15.2. Управление

1. Управление аппаратурой станции с ВПУ осуществляется по идентичным кана­лам. По каждому каналу управления можно передать двенадцать полярно-временных ко­дов «КУ», которые формируются на ВПУ; за­тем проходят по линиям кодов «КУ» на АПУ в ДКУ, преобразуются в сигналы «КУ» или в команды управления.

2. Функциональная схема одного кана­ла управления (рис. 169) включает в себя:

два формирователя опорных напряжений (ФОН), расположенных на АПУ и ВПУ, пред­ставляющих собой три однофазных трансфор­матора, подключенных к трехфазному сину­соидальному напряжению сети частотой 50 Гц;

два формирователя опорных импульсов, расположенных на АПУ и ВПУ;

шифратор команд управления, состоящий из диодов Д1—Д12 и органов управления (КЭ1 — дов КУ;

линии связи между ВПУ и АПУ (линия кодов КУ) ;

дешифратор команд управления, располо­женный на АПУ.

15.2.3.Формирователь опорных напряжений представляет собой три одинаковых трансформатора (Тр1—ТрЗ), первичные обмотки кото­ рых соединены треугольником. Питание трансформаторов производится от сети трехфазного синусоидального напряжения 220 В, частотой 50 Гц.

Вторичные обмотки трансформаторов Tpl -ТрЗ выполнены с заземленной средней точкой, что позволяет снимать соответственно с каж­дой обмотки относительно корпуса синусои­дальные напряжения фаз А, В и С и синусои­дальные напряжения А, В, С, сдвинутые по фазе на 180° относительно фаз А, В и С (ин­вертированные напряжения фаз А, В, С). Та­ким образом, со вторичных обмоток трансфор­маторов Тр 1—ТрЗ снимается шесть синусоидальных напряжений, равных по амплитуде, но сдвинутых по фазе на 60°.

На рис. 169 приняты следующие обозначения:

А — синусоидальное напряжение фазы А;

А — синусоидальное напряжение фазы А;

В — синусоидальное напряжение фазы В:

В — синусоидальное напряжение фазы В;

С — синусоидальное напряжение фазы С;

С — синусоидальное напряжение фазы С. 15.2.4. Формирователь опорных импульсов (ФОИ) (рис. 169) предназначен для формиро­вания за один период синусоидального напря­жения шести опорных импульсов положитель­ной и шести опорных импульсов отрицатель­ной полярности. ФОИ состоит из двенадцати идентичных схем формирования Ф1—Ф12. Для формирования импульсов используются шесть синусоидальных напряжений с форми­рователя опорных напряжений.

Рассмотрим рис. 170. Опорные импульсы располагаются на участках 1—2, 2—3, 3—4, 4—5, 5—6, 6—1 временной оси.

Принцип получения опорных импульсов рас­смотрим на примере формирования импульсов «ОИ1» и «ОИ7».

Заштрихованная отрицательная область на участке 1—2 временной оси является общей для отрицательных полуволн напряжений фаз В, А, С. Поэтому опорный импульс «ОИ1» от­рицательной полярности, расположенный на участке 1—2, может быть получен схемой сов­падения трех отрицатрльных полуволн напря­жений фаз В, А, С с последующим формиро­ванием по амплитуде и мощности из отрица­тельной полуволны напряжения фазы А.

Таким образом, для получения отрицатель­ного импульса, расположенного между точка­ми 1—2, используются отрицательные полувол­ны синусоидальных напряжений фаз А, В, С.

Импульс положительной полярности «ОИ7», расположенный на участке 1—2, может быть получен схемой совпадения трех положитель­ных полуволн напряжений фаз В, А, С с по­следующим формированием по амплитуде и мощности из положительной полуволны на­пряжения фазы А.

Принцип формирования остальных опор­ных импульсов аналогичен вышеописанному. а полуволны напряжений, используемые для получения опорных импульсов, указаны в табл. 4.

Знак (+) означает положительную полувол­ну синусоидального напряжения.

Знак (—) означает отрицательную полувол­ну синусоидального напряжения.

Поскольку частота синусоидальных напря­жений, используемых в схемах формирования, равна 50 Гц, то и каждый из сформированных импульсов следует с частотой 50 Гц.

На рис. 170 приведены шесть отрицательных опорных импульсов (ОИ1—ОИ6) и шесть по­ложительных опорных импульсов (ОИ7— ОИ12), снимаемых с двенадцати схем форми­рования (Ф1—Ф12).

Таблица 4

Нумерация опорных	Полуволны напря
	жений, используе-
импульсов	мые для получения
	опорных импульсов
ОИ1	—а7—в, —с
ОИ2	—с, — в7—а~
ОИЗ	—ВТ—А, —С
ОИ4	—а, —1з7 —с"
ОИ5	—с7—а, —в
ОИ6	—в, —аТ —с"
ОИ7	+A, +~ +В~
ОИ8	+СТ +B, +A
ОИ9	+в, +а7 +с~
ОИ10	+А7+В, +С
оип	+С, +А, +В
ОИ12	+В, +А, +С

Опорные импульсы с ФОН, размещенного на АПУ, поступают на шифратор сигналов контроля, шифратор команд управления, де­шифратор команд управления.

Опорные импульсы с ФОН, размещенного на ВПУ, поступают на шифратор команд уп­равления, дешифратор сигналов контроля.

15.2.5. Шифратор команд управления (ИЩУ) рис. 169 предназначен для передачи в ли­нию связи кодов команд управления. Он со-

I стоит из развязывающих диодов Д1—Д12 и коммутирующих элементов КЭ1—КЭ6. Ком­мутирующий элемент подключает к линии оп­ределенный опорный импульс. Этот опорный

[ импульс в линии связи служит кодом коман­ды управления. Опорный импульс «ОИ1» соот­ветствует коду «КУ1». «ОИ2» соответствует коду «КУ2» и т. д. По одной линии можно пе­редавать 12 кодов «КУ». Коммутирующий эле-

i) мент исключает возможность одновременного прохождения в линию разнополярных опорных

_: импульсов, совпадающих по времени. Таким образом, одновременно в линии не может быть

более шести из двенадцати опорных импуль­сов, поскольку каждый коммутационный эле­мент выбирает один из двух опорных импуль­сов. Например, элемент КЭ1 может послать в линию или КУ1, или КУ7. Коммутирующими элементами в ШКУ служат контакты органов управления (кнопки, переключатели).

Развязывающие диоды Д1—Д12 служат для развязки выходов формирователя опорных импульсов при одновременном подключении к линии нескольких опорных импульсов.

15.2.6. Дешифратор команд управления(ДКУ) (рис. 169) предназначен для преобразования кодов «КУ» в сигналы управления.ДКУ представляет собой два устройства У1,У2 разделения кодов «КУ» по полярности содновременным усилением, двенадцати схемсовпадения СС1—СС12 и двенадцати интеграторов И1—И12. На один из входов схемы совпадения поступают импульсы после устройства разделения кодов «КУ», на другой вход схемы совпадения поступает опорный импульсс ФОН АПУ. При совпадении во времени импульсов кода «КУ» и опорного импульса навыходе соответствующей схемы совпадения появится импульс. Соответствующие опорные импульсы с ФОН АПУ и ФОН ВПУ совпадаютпо времени, так как станция аппаратная иВПУ питаются от одного источника переменного напряжения.

15.2.7.На схемы совпадения СС1, ССЗ, СС5,СС7, СС9, СС11 поступают с ФОН опорныеимпульсы «ОИ7—ОН 12», а на схемы СС2,СС4, СС6, СС8, СС10, СС12 поступают сФОИ опорные импульсы «ОИ1—ОИ6».

При совпадении во времени импульсов ко­да «КУ», прошедших через устройства У1 или У2, с опорным импульсом ФОИ на выходе соответствующей схемы совпадения появится импульс. После прохождения импульса через интегратор на выходе интегратора появится сигнал, который или поступает непосредст­венно в аппаратуру станции или на исполни­тельное устройство.

Через устройство У1 проходят коды «КУ1 — КУ6», а через устройство У2 коды «КУ7— КУ12».

15.2.8.Рассмотрим режим управления станции с ВПУ. Допустим, что орган управления КЭ1 управляет определенным режимом работы аппаратуры. При замыкании контактов 1,3органа управления КЭ1 в линию кодов поступает через диод Д2, контакты 3, 1 КЭ1, опорный положительный импульс «ОИ7», соответствующий коду «КУ7». По линии кодов код«КУ7» поступает на дешифратор команд управления. Код «КУ7» проходит только черезустройство разделения У2 и далее на схемыСС1, ССЗ, СС5, СС7, СС9, СС11. Опорный импульс «ОИ7», совпадающий по времени с кодом «КУ7», поступает на схему совпаденияСС1, поэтому на выходе только схемы СС1 появится импульс, который поступит на интегратор И1. С выхода интегратора И1 сигнал «КУ»поступает непосредственно или через исполнительное устройство в аппаратуру станции для включения соответствующего режима работы аппаратуры.