- •Глава 1. Классификация успокоителей качки
- •1.3 Классификация успокоителей
- •Глава 2. Успокоительные цистерны
- •2.1 Пассивные цистерны первого рода
- •2.2 Активные цистерны первого рода
- •2.3 Плоские и Флюм – цистерны
- •2.3.1 Плоские цистерны
- •2.3.2 Цистерны типа «Флюм»
- •2.4. Пассивные цистерны второго рода
- •2.5 . Активные цистерны второго рода
- •Глава 3. Гидродинамические успокоители качки
- •Геометрические характеристики крыла.
- •3.2 Пассивные гидродинамические успокоители.
- •3.3 Бортовые управляемые рули
- •3.4 Расчёт сил и моментов, возникающих на бортовых рулях
- •3.5 Продольная стабилизация
- •Глава4. Экспериментальное исследование успокоителей качки.
- •4.1 Моделирование рабочих органов успокоителей качки
- •4.3 Натурные испытания успокоителей качки
- •Глава 1. Классификация успокоителей качки 4
- •Глава 2 Успокоительные цистерны 12
- •Глава 3. Гидродинамические успокоители качки 47
- •Глава 4 . Экспериментальное исследование успокоителей
3.2 Пассивные гидродинамические успокоители.
Бортовые кили.
Простейшим и наиболее распространенным типом гидродинамических успокоителей являются кили, представляющие собой пластины, вытянутые по длине судна.
Рис.3.6 Скуловой киль
Суммарная площадь этих пластин(на оба борта) составляет обычно от 3%до 6% площади конструктивной ватерлинии судна.Sк=(3÷6)% Sвл.
Удлинение колеблется
в пределах от
до
.
Целью установки килей является увеличение
демпфирования корпуса судна за счёт
создания дополнительного волнообразования
и вихреобразования при обтекании килей
в поперечной плоскости.
Рис.3.7 Скуловой киль в поперечной плоскости
Эффективность килей возрастает с приближением их к свободной поверхности, так как в этом случае возрастает вызванное ими волнообразование. Однако такое расположение повышает вероятность повреждения килей и увеличивает брызгообразование в случае периодических оголений их и ударов о воду при качке. Поэтому кили стараются разместить таким образом, чтобы при качке они не выходили из воды, а также не выступали за габариты миделевого сечения судна.
Бортовые кили в настоящее время устанавливаются практически на судах всех типов, даже в тех случаях, когда на судне имеются успокоители качки какого–либо другого вида (рули или цистерна).
Конструкции килей могут быть различными и зависят главным образом от их высоты.. При высоте 300 – 400мм киль обычно
представляет собой лист, приваренный на ребро к обшивке судна. При высоте 500 – 600мм на свободную кромку листа ставится полукруглый или сегментный профиль. При высоте более 600мм киль выполняется в виде двугранника ,внутрь которого для жесткости ввариваются брикеты (рис.3.8).
до 400мм до 600мм выше 600мм
Рис.3.8 Типовые конструкции килей
Длина килей ℓк=(30 ÷ 70%)L. Высота bк=(2 ÷ 5%)В
Пренебрегая продольным обтеканием киля, на основании циркулярно – отрывной теории крыла предельно–малого удлинения нормальную силу будем определять как [5]
(3.8)
Для случая чисто
бортовой качки судна величина скорости
поперечного обтекания киля равна
(на тихой воде).
Тогда
.
(3.9)
Момент развиваемый двумя симметричными килями равен 2rN.
Тогда, уравнение бортовой качки судна с килями на тихой воде будет иметь вид:
;
(3.10)
Следовательно, наличие килей приводит к увеличению демпфирования бортовой качки.
Линеаризация
уравнения (3.10) из условия равенства
работ, совершаемых моментами сил
сопротивления при наклонении судна от
0 до θm
показывает, что наличие бортовых килей
приводит к увеличению безразмерного
коэффициента демпфирования
на величину
,
(3.11)
где Схотр определяется на основании экспериментальных данных.
Для ориентировочных расчетов могут использоваться следующие приближенные формулы:
Формула Н.А. Николаева
,
(3.12)
где 2S– суммарная площадь бортовых килей;
k– эмпирический коэффициент k≈10
Формула А.И.Шмырева
(3.13)
где hк– высота киля; tк– углубление киля под поверхностью воды.
Эффективность килей зависит от режима качки судна. В резонансных режимах с помощью килей площадью Sк=(3 – 4)% Sвл можно добиться умерения качки в 1,5 – 2 раза. По мере удаления от резонанса эффективность резко падает. Результаты натурных испытаний показывают, что в условиях нерегулярного волнения бортовые кили, в среднем, уменьшают амплитуды бортовой качки на 20 – 25%.
