- •Элементы систем автоматики.
- •Введение
- •1.1. Предмет и задачи курса
- •1.2. Основные понятия и определения дисциплины
- •Автоматика и автоматизация
- •Управление техническими объектами,
- •Системы
- •Функции системы
- •1.3. Элементы
- •Параметры и характеристики элементов систем автоматики. Элементная база систем автоматического управления
- •Понятие и классификация элементов.
- •1.2 Основные координаты и характеристики элементов.
- •2.1. Определение и общие характеристики датчиков
- •2.2. Датчики положения объектов (дпо)
- •2.2.1. Назначение, классификация, структура
- •2.2.2. Электроконтактные датчики положения объектов
- •Датчик – микровыключатель
- •2.2.3. Индуктивные выключатели
- •2.2.4. Магнитные выключатели типа дкпу
- •2.2.5. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые дпо
- •2.2.6. Генераторные дпо
- •2.3. Датчики перемещений (дп)
- •2.3.1. Назначение и классификация дп
- •2.3.2. Потенциометрические дп
- •2.3.3. Индуктивные дп
- •2.3.4. Магнитные дп
- •Дифференциально-трансформаторный дп
- •Сельсины
- •Индуктосины
- •2.3.5. Емкостные датчики
- •2.3.6. Цифровые дп
- •Разрешающая способность этого датчика равна
- •2.3.7. Локационные датчики (лд)
- •Электромагнитные измерительные преобразователи
- •2.4. Датчики скорости
- •2.4.1. Тахогенераторные дс
- •2.4.2. Магнитоиндукционные датчики
- •2.4.3. Цифровые датчики скорости
- •2.5. Датчики усилий
- •2.6. Датчики крутящего момента
- •2.7. Датчики вибраций
- •2.8. Датчики токов и напряжений
- •Электростатические измерительные преобразователи
- •Усилительно-преобразовательные элементы
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Регуляторы непрерывного действия
- •4.3. Позиционные регуляторы
- •4.4. Импульсные регуляторы
- •4.5. Микропроцессорные регуляторы
- •Преобразователи и регуляторы напряжения
- •9.1. Трёхфазные выпрямители
- •9.2. Управляемые выпрямители
- •9.3. Преобразователи частоты
- •9.4. Системы управления преобразователями
- •9.4.1.Типовые структуры перспективных систем управления приводами переменного тока
- •9.5. Общие сведения о преобразователях постоянного напряжения в переменное
- •9.6. Инверторы
- •9.6.1. Инверторы с прямым цифровым управлением
- •Схемы включения силовых ключей
- •9.7. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •Преобразователи информации
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Преобразователи аналоговых величин в цифровые
- •Микропроцессорные средства управления электроприводами Классификация и характеристика
- •Программируемые логические контроллеры
- •Быстродействие плк
- •Промышленные компьютеры
- •Промышленные контроллеры
- •Промышленные контроллеры российских производителей
- •Однокристальные микроЭвм
- •Интерфейс микропроцесорных систем автоматизации
- •Каналы связи
- •Классификация радиоволн
- •Переносчики информации
- •10.3. Проводные линии связи
- •Принцип организации многоканальной связи
- •Высокочастотная связь по линиям электропередач
- •Каналы связи по радио
- •Сотовая связь.
- •Коммутационные устройства и индикаторы Переключатели
- •Электромагнитные реле
- •Трансформаторы питания
- •Индикаторы
Преобразователи аналоговых величин в цифровые
АЦП — устройство, принимающее входные аналоговые сигналы и выдающее на выходе соответствующие им цифровые сигналы, пригодные для работы с ЭВМ и другими цифровыми устройствами, т. е. АЦП дает представление аналоговой величины в код. Существует большое число АЦП, отличающихся схемной конфигурацией, используемыми элементами, последовательностью выполнения операций, конструктивными и технологическими особенностями.
В основе классификации АЦП лежит принцип развертывания во времени процесса преобразования аналоговой величины в цифровую.
Рассмотрим 2 классических метода преобразования.
1. Метод последовательного счета или последовательный АЦП со ступенчатым пилообразным напряжением.
Схема такого АЦП и временная диаграмма, поясняющая работу преобразователя, показана на рис. 6.4.
По запускающему импульсу счетчик СТ2 переходит в нулевое состояние, а триггер Т дает разрешение на проход счетных импульсов с генератора Г через ключ К1. Счетчик считает импульсы, поступившие ему на вход, а на выходе появляются кодовые комбинации, соответствующие числу сосчитанных импульсов. ПКН — преобразователь кода в напряжение (ЦАП) формирует на выходе напряжение Uос, пропорциональное коду.
При равенстве Uос измеряемой величине напряжения Uх, компаратор срабатывает и своим выходным сигналом переводит триггер в нулевое состояние. Этим самым прекращается поступление счетных импульсов на счетчик и осуществляется считывание выходного параллельного кода, представляющего цифровой эквивалент измеряемого напряжения в момент окончания преобразования.
Особенности таких АЦП: небольшие частоты дискретизации (несколько килогерц); малые статические погрешности порядка шага квантования 10—12 разрядных АЦП; простота построения.
Область применения — цифровые вольтметры постоянного тока, цифровые системы, предназначенные для работы с постоянными и медленно изменяющимися напряжениями.
2. Метод поразрядного кодирования или АЦП последовательных приближений (рис. 6.5).
В основе работы преобразователей такого типа лежит принцип последовательного сравнения измеряемой величины с 1/2, 1/4, 1/8 и т. д. от возможного максимального значения ее. Уравновешивание входной величины начинается с эталона, имеющего максимальное значение.
Г
К1 &
S
R
T
R
+1
СТ2
ПКН
Выходной код Q1
Q2 Qn
Ux
Uoc
Компаратор
Останов
Uвx
а
б
Рис. 6.4. Схема АЦП последовательного счета (а)
и временная диаграмма его работы (б)
Компаратор выполняет сравнение этого эталонного напряжения с измеряемым Uх. В зависимости от результата сравнения определяется цифра («1» или «0») в старшем п разряде: если Uх>Uэт, то в старшем разряде ставится «0», если Uх<Uэт, то в старшем разряде – «1».
Далее производится
уравновешивание входной величины со
следующим эталоном, меньше предыдущего
в 2 раза, причем, если
напряжение Uэт
осталось от первого уравновешивания,
то Uх
сравнивается на втором этапе с суммой
эталонных напряжений:
и
результат сравнения отражается на цифре
п - 1 разряда. Аналогичные
действия производятся для всех
используемых
эталонов. Схема реализации этого метода
и временная
диаграмма его показаны на рис. 6.5.
Этот метод поразрядного кодирования позволяет за число разрядов кодовой комбинации (последовательных шагов приближения) выполнить весь процесс преобразования вместо 2n - 1 шагов приближения при использовании единичных итераций. Это позволяет получить существенный выигрыш в быстродействии (при n = 10 выигрыш в быстродействии достигает двух порядков). Статическая погрешность таких АЦП невелика, что позволяет реализовать АЦП на 16 двоичных разрядов.
Рис. 6.5. Схема АЦП поразрядного кодирования (а)
и временная диаграмма его работы (б)
Область применения: для построения цифровых измерительных приборов и при работе совместно с устройством выборки и запоминания в различных областях цифровой обработки быстро изменяющихся сигналов и процессов.
Вопросы для самоконтроля
Какие виды преобразователей существуют и для чего?
Какими параметрами характеризуются преобразователи информации?
По каким схемам строятся ЦАП?
Какие параметры ЦАП определяют дискретность изменения Uвых?
Как классифицируют АЦП?
Какие узлы входят в схему АЦП?
Какие узлы входят в состав схемы АЦП поразрядного кодирования?
Из каких узлов состоит схема параллельного АЦП?
Дайте сравнительную характеристику параметров рассматриваемых АЦП?
