- •1.Система автоматического управления (сау), пример сау, структурная схема сау.
- •2.Система автоматического регулирования (сар), пример сар, структурная схема сар.
- •3.Система автоматического контроля (сак), пример сак, структурная схема сак
- •4.Следящая система, пример сс, структурная схема сс.
- •5.Измерительные системы следящих приводов, типовая структурная схема, назначение элементов схем.
- •6.Релейная защита и автоматика систем электроснабжения, ее назначение.
- •7.Дать хар-ку первой категории систем автоматизации – локальная система автоматического контроля, регулирования и управления, перечислить основные требования к ней.
- •8.Статические и динамические характеристики элементов автоматики. Быстродействие.
- •Приборы для измерения и контроля углового положения систем автоматики, основные типы приборов.
- •Приборы для измерения и контроля пути и положения рабочих органов систем автоматики.
- •Приборы для измерения и контроля скорости систем автоматики, основные типы приборов.
- •Приборы для измерения и контроля вибраций, основные типы приборов.
- •Счетчики количества изделий, основные типы приборов.
- •17).Приборы для измерения и контроля температуры. Термометры для измерения температуры контактным методом.
- •18)Приборы для измерения и контроля температуры. Пирометры для измерения температуры бесконтактным методом.
- •19)Приборы для измерения и контроля давления и разности давлений, основные типы приборов.
- •20) Приборы для измерения и контроля расхода, основные типы приборов
- •1. Расходомеры переменного перепада давления
- •2. Расходомеры переменного уровня
- •3. Расходомеры обтекания
- •4. Тахометрические расходомеры
- •5. Электромагнитные расходомеры
- •6. Акустические расходомеры
- •7. Вихревые расходомеры
- •21)Приборы для измерения и контроля уровня, основные типы приборов
- •22) Приборы для измерения и контроля химического состава и физических свойств газов, основные типы приборов
- •23) Приборы для измерения и контроля химического состава и физических свойств жидкостей, основные типы приборов.
- •24) Хроматографы и масс-спектрографы, основные типы приборов
- •33 Регуляторы давления и перепада давления, назначение, основные виды приборов.
- •34 Универсальные регуляторы, назначение, основные виды приборов.
- •35. Усилители систем автоматики, Основные виды усилителей, их назначение.
- •36.Преобразующие устройства систем автоматики, Основные виды преобразователей.
- •37. Исполнительные устройства систем автоматики, Основные виды исполнительных устройств.
- •38 Структура и принципы построения микропроцессоров. Типовая структура микропроцессорной системы.
- •39 Содержание, периодичность обслуживания и ремонта приборов и средств автоматизации.
- •Меры предотвращения тепловых ожогов.
- •Воздействие на человека электромагнитного поля свч и меры предупреждения несчастных случаев, связанных с ним.
- •51. Значение вентиляции производственных помещений. Виды вентиляции.
- •52. Какие требования безопасности необходимо соблюдать при лужении и пайке?
- •53. Правила безопасности при работах по подъему и перемещению тяжестей.
- •Первая помощь при несчастных случаях.
- •Требования безопасности при выполнении операций формовки и подрезки выводов электрорадиоэлементов.
- •Меры предотвращения отравления и химических ожогов.
- •57. Какие средства пожаротушения вы знаете? Правила их применения.
- •58.Каковы причины несчастных случаев при выполнении наладочных работ?
- •59.Как оказать первую помощь пострадавшему от действия электрического тока?
- •60.Какие меры предосторожности необходимо соблюдать при работе с легковоспламеняющимися жидкостями?
- •61.Каковы причины производственных травм?
- •62.Действие электрического тока на организм человека.
- •63.Назначение и устройство заземления.
- •64. Шаговое напряжение.
- •69. Правила безопасности при работе с монтажным электроинструментом.
- •1. Общие требования безопасности
- •2. Требования безопасности перед началом работы
- •3. Требования безопасности во время работы
- •70.Как оказать первую помощь пострадавшему от теплового ожога?
- •71. Как оказать первую помощь пострадавшему от химического ожога?
- •72. Первая помощь
- •73.Каковы причины профессиональных заболеваний? Меры их предупреждения.
- •75.Какие требования предъявляются к освещению рабочего места?
33 Регуляторы давления и перепада давления, назначение, основные виды приборов.
Регулятор давления или по-другому, редуктор давления - это устройство, которое предназначается для стабилизации и понижения давления в водо-, газо- и других трубопроводах с различными средами. Регуляторы давления защищают подключенное к трубопроводам оборудование (сантехника, стиральные машины, бойлеры, газовые станции, газовые плиты), которое постоянно находится под воздействием высокого давления. Также, редукторы давления позволяют получить ровный и плавный напор, что положительно сказывается на долговечности работы сантехнических кранов, бачков, бойлеров при недопущении гидроудара, а также позволяет равномерно расходовать газ (как например, в газовых котлах) без резких скачков.
Регулятор перепада давления прямого действия предназначен для автоматического поддержания заданного перепада давления рабочей среды на каком-либо гидравлическом или пневматическом сопротивлении путем изменения расхода
34 Универсальные регуляторы, назначение, основные виды приборов.
Классификация регуляторов. Их виды и преимущества
Для классификации регуляторов используется ряд параметров. Рассмотрим их детально.
В системах автоматического регулирования наиболее распространенными являются П регулятор, ПИ регулятор, ПИД регулятор, позиционный регулятор. Часто отдельно выделяют ШИМ регуляторы, но это ПДД регулятор, выход которого преобразуется в один или два дискретных сигнала с помощью широтноимпульсной модуляции. Кроме того, сейчас появляется все больше регуляторов, реализующих законы управления на базе нечеткой логики нечеткий регулятор.
Объект управления (ОУ) или объект регулирования - устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.
Управление - формирование управляющих воздействий по определенному закону, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.
Автоматическое управление - управление, осуществляемое без непосредственного участия человека.
Задача регулирования - доведение выходной величины объекта регулирования до заранее определенного значения и удержания ее на данном значении с учетом влияния возмущающих воздействий.
Система автоматического регулирования (САР) - автоматическая система с замкнутой цепью воздействия (см. рис Структурная схема простейшей системы регулирования), в котором управление Y вырабатывается в результате сравнения истинного значения (PV=X) с заданным значением SP. Основное назначение САР заключается в поддержании заданного постоянного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону.
Выходное воздействие (Y) - воздействие, выдаваемое на выходе системы управления или устройства регулирования. В литературе по автоматизации также встречаются аббревиатуры, соответствующие данному определению:
Задающее воздействие - воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины.
Возмущающее воздействие - воздействие, стремящееся нарушить функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной.
Обрамтная связь -- это процесс, приводящий к тому, что результат функционирования какой-либо системы влияет на параметры, от которых зависит функционирование этой системы. Другими словами, на вход системы подаётся сигнал, пропорциональный её выходному сигналу (или, в общем случае, являющийся функцией этого сигнала). Часто это делается преднамеренно, чтобы повлиять на динамику функционирования системы.
Различают положительную и отрицательную обратную связь. Отрицательная обратная связь изменяет входной сигнал таким образом, чтобы противодействовать изменению выходного сигнала. Это делает систему более устойчивой к случайному изменению параметров. Положительная обратная связь, наоборот, усиливает изменение выходного сигнала. Системы с сильной положительной обратной связью проявляют тенденцию к неустойчивости, в них могут возникать незатухающие колебания, т.е. система становится генератором.
Регулятор -- в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.