3.2.6. Магнитные катушки

Активный магнитный контроль разработан для TT-1. Три магнитных катушки установлены вдоль трех оси инерции. Две магнитных катушки, разработанные в железной конфигурации обработки, установлены вдоль Оси X и Оси Z, и магнитное кольцо установлено вдоль Оси Y из-за точного объема, как показано на Рис. 7. Магнитное кольцо построено с 510 поворотами медного провода и может обеспечить максимальный диполь 1.2 A/m². Максимальный диполь, обеспеченный железным зерном магнитная катушка, является 2 A/m².

От Рис. 7 можно заметить, что магнитометр расположен близко к магнитным компонентам, таким как двигатели и магнитные катушки. Чтобы улучшить точность измерения магнитометра, магнитные катушки работают в различных периодах времени с магнитометром. Однако из-за потребности получения сильного магнитного поля с маленьким устройством, высокий магнитный материал проходимости эксплуатировался как ядро катушки, и это приведет к серьезному эффекту на магнитометр. Таким образом положение магнитометров также рассмотрели с оптимизацией. Чтобы уменьшить эффект остатка магнитных катушек, магнитометр установлен в по диагонали направление магнитных катушек. Кроме того, наземные испытания ШОТЛАНДСКОГО БЕРЕТА и калибровка перед запуском введены, чтобы улучшить точность измерения магнитометра.

Рис. 5 Главный магнитометр.

Рис. 6. Колесо Импульса

Рис. 7 Магнитные катушки и установленное положение.

4. Определение отношения и алгоритм контроля для TT-1

В этой секции мы введем алгоритмы, используемые на TT-1, чтобы оценить и управлять его отношением с датчиками и приводами . Во-первых, мы вводим уравнение динамики отношения для спутника, и затем мы представляем определение отношения и управляем алгоритмом, соответственно.

4.1. Динамика отношения

Динамика отношения твердого космического корабля с колесами мухи может быть описана как

где w_bi - угловая скорость, выраженная в справочной структуре тела, J матрица инерции, H угловой момент колеса импульса, Tc вектор вращающего момента контроля, произведенный приводами , Td внешний вектор вращающего момента волнения, наложенный на спутник, w_bi^x искажение - симметричная матрица, w_bo угловая скорость относительно справочной структуры орбиты, выраженной в справочной структуре тела, w_oi орбитальная угловая скорость, выраженная в справочной структуре орбиты и А_бо матрица преобразования от справочной структуры орбиты до справочной структуры тела.

4.2. Определение отношения

Спутниковое отношение обычно выражается в форме углов Эйлера или матрице косинуса направления кватерниона. Кватернион - также популярная форма, чтобы выразить отношение. Ученые предложили много методов, чтобы оценить отношение, и различные методы были применены на спутниковую миссию успешно. В миссии TT-1 есть различные методы, принятые для определения отношения. После разделения запуска начальное состояние отношения было неизвестно. Таким образом оценщик кватерниона (ПОИСКИ) алгоритм был принят для определения отношения. Однако, как только спутник превратился в режим управления стабилизации с тремя осями, метод ПОИСКОВ обеспечит начальное состояние отношения для метода фильтра, и методом ПОИСКОВ заменил бы алгоритм недушистого фильтра Кальмана (UKF), поскольку точность определения отношения ПОИСКОВ не была благоприятна.