5.5. Калибровка

5.5.1. Провести калибровку по приведенной выше методике с помощью программы Kalibrovka.m.

5.5.2. Полученные значения откорректированных ускорений , , записать в таблицу (матрица Ak в программе Kalibrovka.m).

5.5.3. Сравнить откорректированные значения с ускорениями .

5.5.4. Сделать вывод об увеличении точности.

6. Контрольные вопросы

6.1. Описать конструкцию лабораторного стенда.

6.2. Какое ускорение измеряется в лабораторной работе?

6.3. Как определить диапазон измерения ускорений?

6.4. Как обеспечивается двухполюсное питание акселерометров?

6.5. Как осуществляется съем показаний акселерометров?

6.6. Для чего необходима калибровка блока акселерометров?

6.7. Пояснить основные этапы калибровки.

6.8. Как определить скорректированное ускорение, выдаваемое акселерометром?

6.9. Как по показаниям акселерометров определить углы поворота платформы?

6.10. Как определить крутизну акселерометра?

Библиография

1. Деревянкин А.В., Матасов А.И. Методика калибровки блока акселерометров при грубой информации о его угловом положении. – М.: ЦПИ при механико-математическом факультете МГУ, 2006.-65 с.

2. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Часть 1. Математические модели инерциальной навигации. – МГУ, 2007.-110 с.

Приложения. Приложение п1. Таблица записи результатов измерений

		Показания акселерометров			Измеренные значения			Проекция g на оси базовой СК			Откорректированные ускорения
0	0
15	0
15	30
15	60
15	90
30	0
30	30
30	60
30	90
45	0
45	30
45	60
45	90
60	0
60	30
60	60
60	90
75	0
75	30
75	60
75	90
90	0
90	30
90	60
90	90