- •3. Проектирование пильных цепных аппаратов
- •3.1 Определение формы и размеров пильного аппарата
- •3.2. Расчет сил и мощности при пилении
- •3.3. Расчёт основных параметров механизмов надвигания пильного аппарата
- •3.4. Определение усилий на рукоятках моторных инструментов
- •3.5. Прочностной расчет элементов пильного аппарата
- •3.1.3. Способы разработки пасек и делянок при валке деревьев бензиномоторными пилами
3.5. Прочностной расчет элементов пильного аппарата
Проверка пильной цепи на прочность заключается в определении напряжений в соединительных элементах при максимальных нагрузках, возникающих в процессе пиления.
Максимальное усилие, растягивающее цепь в процессе пиления
,
(32)
где Z - максимальное тяговое усилие на ведущей звездочке, Н; РМ - сила монтажного натяжения цепи, Н; РЦ - нагрузка от действия центробежных сил, Н; РД - динамическая нагрузка, Н.
При известной мощности приводного двигателя максимальное тяговое усилие на ведущей звездочке
.
(33)
Нагрузка от центробежных сил
,
(34)
где qЦ - вес одного погонного метра цепи, Н/м; g – ускорение свободного падения (g = 9,81 м/с); RO – радиус начальной окружности звёздочек, м.
Динамическая нагрузка
,
(35)
где nЗВ
– частота вращения ведущей звёздочки,
об/мин, которая при известной скорости
резания определяется из выражения
.
Для определения напряжений в элементах пильной цепи составляется расчетная схема нагружения (рис.6).
Рис. 6. Основные размеры пильной цепи
Основные размеры элементов цепей приведены в табл. 5 (см. приложение). Величина допустимых напряжений зависит от марки стали, из которой изготовлены элементы цепи; их основные механические свойства приведены в табл. 6 (см. приложение).
Боковые и средние соединительные звенья цепи проверяются на разрыв в наиболее опасном сечении.
Напряжение в боковом соединительном звене
(36)
где КЗ - коэффициент запаса прочности (КЗ = 3...4); hБ – высота боковых соединительных звеньев в опасном сечении, мм; δ1 - толщина боковых соединительных звеньев, мм; d1, d2 – диаметры заклепок, и зенковки, мм; hЗ - глубина зенковки, мм.
Напряжение в среднем соединительном звене
(37)
где hC - высота среднего соединительного звена в опасном сечении, мм; dЗ - диаметр шарнира, мм; δ2 - толщина среднего соединительного звена, мм.
Боковые и средние соединительные звенья цепей для ручных мотоинструментов изготавливаются из стали 7ХНМ, а шарниры (заклепки) – из сталей 65Г или 15Х. На валочных машинах применяют цепи со звеньями, изготовленными из стали 9ХФ, а шарниры изготавливаются из стали 15Х.
Шарниры цепей проверяются на срез, смятие и по контактным напряжениям.
Напряжение среза в шарнире
(38)
Напряжение смятия в шарнире
(39)
Контактное напряжение в шарнире
(40)
Пильные шины ручных мотоинструментов изготавливаются из стали 45ХНМФА, а валочных машин - из стали 30ХГСА. Для расчета пильной шины на прочность необходимо рассмотреть различные варианты схем нагружения пильной шины в процессе работы. В зависимости от выполняемой оперений на шину действуют силы от веса пилы и силы, прикладываемые рабочим. Наиболее тяжелыми случаями нагружения пильной шины являются такие, когда с помощью шины рабочий скалывает кусок подпила или пытается вытащить зажатую в пропиле шину (рис.7) .
При скалывании куска подпила рабочий прикладывает к рукояткам пилы силы, которые передаются на шину как крутящий момент. Возникающие при этом в материале шика напряжения не должны превышать допустимых значений, т.е.
(41)
где МК - крутящий момент, прикладываемый к шине, Н*мм; WK - момент сопротивления сечения при кручении, мм3.
Рис. 7. Силы, действующие на пильную шину: а - при скалывании куска подпила; б - при зажиме в пропиле дерева; в - при освобождении шины из пропила
Крутящий момент в данном случае составляет
(42)
где РР - сила, прикладываемая к рукояткам пилы рабочим (РР = 150...200 Н); АР - расстояние между рукоятками, мм. Для сечения прямоугольной формы момент сопротивления селения при кручении можно определить по формуле
(43)
где λ - отношение ширины шины к ее толщине; hШ – толщина пильной шины, мм.
При зажиме пильного аппарата в пропиле дерева (рис. 7, б) рабочий может отпустить рукоятки пилы, и под действием силы веса пилы шина будет нагружена изгибающим моментом. При этом шина должна соответствовать определённым требованиям жёсткости, т.е. при изгибе шины стрела прогиба или радиус кривизны шины RШ не должны превышать определенных значений. Радиус кривизны пильной шины должен быть меньше радиуса допустимого прогиба пильной цепи в плоскости соединительных звеньев. Для того, чтобы не было защемления осей шарниров цепи, должно выполняться условие:
Допустимый радиус прогиба пильной цепи составляет
(44)
где δmin - допустимый зазор между заклепкой (осью) и средним звеном цепи (δmin = 0,015 мм), мм.
Изгибающий момент, действующий на шину, равен
(45)
где GП - сила веса пилы, Н; А – расстояние от центра тяжести пилы до сменного направляющего элемента ведомой звездочки, мм.
Радиус изгиба пильной шины
(46)
где Е - модуль упругости материала шины (Е = 2,15*105); JШ – момент инерции шины в опасном сечении, мм4.
Момент инерции шины
(47)
где ВШ – ширина пильной шины, мм.
При извлечении зажатой шины из пропила рабочий прикладывает силы, изгибающие шину в её плоскости. Проверка прочности шины ведется по допускаемым напряжениям на изгиб
(48)
где М - изгибающий момент, Н*мм; WИ - момент сопротивления сечения при изгибе (в опасном сечении), мм3.
Изгибающий момент
(49)
где РР - сила, приложенная рабочим к рукояткам (РР = 500 Н).
При пилении пильной шиной "на таран" рабочий прикладывает к рукояткам силы, направленные вдоль пильной шины. Проверка устойчивости шины проводится по формуле Эйлера по величине допустимой критической силы.
Критическая сила при продольном изгибе
(50)
где Jmin - наименьший момент инерции поперечного сечения шины, мм4 (формула 47); λ1 - коэффициент, зависящий от способа закрепления концов шины (λ1 = 0,7); lP - рабочая длина шины, мм; PP - максимальная сила рабочего, направленная вдоль пильной шины, Н.
Если в результате поверочного расчета пильная шина не отвечает требованиям прочности, то необходимо изменить размеры пильной шины.
Технологическая часть
Валка и раскряжевка леса
Сменную производительность пилы на валке и раскряжевке можно определить по формуле
,
(3.4)
где Т – продолжительность смены, с;
tП – регламентированные простои, с, tП = 2400 с;
КВ – коэффициент использования рабочего времени, КВ = 0,6–0,7;
qХЛ – средний объем хлыста, м3;
1 – коэффициент использования пилы на пилении (валка с помощником – 1 = 0,3–0,4; валка в одиночку – 1 = 0,2–0,25);
n0 – число резов пилы на один хлыст (при валке n0 = 1);
d – средний диаметр хлыста в месте распиливания, м;
К1 – коэффициент учитывающий увеличение площади пропила за счет подпила (для валки К1 = 1,15–1,25, для раскряжевки К1 = 1,06);
ПП – номинальная производительность чистого пиления, м2/с (МП–5 "Урал–2" – 0,01 м2/с; Тайга–245 – 0,007 м2/с);
2 – коэффициент использования производительности чистого пиления, 2 = 0,6.
