- •Часть II. Гидравлические машины, гидро- и пневмопривод
- •Введение
- •Центробежные насосы
- •Основы теории центробежных насосов
- •Изменение характеристик центробежных насосов обточкой рабочих колес
- •О бточка осуществляют до диаметра
- •Коэффициент быстроходности центробежных насосов
- •Работа центробежных насосов в гидравлической сети
- •Регулирование работы насосов
- •Параллельная работа насосов
- •Последовательная работа насосов
- •Конструкции и правила эксплуатации центробежных насосов
- •Вихревые насосы
- •Струйные насосы
- •Поршневые насосы
- •Многоцилиндровые поршневые насосы
- •Роторные радиально-поршневые насосы
- •Радиально-кулачковые поршневые насосы
- •Аксиально-поршневые насосы
- •Пластинчатые насосы
- •Винтовые насосы
- •Шестеренные насосы
- •Гидравлические приводы
- •Гидроприводы возвратно-поступательного движения
- •Дроссельное регулирование гидропривода
- •Объемное регулирование гидропривода
- •Примеры гидроприводов разного назначения
- •Синхронизация гидроприводов
- •Следящие гидроприводы
- •Элементы гидроприводов
- •Гидроусилители
- •Рабочие жидкости гидроприводов
- •Гидропередачи
- •Пневмопривод
- •Регулирование пневмоприводов
- •Элементы пневмоприводов
Вихревые насосы
Р
абочим
органом вихревого насоса является ротор
с радиальными или нак-лонными лопатками,
вращающийся в корпусе с малым зазором
(рис.14,а). При вращении ротора
жидкость захватывается лопатками возле
входа 1
в кольцевой канал 2.
Затем под действием центробежных
сил она выбрасывается в этот канал и
снова захватывается лопатками. За один
оборот такой процесс повторяется
несколько раз, что обеспечивает
значительное повышение энергии жидкости.
При этом в канале возникают сложные
вихревые потоки, давшие название насосу.
Рабочие колеса бывают закрытого типа
с короткими лопатками (рис.14,б) и открытого
типа с длинными радиальными или наклонными
лопатками (рис.14,в).
Рис.14
Вихревые насосы при одинаковых размерах и частоте вращения развивают напор в 2-4 раза больший по сравнению с центробежными (до 250 м вод. ст.) при подаче 0,3-15 л/c. Кроме того, они обладают самовсасывающей способностью, что упрощает их запуск в работу. Преимущественно вихревые насосы применяются для перекачки легколетучих сред (бензин, спирт, сжиженные газы). Однако, в связи с большими потерями от вихреобразования их КПД составляет всего 30-50 %.
Струйные насосы
В струйном насосе перекачка жидкости осуществляется посредством ее смешения с потоком жидкости с более высоким давлением. Принципиальная схема такого насоса приведена на рис.15. Он состоит из трубопровода высокого давления 1 c соплом на конце, трубопровода низкого давления 2 с кольцевым соплом 3, камеры смешения 4 и диффузора 5, в котором уменьшается скорость смеси и в соответствии с уравнением Бернулли устанавливается промежуточное давление.
Струйные насосы просты по конструкции, малогабаритны, не имеют движущихся частей, могут работать на агрессивных жидкостях и выполнять функции смешения. Их часто устанавливают перед лопастными насосами для устранения кавитации. Рабочий поток при этом отбирают из нагнетательной линии этих насосов.
pв, Q1
1
pa,
Q0
3
pc
4
2 5
Рис.15
Основными характеристиками струйных насосов являются:
–
рабочий
напор
–
полезный
напор
–
коэффициент
полезного действия
КПД струйных насосов составляет 0,2-0,3. Столь низкие значения обусловлены значительными потерями энергии в камере смешения вследствие вихреобразования.
Поршневые насосы
Поршневые насосы, имеющие разнообразное конструктивное исполнение, широко применяются для перекачки различных жидкостей и как источник энергии в гидросистемах машин и установок.
Исторически первым представителем насосов этого типа является кривошипно-шатунный насос простого действия, принципиальная схема которого приведена на рис.16.
x R-r
Rcosα -rCosγ
Рис.16
Когда поршень, соединенный шатуном длиной R с вращающимся криво-шипом длиной r, совершает ход вправо, в цилиндр через самодействующий всасывающий клапан поступает перекачиваемая жидкость. Нагнетательный клапан под действием пружины в это время закрыт. При ходе поршня влево, как показано на рисунке, жидкость вытесняется из цилиндра. За каждый оборот кривошипа совершается один рабочий ход. Поэтому поршневые насосы отли-чаются от лопастных цикличностью подачи. К их преимуществам относятся герметичность рабочей полости цилиндра, что обеспечивает самовсасывание жидкости при холостом ходе поршня, и незначительная зависимость подачи от давления.
В
связи с изменением скорости движения
поршня vп
работа насоса харак-теризуется не только
цикличностью, но и неравномерностью
подачи при нагне-тании жидкости. Ее
текущее значение равно
где - площадь поршня.
П
еремещение
поршня от правой мертвой точки составляет
О
бычно
длина шатуна R намного превышает
длину кривошипа r, Cos
близок к единице и перемещение поршня
поэтому приблизительно равно
Д
ифференцирование
по времени дает
где - угловая скорость кривошипа.
Т
аким
образом, текущая подача поршневого
насоса, равная
м
еняется
по синусоидальному закону (рис.17) с
максимальным значением
0
π
2π
Рис. 17
С
редняя
скорость поршня равна
В поршневых насосах, как и в центробежных, при определенных условиях возможно возникновение кавитационного режима работы. Действительно, без учета инерционных сил, вызываемых неравномерностью движения поршня, давление в цилиндре в процессе всасывания в соответствии с уравнением Бернулли равно
где Hвс – высота всасывания;
vж – скорость жидкости в цилиндре;
Δрпот – потери давления во всасывающей линии и клапане.
Выражение в скобках зависит от подачи насоса, т.е. от частоты вращения кривошипа. При большой частоте вращения давление в цилиндре снижается до давления насыщения жидкости рs, происходит ее самовскипание, у поршня появляется паровая прослойка и жидкость отрывается от поршня (точка 1 на рис.18).
v
vп
vжмакс
1 2 3
γ
0 0,25 π π
Рис. 18
Т
ак
как разность давлений ратм
- рs не
меняется, то жидкость движется с
постоянной скоростью vжмакс.
В точке 2 скорости поршня и жидкости
выравниваются и в дальнейшем жидкость
начинает догонять поршень, который
движется с замедлением. Если она успевает
полностью заполнить цилиндр до мертвой
точки 3, то подача насоса сохраняется,
но его работа сопровождается шумами и
вибрацией. В критическом режиме кавитации
заштрихованные на рисунке площади
равны. Из этого следует, что соответствующие
возникновению этого режима положение
кривошипа и скорость поршня составляют
При заданной частоте вращения кривошипа во избежание кавитации должны быть ограничены высота всасывания и сопротивление всасывающей линии.
Т
еоретическая
подача насоса за один оборот кривошипа
определяется рабочим объемом цилиндра
и частотой его вращения
Действительная подача меньше теоретической на 2-3 % из-за утечек, запаз-дывания действия клапанов, а при высоких давлениях и сжимаемости жидко-сти. Поршневые насосы создают давление до 100 МПа при подаче до 200 л/c.
П
олезная,
индикаторная и мощность на валу
соответственно равны
г
де
ηин
=0,87-0,9 – индикаторный КПД, учитывающий
гидравлические потери;
ηм =0,94-0,99 – механический КПД, учитывающий потери на трение в узлах и механизмах.
П
олный
КПД насоса определяют как произведение
и находится в пределах 0,82-0,89.
Д
ля
устранения цикличности подачи применяют
поршневые насосы двойного действия
(рис.19), в которых за один оборот кривошипа
дважды происходит всасывание и нагнетание,
а для уменьшения ее неравномерности на
входе или на выходе устанавливают
воздушные колпаки. Они аккумулируют
Рис.19
некоторое количество жидкости, когда подача насоса превышает отбор жидкости потребителем, и возвращают жидкость в сеть, когда подача насоса снижается.
