5. Математическое описание звеньев и САУ. Типовые звенья.
Для решения задач САУ (анализ системы или синтез системы) нужно получить математическое описание системы (математическую модель системы).
Получение модели начинается с разбиения системы на звенья по математическому описанию, причем звенья направленного действия передают сигнал в одном направлении и изменение состояния этого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход.
Типовые звенья САУ различают по виду их передаточной функции и виду дифференициалного уравнения. Различают 3 основных группы:
1) позиционные;
2) дифференцирующие;
3) интегрирующие.
Позиционными звеньями называются такие звенья, в передаточной функции которых многочлены N(S) и M(S) имеют свободный член, равный 1, т.е. эти звенья обладают статической характеристикой.
У дифферициальных звеньев в передаточной ф-ции отсутствует свободный член числителя.
У интегрирующих звеньев в передаточной функции отсутствует свободный член знаменателя.
Примеры: