1.Система автоматического управления (сау), пример сау, структурная схема сау.

СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) - комплекс устройств, предназнач. для автоматич. изменения одного или неск. параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы.

2.Система автоматического регулирования (сар), пример сар, структурная схема сар.

Системы автоматического регулирования (САР) применяются для регулирования отдельных параметров (температура, давление, уровень, расход и т.д.) в объекте управления. В современных системах автоматического управления (САУ) системы автоматического регулирования являются подсистемами САУ и их применяют для регулирования различных параметров при управлении объектом или процессом.

З – задатчик, для установки заданного значения параметра X0

Д – датчик (термопара, терморезистор, датчик уровня, скорости и др. для разных систем)

Р – регулятор

ИМ – исполнительный механизм (эл. мотор с редуктором, пневмоцилиндры и др.)

РО – регулирующий орган (кран, вентиль, заслонка и др.)

О – объект регулирования (печь, эл. мотор, резервуар и др.)

У – регулирующее (управляющее) воздействие

Z – помеха (возмущение)

Х – регулируемый параметр

3.Система автоматического контроля (сак), пример сак, структурная схема сак

Выдает информацию об исправности или неисправности объекта, не указывая на место неисправности. САК не имеет в своем составе устройств, кот осуществляют во здействие на объект.

Современные САК делятся на системы: 1) в которых осуществляется непрерывный контроль за состоянием объекта; 2) на системы с дискретным последовательным контролем параметров объекта.

САК с дискретным последовательным контролем наиболее распространены, дешевы, в своем составе имеют меньше оборудования

С У – сравнивающее устройство

Н – выработка и хранение норм

ИО – устр-во индикации отклонений

4.Следящая система, пример сс, структурная схема сс.

Следящая система-система автоматического регулирования (управления),воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся позаранее неизвестному закону

Пример следящей системы — радиолокационная станция, в её задачи входит сопровождение цели с заранее неизвестным законом движения.

g (t) — заданная входная величина; 

n(t) — помехи;

 ε — сигналрассогласования;

 u — сигнал управления;

 f(t) — возмущающее действие; 

x — выходная величина; 

1 —сравнивающее устройство; 

2 — усилитель-преобразователь;

3 — исполнительное устройство;

4 — цепьглавной обратной связи; 

5 — цепь вспомогательной (местной) обратной связи.

5.Измерительные системы следящих приводов, типовая структурная схема, назначение элементов схем.

В станках с ЧПУ, промышленных роботах и в других технологических объектах в настоящее время широко применяют следящие приводы, которые обеспечивают не только заданную скорость движения или заданный параметр технологического процесса, но и автоматическое регулирование необходимых параметров с учетом всех возмущающих воздействий. Поэтому составной частью системы управления со следящим приводом является измерительная система действительного положения рабочих органов или действительного значения выходного параметра.