- •Введение. Основные определения и терминология. Особенности использования принципов мехатроники при создании горных машин.
- •Структурная формула мо.
- •Синергетическая интеграция и условие мехатронности.
- •Окружающая среда для очистного комплекса и функции горных машин.
- •Специфические особенности и систематизация горных машин как мо.
- •Литература
- •Особенности горных машин как мехатронных систем
- •Очистной механизированный комплекс как совокупность синергетически связанных многоприводных мехатронных машин
- •Очистной комбайн как мехатронный объект
- •Формирование закона частотного регулирования привода подачи очистных комбайнов
- •Оптимизация режимов работы мехатронных очистных комбайнов
- •Управление выемочными машинами в профиле пласта
- •Управление угольным комбайном в профиле пласта без использования датчиков «уголь-порода»
- •Механизированная крепь как мехатронный объект
- •Мехатронные насосные станции механизированных крепей
- •1. Насосные станции как системы гидропривода механизированных крепей
- •3. Насосные станция снд200
- •3.1 Управление насосной станции снд200
- •Забойный скребковый конвейер как мехатронный объект
- •Мехатронные объекты в шахтном транспорте
- •Проходческий комбайн как мехатронный объект
- •Информационные системы мехатронных горных машин. Первичные измерительные преобразователи
- •Архитектура персонального компьютера
- •3) По способу управления различают сети:
- •1. Общие сведения о датчиках
- •1, 2, 3… N – периферийные устройства
- •Техническая диагностика мехатронных горных машин
- •Особенности стационарных машин как мехатронных объектов
- •Система проветривания шахт
3. Насосные станция снд200
Насосные станции типа СНД имеют несколько отличные структурно-компоновочные решения по сравнению со станциями типа СНТ. Рассматриваемые станции состоят из двух автономных насосных агрегатов и установки бака, причем в каждом насосном агрегате привод силового трех или пятиплунжерного насоса, а также центробежного подпиточного и шестеренчатого смазочного насосов осуществляется от общего электродвигателя. Наличие двух автономных насосных агрегатов позволяет использовать насосные станции СНД при различных технологических вариантах:
работа с двумя насосными агрегатами на общего потребителя (при обслуживании высокопроизводительных механизированных комплексов);
работа с одним насосным агрегатом (второй находится в резерве);
- автономное использование только насосного агрегата в различных отраслях промышленности.
На рис. приведена насосная станция СНД100 (с одним насосным агрегатом)
3.1 Управление насосной станции снд200
Электрооборудование предназначено для управления электроприводами и гидроприводами, а также обеспечения необходимых защит и блокировок, предупредительной сигнализации, диагностики и индикации.
На рис. 5 приведена структурная схема электрооборудования насосной станции СНД200.
Рис. 4 - Насосная станция СНД100
Электрооборудование включает:
- электродвигатели М для нагнетания давления в магистрали;
- реле давления, которые предназначены: для контроля давления масла, подаваемого в систему смазки силового насоса; для контроля давления, развиваемого подпиточным насосом;
- пусковую аппаратуру: устройство аварийного отключения, пускатель рудничный, пост управления кнопочный.
Насосные станции модификаций СНД200/32-05, СНД100/32-05 дополнительно оснащены: в системе управления - аппаратурой управления насосной станцией АУСН, в фильтрации – высоконапорными самопромывающимися фильтрами.
Аппаратура АУСН предназначена для управления, защиты, контроля состояния и технической диагностики насосных станций. Аппаратура АУСН обеспечивает: управление двумя насосными агрегатами при различных режимах включения их в работу, повышение уровня технической диагностики, снижение трудоемкости обслуживания, повышение надежности и безопасности работы.
Рис. 5 - Структурная схема системы управления насосной станции СНД200
Аппаратура АУСН состоит из:
- блока управления БУ - осуществляет управление, защиту и диагностику станции;
- источник питания ИП - обеспечивает искробезопасное напряжение питания аппаратуры АУСН;
- датчик контроля уровня масла – для контроля уровня эмульсии в баке;
- датчик температуры ДТ1 – для контроля температуры масла редуктора;
- пульт программирования – для программирования уставок базовых параметров.
Функции, выполняемые автоматизированной системой управления насосной станции СНД200:
1) выбор режима управления станции: местное или дистанционное с аппаратуры УМК;
2) выбор режима работы станции: раздельное включение в работу одного насосного агрегата, одновременное включение двух насосных агрегатов (в параллельную работу на общую магистраль);
3) аппаратура обеспечивает следующие защиты и блокировки, при возникновении которых производится отключение насосных агрегатов станции:
- защита от перегрева электропривода насосных агрегатов;
- защита от перегрева масла в картере;
- блокировка станции при снижении давления подпитки ниже предельного значения;
- блокировка станции при снижении давления масла ниже предельного значения;
- блокировка станции при повышении давления в сливной магистрали сверх предельного значения;
- блокировка станции в случае предельно низкого уровня эмульсии в баке;
- блокировка станции при повреждении линии дистанционного управления;
4) аппаратура обеспечивает индикацию следующих параметров:
- перегрев электропривода насосных агрегатов;
- перегрев масла в картере;
- снижение давления подпитки ниже предельного;
- снижения давления масла ниже предельного;
- превышение предельного значения давления в сливной магистрали;
- уровень эмульсии в баке;
- повреждение линии дистанционного управления;
- наличие напряжения на блоке управления (подсветка дисплея);
- значение фактического машинного времени работы насосных агрегатов насосной станции (раздельно по насосным агрегатам);
- готовность к включению в работу насосных агрегатов;
- включенное состояние насосных агрегатов.
