Нелинейные системы.

1.Понятия и определения теории автоматических систем

1.1

20

1.2

1Б,2А, 3В

1.3

1.4

преобразователи;

1.5

2

1.6

1Д, 2В,3Б,4Г

1.7

дроссельного

1.8

1А 2Б

1.9

линейные нестационарные дискретные

1.10

2

1.11

1А 2В

1.12

системой

1.13

2)

1.14

нельзя

1.15

4)

1.16

1Г, 2А 3В, 4Б,5Е

1.17

2) пропорционально-интегрального

1.18

4) системой

1.19

1) автоматизация отдельных технологических процессов

1.20

4) устойчивость системы

1.21

3) верхнего уровня

1.22

1) нижнего уровня

1.23

4) И.И. Ползунов

1.24

4) теория автоматического регулирования

1.25

3) теория автоматического управления

1.26

2) три этапа

1.27

2) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему

1.28

2) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду

1.29

1) если имеется прямая связь между входным и выходным значениями регулируемой величины

1.30

2) если имеется обратная связь между входным и выходным значениями регулируемой величины

1.31

3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения

1.32

2) единичный скачок

1.33

1) алгоритм управления

1.34

1) алгоритм функционирования

1.35

2) алгоритмическая структура

1.36

3) функциональная структура

1.37

3) система автоматического регулирования

1.38

2) система автоматического управления

1.39

2) функциональной схемой

1.40

1) структурной схемой

1.41

3) 3

1.42

2) 2

1.43

1) 1

1.44

2) реакция на единичное ступенчатое воздействие

1.45

1) изменением установки регулируемого параметра

1.46

1) отрицательной

2. Элементы автоматических систем

2.1

4) чувствительность датчика

2.2

1)

2.3

2)

2.4

2)

2.5

3) напряжения

2.6

3) преобразователи

2.7

4) стабилизаторы

2.8

4) регулирующие элементы

2.9

3) суммирующее устройство

2.10

2)

2.11

3) датчик обратной связи

2.12

2) прямоугольником

2.13

3) тахометры

2.14

1) резистивные датчики

2.15

3) терморезистивный датчик

2.16

2) электронные полупроводниковые усилители

2.17

3) коэффициентом усиления по мощности

2.18

2) нейтральное

2.19

2) поляризованное

2.20

1)

2.21

2)

2.22

3)

2.23

4) 0,15…1 сек

2.24

2) 50…150 мсек

2.25

2) электродвигатели переменного и постоянного тока

2.26

2) да

2.27

3) компьютеры

2.28

3) амплитудно-частотной

2.29

1) фазо-частотной

2.30

2) амплитудно-фазовой

2.31

1) безинерционному звену

2.32

2) пропорционально-интегрального регулятора

2.33

3) пропорционально-дифференциального регулятора

2.34

1) пропорционального регулятора

2.35

1) в электродвижущую силу

2.36

2) потенциометрические датчики

3. Линейные системы автоматического регулирования и управления

3.1

3)

3.2

4)

3.3

1)

3.4

2)

3.5

3) реально интегрирующему

3.6

3) апериодическому устойчивому

3.7

1) усилительному безинерционному

3.8

3) сравнивающее устройство

3.9

1) различитель уровня

3.10

2) статическому

3.11

3) динамическому

3.12

1) статической ошибкой

3.13

1) переходным процессом

3.14

2) по отклонению

3.15

1) по возмущению

3.16

2) передаточной функцией

3.17

3) частотой среза

3.18

3) переходной функцией

3.19

3) идеальное усилительное

3.20

2) апериодическое первого порядка

3.21

2) идеальное интегрирующее

3.22

3) реальное интегрирующее

3.23

3) дифференцирующее

3.24

2) последовательному соединению звеньев

3.25

1) параллельному соединению звеньев

3.26

4) последовательного соединения звеньев

3.27

1) параллельного соединения звеньев

3.28

3) последовательно соединённых звеньев

3.29

2) входного сигнала

3.30

2) воздействие внешней среды на систему управления

3.31

2)

3.32

4) к соединению с положительной обратной связью

3.33

3) по отклонению

3.34

3) 30

3.35

1) 15

3.36

1)

3.37

2)

3.38

2) 20

4. Устойчивость линейных автоматических систем

4.1

2) Котельникова

4.2

3) уравнение третьего порядка

условия устойчивости

4.3

3) корни характеристического уравнения устойчивой системы имеют отличную от нуля вещественную часть

4.4

1) Лапласа переменной x(t) на входе

4.5

3) относительная частотная характеристика

4.6

2) зависимость отношения амплитуды колебаний на выходе к амплитуде колебаний на входе элемента или системы

4.7

3) при степени, равной 3

4.8

2) Гурвицу

4.9

2) одного знака

4.10

2) одного знака

5. Вопросы по лабораторным работам

5.1

2) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры

5.2

2) оценки соотношения заданного и фактического значения управляемой величины

5.3

3) ЭРА-М

5.4

3) термопреобразователь

5.5

2) R₇

5.6

1) R₁

5.7

3) R₈

5.8

1) поз.1

5.9

2) поз.2

5.10

4) поз.4

5.11

2)

5.12

2) при увеличении сопротивления R₁

5.13

3) при уменьшении сопротивления R₂

5.14

3) через VT₂, реле К₁, сопротивление R₆ и часть сопротивления R₅

5.15

3) через транзистор VT₄, реле К₁, сопротивление R₄ и части сопротивления R₅

5.16

3) поляризованным

5.17

1) Х_вх=а₁ х sin wt

5.18

2) Х_вых=а₂ х sin (wt+ )

5.19

3) 3

5.20

1) 6

5.21

2) 7

5.22

3) ИЛИ

5.23

1) И

5.24

2) НЕ

5.25

3) И-НЕ

5.26

2) ИЛИ

5.27

3) И

5.28

4) НЕ

5.29

1) И-НЕ

5.30

3) Х₁=1, Х₂=1

5.31

1) Х₁=0, Х₂=0

5.32

3) Х₁=1, Х₂=1

5.33

1) увеличивается

5.34

1) 101

6. Нелинейные системы

6.1

3) 1

6.2

1) 2

6.3

2) 3