Устойчивость линейных автоматических систем.
4.1. Укажите ошибку в наименовании критериев устойчивости линейных систем:
1) Рауса;
2) Котельникова;
3) Гурвица;
4) Михайлова.
4.2. Укажите ошибку в приведённых уравнениях устойчивости и условиях устойчивости по критерию Гурвица для характеристического уравнения невысокого порядка:
1) уравнение первого порядка
условия устойчивости
;
2) уравнение второго порядка
условия устойчивости
;
3) уравнение третьего порядка
условия устойчивости
.
4.3. По критерию Михайлова годограф называется правильным, если он имеет следующие особенности:
1) при изменении
от 0 до плюс бесконечности(
)
кривая годографа поворачивается против
часовой стрелки на угол
;
2) модуль вектора годографа по всей длине должен быть отличным от нуля;
3) корни характеристического уравнения устойчивой системы имеют отличную от нуля вещественную часть.
4.4. Передаточной функцией непрерывной линейной части динамической системы называется преобразования Лапласа переменной y(t) на выходе системы к преобразованию:
1) Лапласа переменной x(t) на входе;
2) переменной x(t) на выходе.
4.5. Укажите неправильный ответ. К частотным характеристикам относятся:
1) амплитудно-фазовая частотная характеристика;
2) амплитудная-частотная характеристика;
3) относительная-частотная характеристика;
4) логарифмическая амплитудно-частотная характеристика.
4.6. Амплитудно-частотной характеристикой называется:
1) зависимость амплитуды и фазы от частоты колебаний при прохождении колебаний через звено или систему;
2) зависимость отношения амплитуды колебаний на выходе к амплитуде колебаний на входе элемента или системы;
3) зависимость разности фаз между входными и выходными колебаниями от частоты колебаний.
4.7. При какой степени характеристического уравнения система автоматического регулирования будет уступчивой по критерию Михайлова (см. рисунок):
1) при степени, равной 1;
2) при степени, равной 2;
3) при степени, равной 3.
4.8. Линейная система устойчива, если все коэффициенты характеристического уравнения и все n определителей положительны. Это определение принадлежит следующему автору:
1) Раусу;
2) Гурвицу;
3) Найквисту.
4.9. Необходимые условия устойчивости заключается том, что коэффициенты характеристического уравнения должны быть:
1) разного знака;
2) одного знака;
3) равна нулю;
4) равны.
4.10. Необходимое условие устойчивости по критерию Гурвица заключается в том, что все его определители должны быть:
1) разного знака;
2) одного знака;
3) равна нулю;
4) одинаковые.
Вопросы по лабораторным работам.
5.1. Задающий элемент в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:
1) поддержания заданной температуры;
2) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры;
3) сравнения заданной температуры с фактическим её значением.
5.2. Элемент сравнения в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:
1) поддержания заданной температуры;
2) оценки соотношения заданного и фактического значения управляемой величины;
3) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры.
5.3. Для поддержания постоянства температуры в объекте используется автоматический регулятор типа:
1) Ш 69000;
2) М 1101;
3) ЭРА-М;
4) ИМ 2/120.
5.4. В систему автоматического регулирования температуры объекта входят: автоматический регулятор, усилитель, электропечь, нагревательный элемент. Укажите, какой элемент не включен в систему:
1) резистивный преобразователь;
2) емкостной преобразователь;
3) термопреобразователь;
4) индукционный преобразователь.
5
.5.
Укажите задающий элемент в схеме,
представленной на рисунке:
1) R1;
2) R7;
3) R8;
4) K1.
5 .6. Укажите сравнивающий элемент в схеме, представленной на рисунке:
1) R1;
2) R7;
3) R8;
4) K1.
5 .7. Укажите реостат обратной связи в схеме, представленной на рисунке:
1) R1;
2) R7;
3) R8;
4) K1.
5.8. Укажите мостовую схему, где формируется управляющий сигнал, согласно представленному рисунку:
1 ) поз.1;
2) поз.2;
3) поз.3;
4) поз.4.
5.9. Укажите усилитель, где происходит усиление управляющего сигнала в схеме, представленной на рисунке:
1 ) поз.1;
2) поз.2;
3) поз.3;
4) поз.4.
5 .10. Укажите исполнительный механизм в схеме, представленной на рисунке:
1) поз.1;
2) поз.2;
3) поз.3;
4) поз.4.
5
.11.
Напряжение
будет равно нулю при следующем соотношении
…:
1)
;
2)
;
3)
5.12. Отрицательный потенциал в точке «а» относительно точки «в» будет:
1) при увеличении сопротивления R2 ;
2) при увеличении сопротивления R1 ;
3) при уменьшении сопротивления R1.
5.13. Положительный потенциал в точке «а» относительно точке « в» будет:
1) при увеличении сопротивления R2 ;
2) при увеличении сопротивления Q1;
3) при уменьшении сопротивления R2 .
5.14. Путь тока от источника питания при открытом транзисторе VT2, будет:
1
)
через VT2, сопротивление
R4 и части сопротивления
R5 ;
2) через часть сопротивления R5, сопротивление R4 и открытый транзистор VT2 ;
3) через VT2, реле К1, сопротивление R6 и часть сопротивления R5 .
5.15. Путь тока от источника питания при открытом транзисторе VT4 будет:
1 ) через VT2, сопротивление R6 и части сопротивления R5;
2) через часть сопротивления R5, сопротивление R6 и транзистор VT4;
3) через транзистор VT4, реле К1, сопротивление R4 и части сопротивления R5.
5 .16. Реле К1 в схеме приведенной на рисунке, может быть только:
1) постоянного тока;
2) переменного тока;
3) поляризованным;
4) нейтральным.
5.17. Для звена, представленного на рисунке, входная величина (Хвх) оказывается формулой, где а1 и а2- амплитуды сигналов.
1
)
Хвх=а1 х sin wt;
2) Хвх=а2 х sin(wt+
);
3) Хвх=( а1+ а2) х sin wt.
5.18. Для звена, представленного на рисунке, выходная величина (Хвых) описывается формулой, где а1 и а2- амплитуды сигналов.
1 ) Хвых=а1х sin wt;
2) Хвых=а2 х sin (wt+ );
3) Хвых==( а1+ а2) х sin wt.
5.19. Датчик температуры в системе автоматического регулирования имеет позицию на рисунке:
1
)
6;
2) 7;
3) 3.
5 .20. Измерительный мост в системе автоматического регулирования обозначен на рисунке номером:
1) 6;
2) 7;
3) 3.
5 .21. Усилительный элемент в системе автоматического регулирования обозначен на рисунке номером:
1) 6;
2) 7;
3) 3.
5
.22.
Логический элемент, представленный на
рисунке, реализует операцию:
1) И;
2) НЕ;
3) ИЛИ.
5.23. Логический элемент, представленный на рисунке, реализует операцию:
1
)
И;
2) НЕ;
3) ИЛИ.
5.24. На логическом элементе, представленном на рисунке, реализуется операция:
1
)
И;
2) НЕ;
3) ИЛИ.
5.25. На логическом элементе, представленном на рисунке, реализуется операция:
1
)
НЕ;
2) ИЛИ;
3) И-НЕ.
5.26. Если сигнал на выходе У, соответствующий логической 1, появляется при подаче такого же сигнала на вход Х1 или на вход Х2, или одновременно на оба входа, то это будет логическая операция:
1) И-НЕ;
2) ИЛИ;
3) И;
4) НЕ.
5.27. Сигнал, соответствующий логической 1, появится на выходе логического элемента лишь тогда, когда сигналы того же уровня будут поданы на все его входы. Это будет логическая операция:
1) И-НЕ;
2) ИЛИ;
3) И;
4) НЕ.
5.28. Сигнал, соответствующий логической 1, появится на выходе логического элемента лишь тогда, когда сигналы того же уровня будет отсутствовать. Это будет логическая операция:
1) И-НЕ;
2) ИЛИ;
3) И;
4) НЕ.
5.29. При сигнале логического О на одном или на всех входах логического элемента, на выходе действует сигнал логической 1. Он пропадает при появлении сигналов логической 1 на всех входах элемента. Это будет логическая операция:
1) И-НЕ;
2) ИЛИ;
3) И;
4) НЕ.
5.30. На выходе элемента И-НЕ будет логический 1, если на входе значения Х1 и Х2 будут равны:
1) Х1=0, Х2=0;
2) Х1=1, Х2=0;
3) Х1=1, Х2=1.
5.31. Укажите значение Х1 и Х2 когда на выходе элемента ИЛИ будет логический 1, если на входе значения Х1 и Х2 будут равны:
1) Х1=0, Х2=0;
2) Х1=1, Х2=0;
3) Х1=1, Х2=1.
5.32. На выходе элемента И будет логическая 1, если на входе значения Х1 и Х2 будут иметь значения:
1) Х1=0, Х2=0;
2) Х1=1, Х2=0;
3) Х1=1, Х2=1.
5.33. С увеличением температуры сопротивление металлического терморезистора:
1) увеличивается;
2) уменьшается;
3) не меняется;
4) изменение зависит от материала терморезистора.
5.34. Логическая функция вида F=X1X2X3 будет иметь на выходе значение логической единицы при комбинации переменных X1X2X3 на входе:
1) 101;
2) 201;
3) 405.