Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ЗАДАНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ_для сам.раб._заочн..DOC
Скачиваний:
6
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆
    1. Коэффициент полезного действия – кпд.

тяговый: η тяг=

условный тяговый: η тяг усл=

общий : ηобщ=

трансмиссии: ηтр=η nцил ·ηmкон· ,

где ηцил=0,985 – КПД цилиндрической пары шестерен;

ηкон=0,975 – КПД конической пары шестерен;

n, m - соответственно количество одновременно работающих пар шес терен;

ξ – коэффициент, учитывающий величину потерь от нагрузки; можно принять = 0,03…0,05

- коэффициент загрузки, для:

- тракторов = 0,80…0,95,

- автомобилей = 0,60…0,75.

При отсутствии кинематической схемы трансмиссии, можно принять

ηтр = 0,88…0,90.

    1. Расходы топлива

Часовой расход топлива:

ge- удельный расход топлива, ;

Ne- мощность двигателя, к.в.т.;

или:

При работе на номинальном скоростном и нагрузочном режиме:

или

Для оценки экономичности при выполнении сельскохозяйственных операций используется:

; где: Nкр – мощность на крюке трактора, квт.

Экономичность автомобильного транспорта оценивается расходом топлива в литрах на 100 км. пройденного пути:

, , где

ge — удельный расход топлива, ;

Ne – мощность двигателя, квт,

V — скорость движения автомобиля, км/ч,

T – удельный вес топлива ( бензин = 0,75 кг/л, дизтопливо = 0,84 кг/л.)

, квт, где:

 - коэффициент суммарного дорожного сопротивления;

KвF – фактор сопротивления воздуха (для грузовых автомобилей можно принять равным 2,4…3,5 ),

Gполн=Gавт+Gтр, полный вес в Н,

V – скорость движения, в км/ч.

ge = ge номКnKN, где

ge ном – номинальный удельный расход топлива, г/квт.ч.

Кп – коэффициент, зависящий от скоростного режима работы двигателя,

KN - коэффициент, зависящий от мощности двигателя

Их можно определить из графиков ( смотри рисунок 6).

5. Примеры действующих сил

При решении задач важным является правильное изображение действующих на трактор и автомобиль сил. Примеры изображения таких сил для некоторых задач представлены на рисунках 1…5.

6 Основные вопросы по подготовке к экзамену

6.1 По устройству и регулировкам узлов и агрегатов тракторов и автомобилей необходимо подготовить ответы на все вопросы, приведенные в разделе 3.1.

    1. По вопросам теории тракторов и автомобилей необходимо знать:

  • Условия работы тракторов и автомобилей в с/х производстве, свойства почв, шин, их применение, работа ведомых и ведущих шин, силы и моменты, действующие на них, гусеничная ходовая часть, внутренние и внешние потери в гусеничной ходовой части, буксование и к.п.д. ведущих колес и гусениц;

  • Внешние силы, действующие на трактор и автомобиль, тяговый баланс, реакции почвы на колеса тракторов и автомобилей, коэффициенты распределения веса, центр давления гусеничного трактора;

  • Мощностной баланс, потенциальная тяговая характеристика и тяговый к.п.д. трактора, тяговый расчет трактора;

  • Трогание с места и разгон тракторного агрегата, параметры процесса разгона;

  • Поворот колесных и гусеничных машин, способы и механизмы поворота, кинематика и динамика поворота;

  • Тяговая и тормозная динамика автомобиля. Расчет тяговой, динамической и экономической характеристик автомобиля. Трогание с места и разгон автомобиля, торможение, параметры процесса торможения, тормозной путь, замедление и время торможения автомобиля;

  • Устойчивость тракторов и автомобилей: продольная и поперечная устойчивости, устойчивость на повороте, способы повышения устойчивости;

  • Проходимость тракторов и автомобилей: геометрические и агротехнические параметры проходимости, тягово-сцепные параметры проходимости, способы повышения проходимости, полноприводные машины;

  • Плавность хода тракторов и автомобилей, подвеска тракторов и автомобилей, колебания, гашение колебаний, влияние плавности на работу трактора и автомобиля на человека;

  • Мобильные энергетические средства, перспективы развития тракторной и автомобильной техники, экологические проблемы использования тракторов и автомобилей.

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

 

Технические характеристики отечественных колесных тракторов

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры

Марки тракторов

Т-16М

Т-25А

Т-28Х4

Т-40

Т-40АМ

Тяговый класс трактора,

6

6

9

9

9

кН

Колесная схема

4X2

4X2

4X2

4X2

4X4

Расчетная мощность дви-

14,7

18,3

36,6

29,40

36,6

гателя, (кВт)

Номинальное число обо-

1600

1800

1800

1600

1800

ротов двигателя в мин

Число цилиндров

2

4

4

4

4

Конструктивная масса

1400

1660

2630

2370

2380

трактора, кг

Продольная база трак-

2500

1700

2250

2145-

2145

тора, мм

-2120

Колея, мм

1254—

1100 —

1800—

1200-

1200—

 

— 1750

—1500

-2400

1800-

—1800

Расстояние по горизон-

454

700

698

тали от центра тяже-

сти трактора до оси

ведущих колес, мм

Радиус ведущих колес,

590

590

720

710

710

мм

Размер шин в дюймах;

6-16

6-16

6,5-16

6,5-16

8,0-20

передних колес

9-32

9-32

9,0-42

11-38

11-38

задних колес

12-38

9-42

Координата центра тя-

795

788

882/812*

жести по вертикали, мм

Наибольшая высота точ-

—

—

700

750

—

ки прицепа, мм

Дорожный просвет, мм

560

587

825

500/650*

540

Число основных передач

4

4

4

4

4

Распределение массы по

0,5

0,83

0,88

0,99

колесам, т

передние,

задние ведущие колеса,

1,1

1,67

1,73

1,8

а) число и масса од-

2X20

8X20

8X20

ного груза

б) масса воды

90

70-105

70-105

 

 

 

 

* Гусеницы шириной 280 мм для работ общего назначения.

 

 

Параметры

МТЗ-80

МТЗ-82

ЮМЗ-6М

МТЗ-50

МТЗ-52

К-701

Т-150К

Тяговый класс трактора,

14

14

14

14

14

50

30

кН

Колесная схема

4X2

4X4

4X2

4X2

4X4

4X4

4X4

Расчетная мощность дви-

59

59

44

40,5

40,5

220

122

гателя, (кВт)

Номинальное число обо-

2200

2200

1750

1700

1700

1900.

2100

ротов двигателя в мин

Число цилиндров

4

4

4

4

4

12

6

Конструктивная масса

2900

3360

2900

2800

2950

12000

7400

трактора, кг

Продольная база трак-

2370

2360

2450

2360

2360

3200

2860

тора, мм

Колея, мм

1200—

1200—

1260—

1200-

1200—

2115

1680—

 

—1800

-1800

—1860

—1800

-1800

-1860

Расстояние по горизон-

875

875

800

1925

тали от центра тяже-

сти трактора до оси

ведущих колес, мм

Радиус ведущих колес,

725

725

725

725

725

780

700

мм

Размер шин в дюймах;

7,5-20

2,0—20

7,5-20

6,5-20

8-20

23,1-26

530-610

передних колес

13,6-38

12-38

12-38

12-38

12-38

задних колес

Координата центра тя-

900

785

785

жести по вертикали, мм

Наибольшая высота точ-

550

520

500

500

ки прицепа, мм

Дорожный просвет, мм

650

650

650

645

645

540

400

Число основных передач

5

5

4

4

4

4

4

Распределение массы по

0,97

1,26

0,97

0,97

1,03

7,7

колесам, т

передние,

задние ведущие колеса,

1,93

2,1

1,93

1,78

1,92

4,3

а) число и масса од-

12X20

12X20

4X32

4X32

4X32

ного груза

б) масса воды

200

200

200

200

200

—

—

Таблица 2

Технические характеристики отечественных гусеничных тракторов

Марки тракторов

Т-38М

ДТ-75

ДТ-75М

Т-4А

Т-100М

Т-150

Тип гусеничного движи-

полужесткий

эластичный полужесткий

эластичный

теля

Тяговый класс трактора,

20

30

30

40

60

30

кН

Расчетная мощность дви-

36,6

55

66

94,5

80

110

гателя, кВт

Номинальное число обо-

1600

1700

1750

1700

1070

2000

ротов двигателя в мин

Число оборотов коленча-

1100

1200

1200

1200

850

1500

того вала

Число цилиндров

4

4

4

6

4

Конструктивная масса

3950

5750

6250

7780

11400

6600

трактора, кг

Продольная база трак-

1740

2547

2546

2462

2375

1800

тора, мм

Расстояние по горизон-

893

1215

1275

1163

1200

—

тали от центра тяже-

сти трактора до оси

ведущих колес (звез-

дочек), мм

Радиус начальной ок-

380

355

355

385

424

379

ружности ведущей

звездочки, мм

Высота центра тяжести

750

700

712

713

900

над уровнем земли, мм

Наибольшая высота точ-

650

330

330

575

385

ки прицепа, мм

Длина опорной поверх-

1740

1612

1612

2100

2375

1800

ности гусениц, мм

Колея трактора по цент-

1340

1300

1435

1384

1880

1435

ру гусениц, мм

Ширина звена гусениц,

280 и 200

390

390

420

500

415

мм

Дорожный просвет, мм

640

326

326

333

391

300

Число основных передач

4

5

5

4

4

5

Таблица3

 

 

 

 

Технические характеристики отечественных грузовых автомобилей

 

 

 

Марки автомобилей

ГАЗ-66

УАЗ-451 ДМ

ГАЗ-5204

ГАЗ-53А

ЗИЛ-130

КамАЗ-5320

МАЗ-500

Грузоподъемность в тоннах

2

1

2,5

4

5

8

7,5

Номинальная мощность

85

51

55

85

110

155

132

двигателя, кВт

Частота вращения к. в.

3200

4000

2900

3200

3100

2600

2100

при номинальной мощ-

ности, об/мин

Коэффициент приспособ-

1,12;

1,33

1,11

1,11

1,15

—

1,09

ляемости двигателя

Масса автомобиля, кг

3440

1510

2815

3250

4300

6800

6500

Масса при наибольшей

5770

2660

5465

7400

9525

15025

14225

нагрузке, кг

База автомобиля, мм

3300

2300

3700

3700

3800

3850

3850

Расстояние по горизон-

2030

1100

1740

1750

1800

2340

тали от задней оси до

ц. т., мм

Высота центра тяжести

820

750

830

820

800

900

над уровнем земли, мм

Высота пола платформы

1550

1000

1260

1350

1430

1370

1450

над землей, мм

Ширина колеи передних

1800

1442

1577

1630

1800

2010

1950

колес, мм

Ширина колеи задних

1750

1442

1650

1690

1790

1850

1900

колес, мм

Площадь лобового со-

4,4

2,9

3,2

3,6

4,1

5,08

противления, м2

Радиус качения колес, мм

470

360

436

470

480

480

530

Момент инерции массы

7,5

2,79

7,5

8,37

1,3

27

колес кг • м2

Момент инерции, массы

0,28

0,28

0,5

0,28

0,62

2,4

вращающихся частей

двигателя, кг • м2

Максимальная скорость, км/ч

95

95

70

80-86

90

80

75

Общие передаточные

числа трансмиссии:

на 1-й передаче

44,3

21,1

42,7

44,3

48

46,5 37,8

47,6

на 2-й передаче

21,05

13,6

20,06

21,05

26,4

24,0 19,5

26,1

на 3-й передаче

11,7

8,7

11,3

11,69

14,8

14,8 12,1

13,8

на 4-й передаче

6,83

5,125

6,67

6,83

9,5

9,1 7,43

7,73

на 5-й передаче

—

—

—

_

6,45

5,9 4,85

5,46

Таблица 4

Коэффициенты сопротивления качению f и коэффициенты сцепления φ тракторов и автомобилей

Вид почвы или дороги

Тракторы на пневматических шинах

Гусеничные тракторы

 

f

φ

f

φ

Асфальтированное шоссе

0,01—0,02

I 0,8—0,9

—

—

Гравийное шоссе

0,020—0,03

0,6

—

—

Грунтовая сухая дорога

0,025—0,045

0,6—0,8

0,02—0,07

0,9—1,0

Целина, плотная залежь

0,03—0,07

0,7—0,9

0,06—0,07

1,0-1,1

Залежь 2—3-х лет

0,06—0,08

0,6—0,8

0,06—0,07

0,9—1,0

Стерня

0,08—0,10

0,6—0,8

0,06—0,08

0,8—1,0

Вспаханное поле

0,12—0,18

0,5 -0,7

0,08—0,10

0,6—0,8

Поле, подготовленное под посев

0,16—0,18

0,4—0,6

0,10—0,12

0,6—0,7

Скошенный луг, влажный

0,08

0,6—0,8

0,07

0,7—0,9

Слежавшаяся пахота

0,08—0,12

0,5

0,08

0,6

Укатанная снежная дорога

0,03—0,04

0,3—0,4

0,06—0,07

0,5-0,7

Обледенелая дорога

0,02—0,025

0,1—0,3

0,03—0,04

0,2—0,4

Болотно-торфяная целина осушенная

_

_

0,11—0,14

0,4—0,6

Песок

0,16—0,18

0,3—0,4

0,10—0,15

0,4—0,5

 

Автомобили

Асфальтированное шоссе

0,015-0,02

0,6-0,75

Гравийно-щебеночная дорога

0,020-0,03

0,5-0,65

Булыжная мостовая

0,025-0,035

0,4-0,5

Сухая грунтовая дорога

0,03-0,05

0,5-0,7

Грунтовая дорога после дождя

0,05-0,15

0,35-0,5

Песок

0,17-0,3

0,65-0,75

Снежная укатанная дорога

0,03-0,04

0,3-0,35

 

Таблица 5

Справочные данные по тракторным и автомобильным шинам

Размер шин в дюймах

Давление воздуха в шинах, МПа

Грузоподъемность шины в кг при указанном давлении воздуха

1. Для тракторов

Направляющие колеса:

4,00—16

0,14—0,2

185—230

5,50—16

0,14—0,25

900—420

6,0—16

0,14—0,25

390—550

6,50—20

0,14—0,27

450—660

8,00—20

0,14—0,25

680—925

9,00—16

0,14—0,25

780—1100

 

Ведущие колеса:

8—32

0,08—0,17

535—680

9—20

0,08—0,14

500—695

9—42

0,08—0,14

695—1180

10—28

0,08—0,11

690—845

11-38

0,08—0,15

975—1410

12—38

0,08—0,14

1130—1570

13—30

0,1 —0,13

1360—1550

15—20

0,11—0,14

2100—2420

 

2. Для грузовых автомобилей и прицепов

6,50—20

0,275—0,35

500—750

7,50—20

0,275—0,35

850—1000

8,25—20

0,275—0,4

1000—1300

9,0-20

0,325—0,45

1250—1550

10,00—18

0,35—0,50

1400—1700

10,00—20

0,35—0,50

1500—1800

11,00—20

0,35—0,50

1700—2050

12,00—20

0,425—0,55

2100—2400

Таблица 6

Коэффициенты обтекаемости и лобовые площади автомобилей

Типы машин

Коэффициент обтекаемости автомобиля k, H∙с2/м4

Площадь лобовой поверхности F, м2

Легковые с закрытыми кузовами

0,2-0,35

1,3-2,8

Грузовые автомобили

0,6-0,75

4,5-6.5

Тягачи с прицепом

0,8

4,5-6,5

 

Коэффициенты сопротивления плуга при вспашке

Вид почвы

Коэффициент сопротивления плуга, H/см2

Легкие почвы

Меньше 3,5

Средние почвы

3,5—6

Тяжелые почвы

6,1—8

Очень тяжелые

Больше 8

 

Приведенный коэффициент μ, сопротивления повороту гусеничных тракторов

Сухая почва плотная

μ = 0,8—1,0

Суглинистая почва влажностью более 20%

μ=0,3—0,4

Сухая пахота

μ = 0,6—0,7

Таблица 7

Примерное соотношение основных параметров автотракторных двигателей (для построения характеристики).

Тип двигателей

Параметры

Значения параметров в % от номинальной величины

Дизель

nе

67

70

76

82

88

95

100

107

Ne

74

80

86

89

94

97

100

0

Gт

79

83

87

91

94

99

100

23

Карбюратор

nе

45

56

66

75

86

94

100

203

Ne

47

57

67

76

83

90

100

0

Gт

50

58

67

75

83

90

100

8

Из кривых определяют:

и строят графики.