Добавил:
Vezen
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:
2. Алгоритмы и законы регулирования
Совокупность предписаний по которым формируется управляющее воздействие на объект регулирования назыв. законом регулирования (упр.-ия). – алгоритмы управления.
Математически закон упр-ия опред-ся ур-ем регулятора.
x=x0-x
Различают П, И и Д – законы управления.
Uп= kE
Uи=k
Uд=kdE/dt
Соседние файлы в папке ТАУ