4.3.2. Контроль за стабилизацией с тремя осями
После фазы демпфирования контроля закон управления пропорциональной производной (PD) принят, чтобы приспособить спутник к желаемой ориентации. Закон управления магнитных катушек
где Kp, Kq - содействующая матрица прибыли контроля. Ө = [ф, ө, ү] T представляет угол отношения, и ф, ө и ү представляют рулон, подачу и угол отклонения от курса, соответственно.
Как известно, дипольный момент M магнитных катушек взаимодействует с геомагнитной областью Б, чтобы произвести вращающий момент контроля:
Ограничение, продиктованное магнитными катушками, состоит в том, что Tc только производит в ортогональном направлении с магнитным полем B. Следовательно, лучший закон управления, примененный на магнитный дипольный момент,
4.3.3. Безопасный режим управления
Безопасный режим управления очень важен в процессе контроля за отношением. Однажды разъедините неудачу, происходит, или электроснабжение не достаточно, спутник превратится в безопасное состояние режима управления. Согласно данным, хранившим в энергонезависимой памяти, это государство может быть введено любой фазой. Как только спутник возвращает энергию власти, система перезапустит. Условия для каждого способа, чтобы переключиться показывают на Рис. 8. Условия выключателя для каждого режима управления показывают в Таблице 2.
Рис. 8 Блок-схема контроля за отношением.
5. Анализ данных на орбите
В этой секции данные, полученные наземной станцией, используются, чтобы проанализировать ADCS исполнение на орбите TT-1. Спутник работает в синхронной орбите солнца с высотой 480 км, оригинальностью 0.000454 и углом склонности 97.30. Исполнения демпфирования фазы и фазы стабилизации проанализированы, соответственно. Можно прийти к заключению, что точность контроля с тремя осями - приблизительно ±100, и точность обращения низшей точки может быть ограничена в пределах ±50.
5.1. Демпфирование фазы
Цель этой фазы состоит в том, чтобы уменьшить угловую скорость со стратегией управления демпфирования. Рис. 9 (a) ясно показывает отношению угловую скорость после успешного разделения запуска. От Рис. 9 (a) мы видим, что отношение угловая скорость после разделения было в пределах 1.5 (0)/s. Это демонстрирует, что дизайн разделения очень успешен. Рис. 9 (b) показывает скорость колеса импульса. После разделения колесо импульса убыстрилось быстро и стабилизировалось по фиксированной процентной ставке в 10 с. Рис. 9 (c) показывает состояние контроля после разделения. От Рис. 9 (c) можно заметить, что режим управления был успешно изменен от демпфирования контроля к контролю за ФУНТОМ. Контроль за демпфированием был с 7:19:52 до 7:20:13, который только продлился в течение 21 с. Фаза демпфирования коротка и незаметна из-за маленькой угловой скорости после разделения. После этого состояние контроля за отношением превратилось в контроль за стабилизацией. Рис. 9 (d) показывает отношению угловую скорость во второй орбите. Очевидно, что отношение угловая скорость было ограничено в пределах 0.12 (0)/s. Кроме того, отношение угловая скорость wx в Оси X и отношении угловая скорость wz в Оси Z сходилось к диапазону ±0.06 (0)/s. Это демонстрирует, что алгоритм контроля за демпфированием эффективный и подходит для наноспутника TT-1.