое уравнение часто называют каноническим |
7 |
Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору А(х-х0)+В(у-у0)=0 |
т.М0(х0,у0)
– заданная точка, А,В – координаты
нормального вектора искомой прямой
|
|
Угол между двумя прямыми
Пусть прямыеl1и
l2заданы
своими уравнениями с угловыми
коэффициентами: l1:
y=k1х+b1,
l2:y=k2x+b2,
тогда острый угол между двумя прямыми
определяется его тангенсом по формуле
.
Если прямые l1и
l2заданы
общими уравнениями А1х+В1у+С1=0
и А2х+В2у+С2=0,
то угол между ними можно найти как угол
между их нормальными векторами
.
В случае задания прямых своими каноническими уравнениями
угол
между прямыми находится как угол между
направляющими векторами прямых
.
