- •Автоматика
- •Вопросы
- •Понятия и определения теории автоматических систем.
- •Элементы автоматических систем.
- •Линейные системы автоматического регулирования и управления.
- •Устойчивость линейных автоматических систем.
- •Вопросы по лабораторным работам.
- •Нелинейные системы.
- •Литература
- •Содержание
- •305021, Г. Курск, ул. К.Маркса, д.70
Линейные системы автоматического регулирования и управления.
3.1. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:
1)
2
)
3)
4)
3.2. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:
1)
2)
3)
4)
3.3. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:
1
)
2)
3)
4)
3.4. Коэффициент передачи для указанной схемы преобразователя будет равен:
1
)
2)
3)
4)
3.5. Звено с передаточной функцией вида
принадлежит к:
1) интегрирующему;
2) дифференцирующему;
3) реально интегрирующему;
4) апериодическому.
3.6. Звено с передаточной функцией вида
принадлежит к:
1) усилительному безинерционному;
2) дифференцирующему;
3) апериодическому устойчивому;
4) апериодическому неустойчивому.
3.7. Звено с передаточной функцией вида
принадлежит к:
1) усилительному безинерционному;
2) дифференцирующему;
3) апериодическому;
4) интегрирующему.
3
.8.
Условное обозначение, представленное
на рисунке, означает:
1) различитель уровня;
2) различитель фазы;
3) сравнивающее устройство;
4) различитель частоты.
3.9. Условное обозначение, представленное на рисунке, означает:
1
)
различитель уровня;
2) различитель фазы;
3) сравнивающее устройство;
4) различитель частоты.
3.10. Режим, при котором физические переменные, определяющие состояние автоматической системы, не меняются во времени и система находится в равновесном (устойчивом) состоянии относится к:
1) статической ошибке;
2) статическому;
3) динамическому.
3.11. Режим, при котором физические переменные, характеризующие систему, изменяются во времени, относится к:
1) статической ошибке;
2) статическому;
3) динамическому.
3.12. Разность между заданным значением регулируемой величины и её действительным значением в установившемся состоянии называется:
1) статической ошибкой;
2) динамическим режимом;
3) статическим режимом.
3.13. Зависимость выходного сигнала от входной величины в установившемся состоянии называется:
1) переходным процессом;
2) статической характеристикой;
3) динамической характеристикой;
4) линейным звеном.
3.14. Укажите принцип регулирования, когда управляющее воздействие возникает вследствие изменения регулируемой величины от заданного значения:
1) по возмущению;
2) по отклонению;
3) комбинированное регулирование.
3.15. Укажите принцип регулирования по величине возникшего не планируемого воздействия:
1) по возмущению;
2) по отклонению;
3) комбинированное регулирование.
3.16.Отношение преобразования Лапласа переменной у(t) на выходе системы и преобразованию Лапласа переменной х(t) на выходе линейной динамической системы называется:
1) динамической характеристикой;
2) передаточной функцией;
3) переходным процессом;
4) статистической характеристикой.
3.17. Точка перемещения логарифметической амплитудно- частотной характеристики (ЛАЧХ) с осью абсцисс называется:
1) частотой входа;
2) частотой выхода;
3) частотой среза;
4) частотой переходного процесса
3.18. Реакция звена на единичное стульчатое воздействие называется:
1) передаточной функцией;
2) динамической характеристикой;
3) переходной функцией;
4) статистической характеристикой.
3.19. Звено, имеющее передаточную функцию W(е)=Кх, называется:
1) апериодическое звено 1 порядка;
2) апериодическое звено 2 порядка;
3) идеальное усилительное;
4) колебательное.
3.20. Звено, имеющее
передаточную функцию
,
называется:
1) идеальное усилительное;
2) апериодическое первого порядка;
3) колебательное;
4) апериодическое второго порядка.
3.21. Звено, имеющее
передаточную функцию
,
называется:
1) идеальное усилительное;
2) идеальное интегрирующее;
3) колебательное;
4) апериодическое первого порядка.
3.22. Звено, имеющее
передаточную функцию
,
называется:
1) идеальное усилительное;
2) идеальное интегрирующее;
3) реальное интегрирующее;
4) апериодическое второго порядка.
3.23. Звено, имеющее
передаточную функцию
,
называется:
1) идеальное интегрирующее;
2) реальное интегрирующее;
3) дифференцирующее;
4) апериодическое первого порядка.
3.24. Соединение звеньев, при котором выходные величины предшествующего звена являются входными величинами для последующего звена, относятся к:
1) параллельному соединению звеньев;
2) последовательному соединению звеньев;
3) смешанному соединению звеньев.
3.25. Соединение звеньев, при котором на вход всех элементов подаётся одно и то же воздействие, а выходные величины складываются, относится к:
1) параллельному соединению звеньев;
2) последовательному соединению звеньев;
3) смешанному соединению звеньев.
3.26. Передаточная функция, которая равна произведению передаточных функций звеньев, предназначено для:
1) параллельного соединения звеньев;
2) определения амплитудно-частотных характеристик;
3) определения переходных функций;
4) последовательного соединения звеньев.
3.27. Передаточная функция, которая равна сумме передаточных функций звеньев, предназначена для:
1) параллельного соединения звеньев;
2) определения переходных функций;
3) последовательного соединения звеньев.
3.28. Замкнутая система называется одноконтурной, если при её размыкании получается цепочка:
1) параллельно соединённых звеньев;
2) смешанное соединение звеньев;
3) последовательно соединённых звеньев.
3.29. Система автоматического управления называется нелинейной, если она оказывается нелинейными уравнениями и передаточный коэффициент зависит от:
1) выходного сигнала;
2) входного сигнала;
3) уровня обратной связи.
3.30. Возмущающим воздействием на объект управления называется:
1) последовательная смена состояний системы во времена;
2) воздействие внешней среды на систему управления;
3) переменные, значения которых обусловлена состоянием среды и оказывающее воздействие на систему.
3.31. Оператор Лапласа имеет вид:
1)
;
2)
;
3)
.
3.32. Соединение, изображенное на рисунке, относится:
1) к последовательному соединению;
2 ) к параллельному соединению;
3) к соединению с отрицательной обратной связью;
4) к соединению с положительной обратной связью.
3.33. Обратная связь используется для принципа:
1) прямого управления;
2) по возмущению;
3) по отклонению;
4) по возмущению и отклонению.
3.34. Общий коэффициент усиления системы, представленной на рисунке, равен:
1) 13;
2) 7;
3) 30;
4) 3,3.
3
.35.
Общий коэффициент усиления системы,
представленной на рисунке, равен:
1) 15;
2) 5;
3) 50;
4) 2.
3.36. Ко второму порядку относится передаточная функция:
1)
2)
3.37. К третьему порядку относится передаточная функция:
1)
2)
3.38. Общий коэффициент системы равен:
1
)
10;
2) 20;
3) 30.
