- •В.Ю. Шурыгин, р.М. Тимербаев основы теоретической механики
- •Глава 1. Статика 5
- •Глава 2. _Кинематика 22
- •Глава 3. _Динамика 44
- •Основные понятия и задачи статики
- •Аксиомы статики
- •Связи и их реакции
- •Геометрический способ сложения сил
- •Аналитический способ задания и сложения
- •Условия равновесия системы сходящихся сил
- •Момент силы относительно точки
- •Пара сил. Момент пары.
- •Условия равновесия произвольной системы сил
- •Момент силы относительно оси
- •Решение задач статики
- •Трение. Законы трения скольжения
- •Равновесие при наличии трения
- •Трение качения
- •Центр тяжести твердого тела
- •Координаты центра тяжести однородного тела
- •Глава 2.
- •Введение в кинематику
- •Способы задания движения точки
- •Определение скорости и ускорения точки
- •Скорость и ускорение точки при координатном способе задания ее движения
- •Частные случаи движения точки
- •Поступательное движение твердого тела
- •Равномерное и равнопеременное вращение
- •Линейные скорости и ускорения точек вращающегося тела
- •Плоскопараллельное движение твердого тела
- •Сложное движение материальной точки
- •Глава 3.
- •Предмет, основные понятия, законы и задачи динамики
- •Основные виды механических сил
- •Решение прямой задачи динамики
- •Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •Прямолинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Криволинейное движение точки. Решение основной задачи динамики.
- •Количество движения точки. Импульс силы
- •Теорема об изменении момента количества движения точки
- •Работа. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Свободные линейные колебания точки
- •Вынужденные колебания. Явление резонанса
- •Механическая система. Внутренние и внешние силы. Центр масс
- •Момент инерции тела относительно оси
- •Теорема об изменении количества движения системы
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
Лекция
1.
СТАТИКА
Статикой
называется раздел механики, изучающий
силы и условия равновесия материальных
тел, находящихся под действием сил.
Под
равновесием понимают состояние покоя
тела по отношению к другим телам.
Абсолютно
твердым
называют такое тело, расстояние между
любыми двумя точками которого с течением
времени не меняется.
действительности
все тела под влиянием внешних воздействий
в той или иной мере изменяют свои размеры
и форму (деформируются). Однако на
практике материалы и элементы конструкций
подбирают с таким расчетом, чтобы их
деформации были минимальны. Тогда
деформациями можно пренебречь, и считать
все тела абсолютно твердыми. Абсолютно
твердым называют
такое тело, расстояние между любыми
двумя точками которого с течением
времени не меняется.
Состояние
равновесия или движения твердого тела
зависит от характера его взаимодеиствий
с другими телами. Величина, являющаяся
основной мерой механического
взаимодействия материальных тел,
называется силой.
Геометрически
силу можно представить в виде вектора.
Длина вектора выражает в выбранном
масштабе величину
(модуль) силы, направление вектора
соответствует направлению
действия
силы, точкаА
на рис. 1 является точкой
приложения
силы. Модуль силы находят путем ее
сравнения с силой, принятой за единицу.
Основной единицей измерения силы в
Международной системе единиц (СИ),
которой мы будем пользоваться, является
1 Ньютон (1 Н).
Прямая
DE,вдоль
которой направлена сила, называется
линией
действия
силы.
Рис.
1
Системой
сил
будем называть совокупность сил,
действующих на рассматриваемое тело
(или тела). Если линии действия всех сил
лежат в одной плоскости, система сил
называется плоской,
а если эти линии
действия не лежат в одной
плоскости,— пространственной.
Кроме того, силы, линии действия которых
пересекаются в одной точке, называются
сходящимися,
а силы, линии действия которых параллельны
друг другу,— параллельными.
Если
одну систему сил, действующих, на тело,
можно заменить другой системой, не
изменяя при этом его состояния покоя
или движения, то такие две системы сил
называются эквивалентными.
5
Основные понятия и задачи статики
