- •230115 «Программирование в компьютерных системах»
- •Основные операции над матрицами и их свойства.
- •Определители
- •Свойства определителей
- •Определители n-го порядка
- •Ранг матрицы.
- •Обратная матрица
- •Свойства обратных матриц
- •Метод Гаусса
- •Теорема Кронекера – Капелли.
- •Система однородных линейных уравнений
- •Скалярное произведение двух векторов
- •Смешанное произведение трех векторов
- •Угол между двумя прямыми
- •Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Расстояние от точки до прямой
- •Плоскость в пространстве
- •Условие перпендикулярности прямых:
- •Условие параллельности прямых:
- •Предел последовательности
- •Свойства пределов
- •Первый замечательный предел.
- •Число ℮. Второй замечательный предел.
- •Бесконечно малые величины
- •Сравнение бесконечно малых величин.
- •Односторонние пределы
- •Непрерывность функции.
- •Свойства функций непрерывных в точке.
- •Т очки разрыва и их классификация
- •Свойства функций непрерывных на отрезке.
- •Понятие производной
- •Уравнение касательной и нормали к кривой.
- •Г еометрический смысл производной.
- •Вычисление производных
- •Производные высших порядков
- •Понятие дифференциала
- •Дифференциалы высших порядков
- •Применение дифференциала для приближенных вычислений
- •Правила Лопиталя – Бернулли.
- •Исследование функций и построение графиков
- •Точки перегиба
- •Общая схема исследования функции и построения ее графика.
- •Примеры табличного интегрирования.
- •Определенный интеграл.
- •Свойства определенного интеграла.
- •Теорема о среднем.
- •Формула Ньютона – Лейбница.
- •Формула интегрирования по частям для определённого интеграла.
- •Формула замены переменной в определённом интеграле.
- •Интегралы от четных и нечетных функций по симметричному промежутку.
- •Несобственные интегралы.
- •Вычисление несобственных интегралов вида:
- •Площадь плоской фигуры в Декартовых координатах.
- •Частные производные.
- •Экстремум функции нескольких переменных.
- •Двойные интегралы
- •Вычисление двойного интеграла
- •Тригонометрическая форма записи комплексного числа.
- •Геометрическое представление комплексных чисел.
- •Возведение в степень комплексного числа.
- •Извлечение корней из комплексных чисел.
- •Дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Уравнения с разделяющимися переменными.
- •Однородные дифференциальные уравнения.
- •Линейные дифференциальные уравнения первого порядка.
- •Метод вариации произвольной постоянной.
- •Метод Бернулли.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения второго порядка.
- •Метод вариации произвольных постоянных.
- •Метод неопределенных коэффициентов для построения частного решения неоднородного линейного дифференциального уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами и специальной правой частью.
Определители
Квадратной матрице можно поставить в соответствие число, называемое определителем.
Определение: Пусть дана квадратная матрица из четырех чисел.
.
Число а1b2 - а2b1 называется определителем второго порядка, соответствующим данной матрице.
Обозначается :
Числа а1, а2, b1, b2 называются элементами определителя.
Элементы а1, b2 лежат на главной диагонали определителя, а элементы а2, b1 - на побочной диагонали.
а1 и а2 – элементы первой строки.
b1 и b2 - элементы второй строки.
а1 и b1 - элементы первого столбца.
а2 и b2 – элементы второго столбца.
Пусть дана квадратная матрица из девяти чисел: a11 a12 … a33 :
А=
Определителем
третьего порядка, соответствующим
матрице А, называется число
=
=
a11
a22
a33
+ a12
a23
a31
+ a13
a21
a32
–
- a13 a22 a31 - a11 a23 a32 - a12 a21 a33 .
Число aij называется элементом определения, при этом первый индекс – i – указывает номер строки, а второй – j - номер столбца, которым принадлежит данный элемент. Говорят, также, что элемент aij находится на пересечении i-й строки и j-го столбца.
Элементы a11 a22 a33 – образуют главную диагональ определителя, а a13 a22 a31 – побочную диагональ.
Правила вычисления определителя 3-го порядка:
Правило Саррюса:
Нужно взять сумму произведений трех элементов, зачеркнутых прямыми. При этом три произведения, соответствующие прямым, параллельным главной диагонали, берутся со знаком (+), а три произведения, соответствующих прямым, параллельным побочной диагонали, берутся со знаком (-).
2. Номера строк располагаются в порядке возрастания превого индекса, а номера столбцов – перестановки чисел 123:
123, 231, 312 | 321, 132, 213.
Правило треугольника.
(со знаком +) (со знаком -)
= a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 - a13 a22 a31 - a23 a32 a11 – a33 a12 a21
Свойства определителей
Свойство 1. Величина определителя не изменяется, если все его строки заменить столбцами с тем же номером.
=
(Для доказательства достаточно расписать оба определителя и сравнить)
Свойство 1 означает равноправность строк и столбцов определителя.
Свойство 2. Перестановка двух строк (или двух столбцов) равносильна умножению определителя на (-1).
Свойство 3. если определитель имеет две одинаковые строки (или столбца), то он равен 0.
Согласно свойству
2 при перестановке двух одинаковых строк
знак должен поменяться, т.е.
=
-
2
= 0
=0.
Свойство 4.
Умножение всех элементов одного столбца
или строки на некоторое число
,
не равное 0, равносильно умножению
определителя на
.
Иными словами,
общий множитель всех элементов некоторой
строки или столбца можно вынести за
знак определителя.
а
а
а
а
а
а
а
а
а
=
а
а
а
а
а
а
а
а
а
Для доказательства заметим, что определитель выражается в виде суммы, каждый член которой содержит один и только один элемент из каждой строки и каждого столбца.
Свойство 5. Если все элементы некоторого столбца или строки равны 0,то определитель равен 0.
(Доказательство: это свойство есть частный случай предыдущего).
Свойство 6. Если соответствующие элементы двух строк или столбцов пропорциональны, то определитель равен 0.
а а а а а а
= а
а
а
=
а
а
а
=
0=0.
(по свойству 3 и 4)
а а а а а а
Свойство 7. Если каждый элемент n-го столбца (или n-ой строки) определителя представляет собой сумму двух слагаемых, то определитель может быть представлен в виде суммы двух определителей, из которых один в n-ом столбце (n-ой строке) имеет первые слагаемые, а другой - вторые. Элементы, стоящие на остальных местах этих определителей - одинаковые.
(Проверить применением правила треугольника к правой и левой частям).
Свойство 8. Если к элементам некоторого столбца (или строки) прибавить соответствующие элементы другого столбца (или строки), умноженные на некоторый общий множитель , отличный от 0, то величина определителя при этом не изменится.
Свойство вытекает из 7 и 6. Это свойство позволяет при вычислении определителя больше третьего порядка понижать порядок определителя.
а + а а а а а а а а а
а
+
а
а
а
= а
а
а
+
а
а
а
=
+
0
=
а + а а а а а а а а а
Для рассмотрения дальнейших свойств определителей введем понятия минора и алгебраического дополнения.
Минором элемента определителя называется определитель, полученный из данного путём вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых находится этот элемент.
Алгебраическое
дополнение
элемента определителя равняется минору
этого определителя, взятому со своим
знаком, если сумма номеров строки и
столбца, на пересечении которых расположен
элемент, есть число четное, и с обратным
знаком, если это число - нечётное:
=
.
Свойство 9. Определитель равен сумме произведений элементов какого-либо столбца или строки на их алгебраические дополнения. (Такая сумма называется разложением определителя по элементам строки или столбца).
=
=
+
+
=
+
.
А11 - алгебраическое дополнение элемента a .
Свойство 10. Сумма произведений элементов, какого либо столбца (строки) определителя на алгебраические дополнения соответствующих элементов другого столбца (строки) равна нулю.
,
i
j
Доказательство:
Заменим элементы
на
,
получим
.
Аналогично можно записать все суммы.
