15. Кран жебесінің инерция моменті

m_ст-жебенің массасы, p­_к­-айналу осіне қатысты осы массалардың ауырлық күштерінің иіндері

16. Машинаның динамикасын зерттеудегі физикалық модель

Динамиканы зерттеу үшін іс жүзіндегі машинаны бірнеше шоғырланған массалардан немесе физмкалық моделмен ауыстырады. Ол модель шоғырланған массалардан(қозғалтқыш роторы, қозғалтқыш маховигі, редуктор, тежеуіш шкиві, жетекші дөңгелектер ) және т.б. және массалық емес серпімділік байланыстардан тұрады.

0-қозғалтқыш роторы,

1-4-тісті беріліс дөңгелектері

5-атқарушы орган

I_0­ –I­_5­ – айналу осіне қатысты массалардың инерция моменті

С₀₁-С₄₅-серпімді элемент қаттылығы

Ө₀₁-Ө₄₅- біліктің айналдыру бұрышы

q-ротордың бұрылу бұрышы

17.Кузов тербелісінің схемасы,әсер етуші күштер мен моменттер

Кузовтың эквивалентті тербелу сұлбасы

_{Gп-рессорланған m масса салмағы Pj cол массаның инерция күші. А' және В' нүктелерінде}

_{мұндағы G1, G2 алдыңғы және артқы аспаларға келетін салмақ. z1 және z2 – А және В нүктелерінде орын ауыстыруы.}

_{Инерция моменті Mj}

мұндағы p-массалардың инерциялық радиусы, α-бұрылу бұрышы.

18.Динамикалық есептеу схемасын қанағаттандыратын талаптар

1) механизмнің келтірілген есептік немесе баламалы схемасын құру

2) жүйеге келтірілген жүктемелердің өзгеру сипаттамасы мен шамасын анықтау

3) серпімділік байланыстардың қаттылығын анықтау

4) жүйе массаларының қозғалысының диффериенциалдық теңдеу құру

5) механизм буындарындағы серпімділік күштер мен моменттерді табу.

19.Серпімді байланысты бір массалы жүйе және оның теңдеуі

_{- осы ығысулардың уақыт бойынша 2-туындыларының сәйкесінше үдеулері.}

_{Рр-массалы жүйеге қозғалмалы күш, Рс-статикалық кедергі күш, І-айналмалы массалы инерция моменті, Мр-қозғалмалы момент.}

20. Динамикалық есептеу схемасын құрудағы ескерілетін физикалық параметрлер

Динамикалық есептеу машинаның есептi динамикалық сұлбасының құрастырылуы және сұлбаны кiретiн массалардың қозғалысының теңдеулерiмен бастайды. Есептi динамикалық сұлбаға нақты машиналардан сол нақты есептi тәртiп үшiн алатын физикалық факторлар маңызды емес. Есептiк сұлба таңдау жұмыс есептеудiң есебiмен анықталады. Есептi динамикалық сұлбадағы машиналардың нақты параметрлерi (масса, қаттылық, көнбістiктiң коэффициенттерi тағы сол сияқтылар), сонымен бiрге сыртқы жүктемелер есептi теңдеулердiң жеңiлдетуi және олардың арақатынасы келтiрiлген шамалармен алмастырады. Параметрлер және жүктемелердiң келтiруi келтiрiлген жүйенiң теңдiк негiзiнде ортақ энергиялары өндiрiп алады. Келтiру iлгерiлемелi қозғалысқа немесе тетiк массаларының айналма қозғалысынан да өндiрiп алады.

Есептiк сұлбадағы қабылданған ақиқат критериялары теориялық есептеулер мен тәжірибе нәтижелерiн салыстыру болып табылады.

21.Автомобиль массаларының серпімділік центрі және оның тербеліс жиілігі

Автомобиль массаларының серпімділік центрі деп – кез-келген рессорланған жүйедегі келесідей қасиеті бар нүктені айтады: егер де берілген нүктеге вертикальды кушті келтірсек, онда барлық жүйе тек вертикальды жылжитындай болатын л нүктені еркіндіктің 1 дәрежесі ретінде қарастырады. Егер туындайтын куш серпімділк центрінен тыс жерден келтірілсе, онда жүйе вертикальдан тыс бқрыштық тербеліске ұшырайды.

серпімділік центрінің вертикальді тербелісі мына жиілікте болады:

ω =

g- Кузов үдеуі

f- келтірілген иілу

(C₁+C₂)/m=ω² болғандықтан , теңдеуді былай жазамыз:

d²z/dt² + ω²z = 0