Автоматика
(сборник тестовых заданий)
КУРСК
2
УДК
ББК
Печатается по решению
методической комиссии
инженерного факультета КГСХА
Автоматика (сборник тестовых заданий для текущего и итогового контроля) /Сост. Р.В. Степашов, - Курск: Изд-во Курск. гос. с.-х. ак., 2015.-45с.
Рецензенты:
Кореневский Н.А., доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой биомедицинной инженерии КГТУ.
Коняев Н.В., кандидат технических наук, доцент кафедры электротехники КГСХА.
Изложена методика расчета всех основных элементов автоматизации управления.
Для студентов очного и заочного обучения высших сельскохозяйственных учебных заведений по направлению 140400.62«Электроэнергетика и электротехника»
ВВЕДЕНИЕ
В тестовые задания по дисциплине «Автоматика» включены вопросы, характеризующие общую подготовку студента по данной дисциплине (знание основных понятий, ключевых терминов, закономерностей, логических зависимостей при построении систем автоматического управления и регулирования и т.п.)
Используя вопросы тестовых заданий для текущего и итогового контроля можно оценить остаточные значения, необходимые доя профессиональной деятельности, т.е. сведения, которые потребуются для будущей интересной деятельности. Кроме того, объективность тестового контроля позволяет точнее оценить пробелы в учебном процессе и внести коррективы в содержание и методику обучения студентов.
Для удобства пользования тестами они разделены на следующие основные разделы:
1.Понятие и определение теории автоматических систем, где представлены тесты по терминологии, этапом развития автоматизации производственных процессов, методы построения системы управления;
2.Элементы автоматических систем даны тесты по преобразующим устройствам (датчикам), усилителям, реле, исполнительным механизмам и др.;
3.Линейные системы автоматического регулирования и управления – представлены тесты по определению статических и динамических характеристик звеньев, передаточных функций звеньев и систем автоматического регулирования и др.;
4.Устойчивость линейных автоматических систем - представлены тесты по критериям устойчивости Роуса, Михайлова, Гурвица.
Представлены тесты по теории автоматического управления и регулирования, практическим устройством автоматизации технологических процессов могут быть использованы при подготовке бакалавров по направлению подготовки «Агроинженерия»
Вопросы
Понятия и определения теории автоматических систем.
1
.1.
Общий коэффициент усиления системы
равен ____ .
1.2. Соответствие между уравнениями динамики и их изображением по Лапласу
1.3. Передаточная функция усилительного звена имеет вид __________.
1.4. Элементы, измеряющие значения регулируемой величины и превращающие их в эквивалентные значения сигнала другой физической природы, называются:
1) усилители;
2) задающие элементы;
3) преобразователи;
4) элементы сравнения.
7. Устройство, изображённое на рисунке, отображает:
1
)
усилитель;
2) преобразователь;
3) суммирующее устройство;
4) элемент системы.
1.5. Амплитудно-частотной характеристикой называется:
1) зависимость амплитуды и фазы от частоты колебаний при прохождении колебаний через звено или систему;
2) зависимость отношения амплитуды колебаний на выходе к амплитуде колебаний на входе элемента или системы;
3) зависимость разности фаз между входными и выходными колебаниями от частоты колебаний.
1
.6.
Соответствие между видами динамических
звеньев и их передаточными функциями
1.7.На рисунке показана схема устройства _____________ расходомера.
1
.8.
Соответствие между видом передаточной
функции и ее порядком
1.9. В зависимости от вида уравнений, описывающих процессы, системы автоматического управления могут быть: нелинейные и _____________, стационарные и ________________, непрерывные и ______________ .
1.10.Трехпрорводная схема подключения термосопротивлния к измерительному мосту применяется для:
1) повышения чувствительности;
2) устранения погрешности, вызванной изменением температуры
окружающей среды;
3) повышения надежности;
4) устранения внешних помех.
1.11. Соответствие между динамическими звеньями второго порядка и передаточными функциями
1.12. Совокупность связанных друг с другом объектов, называемых элементами, их отдельных частей, действующих как одно целое и обуславливающих её существование и функционирование, называется:
1) подсистемой;
2) сложной системой;
3) элементом системы;
4) системой.
1.13. Элемент сравнения в системе автоматического регулирования температуры объекта служит для:
1) поддержания заданной температуры;
2) оценки соотношения заданного и фактического значения управляемой величины;
3) установки задания регулятору для поддержания заданной температуры.
1.14. С интегральным объектом _____________________ применять И регуляторе
1.15. Соединение, изображенное на рисунке, относится:
1) К последовательному соединению;
2
)
К параллельному соединению;
3) К соединению с отрицательной обратной связью;
4) К соединению с положительной обратной связью.
1
.16.
Соответствие между видом регулятора и
его передаточной функцией
1.17. На рисунке представлена схема:
1) пропорционального регулятора;
2) пропорционально-интегрального регулятора;
3) пропорционально-дифференциального регулятора.
1.18. Совокупность связанных друг с другом объектов, называемых элементами, их отдельных частей, действующих как одно целое и обуславливающих её существование и функционирование, называется:
1) подсистемой;
2) сложной системой;
3) элементом системы;
4) системой.
1.19. К первому этапу автоматизации производственных процессов относятся:
1) автоматизация отдельных технологических машин;
2) автоматизация производственного процесса на базе систем дистанционного контроля и управления;
3) автоматизация производственного процесса с использованием управляющих ЭВМ;
4) автоматизация производственного процесса с использованием ЭВМ, дистанционного контроля и управления.
1.20. Основное требование, предъявляемые к поведению системы, следующее:
1) качество переходного процесса;
2) статическая точность системы;
3) коэффициент передачи системы;
4) устойчивость системы.
1.21. Система автоматического управления решает задачи:
1) нижнего уровня;
2) среднего уровня;
3) верхнего уровня;
4) высочайшего уровня.
1.22. Система автоматического регулирования играет роль:
1) нижнего уровня;
2) среднего уровня;
3) верхнего уровня;
4) высочайшего уровня.
1.23. Укажите автора первого в мире промышленного автоматического регулятора:
1) Д.Уатт;
2) И.Ньютон;
3) М.В.Ломоносов;
4) И.И.Ползунов.
1.24. Основной задачей теории является воспроизведение с наименьшей погрешностью некоторого входного сигнала, при этом цель состоит в сведении к минимуму ошибки между входным и выходным сигналами. Это реализует:
1) система автоматического управления;
2) система автоматического регулирования;
3) теория автоматического управления;
4) теория автоматического регулирования.
1.25. Теория решает задачу формирования на основе цели управления и информации управляющих сигналов, воздействующих на объект таким образом, чтобы объект реализовал заданную цель. Это выполняет:
1) система автоматического управления;
2) система автоматического регулирования;
3) теория автоматического управления;
4) теория автоматического регулирования.
1.26. В своём развитии автоматизация производственного процесса связана с улучшением технологического производства и проходит:
1) два этапа;
2) три этапа;
3) четыре этапа;
4) пять этапов.
1.27. Входными переменными автоматических систем называются:
1) переменные, значения которых не изменяются;
2) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему;
3) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду.
1.28. Выходными переменными автоматических систем называются:
1) переменные, значения которых не изменяются;
2) переменные, определяющиеся состоянием системы и оказывающие воздействие на окружающую среду;
3) переменные, значения которых обусловлены состоянием среды и оказывающие воздействие на систему.
1.29. Система автоматического регулирования считается разомкнутой:
1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.
1.30. Система автоматического регулирования считается замкнутой:
1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.
1.31. Система автоматического регулирования относится к статической:
1) если имеется прямая связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
2) если имеется обратная связь между входным и выходным значением регулируемой величины;
3) если в установившемся режиме имеется отклонение регулируемой величины от заданного значения.
1.32. Из представленных в ответе для сравнительной оценки динамических свойств звеньев наиболее часто используются:
1) δ-функция;
2) единичный скачок;
3) гормонически изменяющиеся колебания.
1.33. Совокупность предписаний, определяющих характер воздействия управляющей системы на управляемую часть для выполнения ею заданного алгоритма функционирования, имеет термин:
1) алгоритм управления;
2) алгоритм функционирования;
3) сложная система.
1.34. Совокупность предписаний, необходимых для правильного выполнения технологического процесса в каком-либо устройстве или совокупности устройств, имеет термин:
1) алгоритм функционирования;
2) алгоритм управления;
3) сложная система.
1.35. Структура, где каждая часть предназначена для выполнения определённого алгоритма преобразования её входной величины, являющегося частью алгоритма функционирования системы автоматического регулирования, имеет термин:
1) структура;
2) алгоритмическая структура;
3) функциональная структура;
4) конструктивная структура.
1.36. Структура, в которой каждая часть предназначена для выполнения определённой функции, имеет термин:
1) структура;
2) конструктивная структура;
3) функциональная структура;
4) алгоритмическая структура.
1.37. Система, стремящаяся сохранить в допустимых пределах отклонение между требуемым и действительным изменением регулируемой переменной, имеет термин:
1) система автоматического управления;
2) система дистанционного управления;
3) система автоматического регулирования.
1.38. Система, состоящая из объекта управления и управляющей подсистемы, подчинённых общей цели управления, имеет термин:
1) система дистанционного управления;
2) система автоматического управления;
3) система автоматического регулирования.
1.39. Схема автоматической системы, в которой каждому функциональному элементу соответствует определённое звено, называется:
1) структурной схемой;
2) функциональной схемой;
3) принципиальной схемой.
1.40. Схема автоматической системы, в которой каждой математической операции преобразования сигнала соответствует определённое звено, называется:
1) структурной схемой;
2) функциональной схемой;
3) принципиальной схемой.
1.41. Единичный скачок имеет вид
1) 1; 2) 2; 3) 3.
1.42. Единичный импульс имеет вид:
1) 1; 2) 2; 3) 3.
1.43. Типовое воздействие имеет вид:
1) 1; 2) 2; 3) 3.
1.44. Переходная функция-это:
1) реакция на гармонический входной сигнал;
2) реакция на единичное ступенчатое воздействие;
3) реакция на произвольное входное воздействие;
4) отношение выходного сигнала к входному воздействию.
1.45. Планируемое воздействие на автоматическую систему регулирования осуществляют:
1) изменением уставки регулируемого параметра;
2) изменением параметров настройки регулятора;
3) изменением знака обратной связи;
4) изменением воздействия на объект.
1.46. Основная обратная связь должна быть:
1) отрицательной;
2) положительной;
3) знак обратной связь зависит от требуемой точности регулирования;