5.2. Фаза стабилизации с тремя осями
После демпфирования фазы контроля спутник превратился в режим управления стабилизации с тремя осями. Во-первых, исполнение этой фазы в области солнечного света проанализировано. Как показано на Рис. 10, период времени с 6:50:18 до 6:54:29, 14-го мая 2012 UTC От Рис. 10 (a), мы можем прийти к заключению, что угол отношения с тремя осями был ограничен в пределах ±60, в то время как угол подачи был ограничен в пределах 30. Кроме того, это ясно, что угол подачи был более стабильным, чем угол вращения и угол отклонения от курса. Таким образом можно прийти к заключению, что контроль за колесом импульса в оси подачи эффективный. От Рис. 10 (b) можно заметить, что отношение, угловая скорость рулона и оси отклонения от курса сходилась к диапазону ±0.06 (0)/s, и подача угловая скорость, было ограничено в пределах ±0.12 (0)/s. Между тем скорость колеса была стабильна приблизительно в 6100 об/мин, как показано на Рис. 10 (c). Поэтому, можно прийти к заключению, что исполнение ADCS удовлетворяет в области солнечного света.
Исполнение ADCS в затмении показывают на Рис. 11. Период времени с 17:36:14 до 17:37:22, 23-го мая 2012 UTC. В то время спутник посылали в космос больше 10 дней. В затмении датчик солнца не может произвести эффективную информацию для определения отношения, и только магнитометр был получен как вектор измерения. Таким образом работа ADCS в затмении была бы хуже, чем это в области солнечного света. От Рис. 11 это может быть получено, что абсолютные величины всех трех угловых ошибок отношения были ограничены в пределах 200, и угловая ошибка отношения подачи была приблизительно 50 с медленными изменениями. Между тем угловая скорость отклонения от курса и продольной оси была ограничена в пределах 0.1 (0)/s, и скорость отношения подачи была ограничена в пределах 0.12 (0)/s. Поэтому, мы можем получить это, ADCS может также работать эффективно даже в затмении, и спутник - также конюшня с тремя осями. Однако по сравнению с работой в области солнечного света, точность контроля в затмении намного хуже.
Рис. 9 Демпфирование фазы.
Рис. 10 Данные на орбите во время контроля с тремя осями в солнечном свете.
Рис. 11 Результаты на орбите во время фазы стабилизации с тремя осями в затмении.
5.3. Оптическое отображение камеры
Оптическое отображение было одной из самых популярных миссий на орбите для микро - и наноспутники, и это основано на хорошей работе контроля за отношением. TT-1 оборудован укрепленным коммерческим модулем камеры для оптического отображения. Максимальное пиксельное разрешение изображения 640 · 480 (JPEG), и измельченная резолюция приблизительно 2 км, как показано на Рис. 12. Из картины можно прийти к заключению, что камера в состоянии захватить Землю, которая доказывает, что ADCS для TT-1 подходит и эффективный.
Рис. 12 Изображение Земли обрисовывает в общих чертах от камеры TT-1.
6. Заключение
TT-1 был на орбите больше одного года, который далеко превышает одну продолжительность жизни месяца, и это завершило все миссий успешно. Как первый наноспутник единственного платы правления в Китае, TT-1 проверяет структуру единственного правления и не реализовывает кабельного соединения.
В этой статье дизайн подсистемы ADCS представлен подробно, и ее работа на орбите проанализирована. Согласно оригинальным данным о телеметрии, можно прийти к заключению, что начальный дизайн ADCS для TT-1 подходит и выполним. В области солнечного света точность обращения низшей точки отношения в пределах 5, который лучше, чем разработанная точность 10. В затмении ADCS может также работать эффективно. Благоприятное отношение управляет гарантиями исполнения обильное электроснабжение и оптическое воображение.
Для дальнейшего исследования больше предложений может быть завершено посредством исполнительного анализа на орбите миссии TT-1. Чтобы получить точный контроль за движением, колесо импульса переменной скорости или метод управления колес реакции с тремя осями должны быть приняты во внимание. Кроме того, звездные датчики, как могут полагать, улучшают работу ADCS в затмении.