- •I. Направленная валка деревьев
- •1.1 Способы направленной валки деревьев
- •1.2. Определение эксплуатационных показателей дерева и действующих на него сил.
- •Средние значения эксплуатационных показателей деревьев разных пород
- •1.3. Расчёт усилий для направленной валки дерева
- •1.4. Расчёт основных параметров механизмов для направленной валки деревьев
I. Направленная валка деревьев
1.1 Способы направленной валки деревьев
Валка деревьев является первой основной операцией технологического процесса лесосечных работ. Правильное выполнение этой операции связано как с соблюдением правил охраны труда на лесосечных работах, так и с технологией выполнением работ. Одним из важных принципов правильной валки деревьев является выполнение направленной валки.
Направленная валка деревьев является одной из задач для правильного проведения технологии лесосечных работ и выполнения требований техники безопасности.
В зависимости от применяемых на валке деревьев машин и оборудования используются различные способы и механизмы для направленной валки. При спиливании деревьев бензиномоторными пилами направленная валка ведется, в основном, с применением валочной вилки, гидроклина и гидродомкрата, валочных лопаток и клиньев, изредка находят применение пневмоподушки (рис.1.1) и другие приспособления. В особых случаях, для направленной валки деревьев используются канаты. При машинной заготовке леса, направленная валка (рис.1.2) может производиться с помощью валочного рычага (валочно-трелёвочная машина ВМ-4А и валочная машина ВМ-4), за счет натяжения дерева манипулятором вверх и усилия, прикладываемого к пню рычагом домкрата (валочно-трелёвочная машина ЛТ-17А), только за счет натяжения дерева манипулятором (валочно-трелёвочные машины ЛП-49, ЛП-51 и др.). Направленная валка валочно-сучкорезно-раскряжёвочными машинами (харвестерами) производится с помощью манипулятора и гидроцилиндра поворота харвестерной головки в вертикальной плоскости. Валочно-пакетирующие машины производят направленную валку дерева после его спиливания, подъёма вверх и переноса. В этом случае валка дерева осуществляется путем поворота захватно-срезающего устройства (ЗСУ) с помощью гидроцилиндра (машина ЛП-19А и её модификации).
1.2. Определение эксплуатационных показателей дерева и действующих на него сил.
При проектировании приспособлений для направленной валки деревьев необходимо рассчитать размеры частей дерева и силы, действующие на него во время валки. Выделяют несколько факторов, оказывающих влияние на направленную валку дерева: угол наклона ствола к направлению валки, степень смещения кроны относительно оси ствола и наличие на ней снега, направление ветровой нагрузки по отношению к направлению валки, а также форма недопила, по центру которого происходит поворот дерева во время валки.
С целью упрощения дальнейших расчетов принимаются следующие допущения: форма ствола дерева в поперечном сечении представляет собой круг определенного диаметра; поворот дерева в процессе валки происходит относительно оси, расположенной на уровне плоскости спиливания посередине недопила; ствол не имеет кривизны, т.е. его ось прямолинейна; при повороте дерева на угол, обеспечивающий в дальнейшем его самостоятельное падение, расстояние от оси поворота до центров приложения расчётных нагрузок остаются постоянными (при отклонении дерева от вертикального положения не более чем на 10°).
Рис. 1.1. Основные способы направленной валки деревьев при спиливании их бензиномоторными пилами: а – валочной вилкой; б, в – валочной лопаткой; г – гидроклином; д – гидродомкратом; е – пневмоподушкой
Рис. 1.2. Механизмы для направленной валки деревьев лесосечных машин: а – валочным рычагом; б – натяжением манипулятора и воздействием домкрата; в – натяжением манипулятора; г – поворотом гидроцилиндра ЗСУ, после поднятия и переноса дерева
Рис.1.3. Основные размеры дерева и действующие на него силы при направленной валке
На рис. 1.3 приведена расчетная схема сил, действующих на дерево при его валке. Принятые обозначения на этой схеме следующие:
Н – высота дерева от плоскости спиливания;
L – длина ствола (длина хлыста);
НК – расстояние от плоскости спиливания до центра тяжести кроны;
DK – диаметр кроны;
LK – протяженность (высота) кроны;
НС – расстояние от плоскости спиливания до центра тяжести ствола;
НОС – расстояние от плоскости спиливания до центра тяжести осадков;
НВ – расстояние от плоскости спиливания до центра приложения ветровой нагрузки (до центра тяжести площади поперечного сечения кроны);
еК – эксцентриситет центра тяжести кроны относительно продольной оси ствола;
HD – расстояние от плоскости спиливания до наибольшего диаметра кроны;
D1,3 – диаметр ствола на высоте груди (на высоте 1,3 м);
D – диаметр ствола в месте спиливания;
а – глубина подпила;
с – ширина недопила;
t – длина недопила;
α – угол наклона валочной вилки;
β – угол наклона оси ствола дерева (положительный при попутном наклоне с направлением валки, отрицательный – при обратном наклоне);
А – расстояние от плоскости спиливания до места приложения усилия валочного приспособления (например, валочной вилки);
QC – вес ствола с корой;
QK – вес кроны;
QOC – вес осадков (снега);
РВ – ветровая нагрузка (сила ветра);
РР – усилие рабочего, прикладываемого к валочной вилке;
МН – момент сопротивления при изгибе недопила;
В исходных данных для расчетов обычно задается величине диаметра дерева на высоте груди D1,3, разряд высот или бонитет и порода дерева. Эти данные служат для определения эксплуатационных параметров дерева. По справочнику или таксационным таблицам определяются длина ствола (хлыста) L и его объем qC в соответствии с диаметром D1,3.
Общая высота дерева определяется с учётом вершины дерева
,
м, (1.1)
где lB – длина вершины дерева, lB = 3 – 4 м.
Диаметр дерева в месте спиливания
,
(1.2)
где KK – коэффициент, учитывающий форму комля (табл. 1.1).
Т а б л и ц а 1.1
Значение коэффициента формы комля KK
Порода дерева |
KK |
Липа, ольха, осина, ясень Пихта, сосна, берёза Бук, ель, кедр Лиственница Дуб |
1,10 1,20 1,25 1,30 1,40 |
В практических расчетах приспособлений и механизмов для валки деревьев допускается принимать KK = 1,2. Основные размеры элементов дерева и расстояния от их центров тяжести до плоскости спиливания определяются в зависимости от породы дерева и его высоты. Данные зависимости приведены в табл. 1.2.
Т а б л и ц а 1.2
