- •1. Бульдозердің айналатын массаларын келтіру теңдеуі
- •2. Кран бұрылу бөлігінің инерциялық кедергілері
- •3. Қозғалыстың Даламбер тәсіліне мысал келтіріңіз, оның кемшілігі
- •4. Автомобиль қозғалысының тербелістерінің түрлері
- •5. Автомобиль вертикаль тербелісінің теңдеуі
- •6. Жүйенің потенциалдық және кинетикалық энергиялары
- •15. Кран жебесінің инерция моменті
- •16. Машинаның динамикасын зерттеудегі физикалық модель
- •21.Автомобиль массаларының серпімділік центрі және оның тербеліс жиілігі
- •22. Кранмен қармап жүкті көтеру
- •28. Күштер мен моменттердің келтірілу ережелері
- •29. Драглайн қозғалысын Даламбер тәсілімен анықтау
- •30. Инерция моменттері мен массаларын келтіру теңдеулері
- •31. Автомобильдің тербелу жүйесі
- •32. Біліктің с1 және с2 қаттылықтарын спр қаттылығына келтіру
- •33. Тежеу кезіндегі кранның бұрылыс бөлігіне әсер етуші тежеу моменті
- •34. Автомобиль қозғалысының тербелістерінің түрлері
- •47. Келтірілген момент теңдеуі
- •48. Таспалы конвейердің s1 – s 5 керілулерін анықтау
- •49. Бульдозер аспалы жабдығының әсер етуші күштер және қаттылығын төмендету жолдары
- •50. Динамикалық жүктемелердің салдары
- •51. Таспалы конвейердің s6 – s 13 керілулерін анықтау
- •52 Майыспалы аспалы жүкті арбашаның қозғалыс теңдеуі
- •53 Келтірілген күш теңдеуі
- •54 Машинаның динамикалық параметрлері мен баламалы схемасы
- •55 Лагранж әдісімен драглайн қозғалыс теңдеуі
- •56 Бульдозер жұмыс органына әсер ететін жүктемені анықтау
- •58. Динамикалық жүктемелердің туындау себебі
- •59. Іске қосу кезіндегі жетек желісіндегі максималды динамикалық жүктемелер.
- •60.Кран бұрылу бөлігінің айналымы кезіндегі инерциялық кедергілер
- •61. Кранның айналмалы тербеліс жасайтын екі массасының дифференциалдық теңдеуі.
- •62. Ілгерілемелі қозғалысты бір массалы жүйе схемасы, дифференциалдық теңдеуі
- •63.Металлқұрылымды серпімді элементтің келтірілген қаттылығы
- •69. Екпін алу кезіндегі кран қозғалтқыш білігіндегі іске қосу моменті
- •70. Айналмалы және ілгерілемелі қозғалатын массалардың кинетикалық және потенциалдық энергиялары
- •71. Таспалы конвейердің есептік схемасы
- •72. Екпін алу кезіндегі кран бүрылыс бөлігінің максималды динамикалық моменті
- •73. Машина мен механизмдердің динамикасының жалпы теңдеулері
- •74. Серпімді айналмалы буынды машина моделі
- •75. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің динамикалық моменті
- •76. Автомобиль тербелісінің түрлері және адам организміне теріс әсер етуші тербелістер
- •77. Тежелу кезіндегі кран бұрылу бөлігінің максимальды динамикалық моменті
- •78. Динамикалық есептердің мақсаты және жүктемелердің туындау себебі
- •79. Тербелетін жүктің арбашаға динамикалық әсері
- •80. Автомобиль тербеліс жүйесінің схемасы
- •81. Бульдозердің жұмыс органына әсер ететін жүктемелер
- •82. Массаның серпімділік центрі.
- •83. Біліктің с 1 және с 2 қаттылықтарын с пр қаттылығына келтіру
- •84. Жебелі кранның айналу механизмінің схемасы
83. Біліктің с 1 және с 2 қаттылықтарын с пр қаттылығына келтіру
Қаттылықтардың келтiрілуi жүйенің потенциалды энергиясы нақты серпiмдi жүйенiң потенциалдық энергиясына тең болатындай етіп алынады. Қаттылық бiлiкке 1 келтiрілу керек.
2.1-шi сурет. Бiр бiлiктiң қаттылығына тiстi берiлiстің бар екi бiлiктерiнiң қаттылығына келтiру сұлбасы.
Бiлiкке 1 егер M1 дiң моментi келтірілген, онда M2 = M1 . U-нiң бiлiгiне 2 қосымша тiркелген момент келтiрiлген жүйеде M2 = M1 болады.
Бiздiң мысалда: нақты жүйенiң потенциалдық энергиясы
П = М1.φ1 /2+ М2. φ 2 /2= М1(φ 1+ φ 2.U) /2,
Мұндағы φ1 және φ2 - бiлiктердiң бұралуы бұрыштарының оларға қосымша моменттердiң тiркелген әсерi,
φ 1 = M1/C1; φ 2 = M2/C2; U- тісті бернілістің беріліс саны .
Келтірілген жүйенің потенциалдық энергиясы:
П= М1. φ пр /2,
Мұндағы φпр – келтірілген жүйенің бұрылу бұрышы.
Екі теңдеуді теңестіре отырып ,алатынымыз:
φ пр = φ 1 + φ 2.U
Ережеге сәйкес келтірілген қаттылығы :
Cпр= М1/ φ пр = М1/( φ 1 + φ 2.U) .
Осы теңдеуді мына мәнге қойып М1 = φ1.С1 және
φ 2 = φ 1C1U/C2, алатынымыз 1/Cпр = 1/C1 +U2/C2 және Cпр = C1 . C2 / (С1U2 + C2).
84. Жебелі кранның айналу механизмінің схемасы
сурет.Жебелік кранның схемасы.
жүктің
және жүкті басып алатын органның ауырлық
күші Qc;
стрелкалық қондырғыныкі Gc;
қарсы салмақты және оператор кабинасын
қоса алғандағы қалға тіреуіш-бұрылу
бөлігінікі GП;,желдік
салмақтар (ZOYкөлденең
жазықтыққа әсер етеді)
Н;
