Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Скачиваний:
44
Добавлен:
20.06.2014
Размер:
45.06 Кб
Скачать

2. Алгоритмы и законы регулирования

Совокупность предписаний по которым формируется управляющее воздействие на объект регулирования назыв. законом регулирования (упр.-ия). – алгоритмы управления.

Математически закон упр-ия опред-ся ур-ем регулятора.

x=x0-x

Различают П, И и Д – законы управления.

Uп= kE

Uи=k

Uд=kdE/dt

Соседние файлы в папке ТАУ