- •Элементы систем автоматики.
- •Введение
- •1.1. Предмет и задачи курса
- •1.2. Основные понятия и определения дисциплины
- •Автоматика и автоматизация
- •Управление техническими объектами,
- •Системы
- •Функции системы
- •1.3. Элементы
- •Параметры и характеристики элементов систем автоматики. Элементная база систем автоматического управления
- •Понятие и классификация элементов.
- •1.2 Основные координаты и характеристики элементов.
- •2.1. Определение и общие характеристики датчиков
- •2.2. Датчики положения объектов (дпо)
- •2.2.1. Назначение, классификация, структура
- •2.2.2. Электроконтактные датчики положения объектов
- •Датчик – микровыключатель
- •2.2.3. Индуктивные выключатели
- •2.2.4. Магнитные выключатели типа дкпу
- •2.2.5. Оптические, радиоактивные, ультразвуковые дпо
- •2.2.6. Генераторные дпо
- •2.3. Датчики перемещений (дп)
- •2.3.1. Назначение и классификация дп
- •2.3.2. Потенциометрические дп
- •2.3.3. Индуктивные дп
- •2.3.4. Магнитные дп
- •Дифференциально-трансформаторный дп
- •Сельсины
- •Индуктосины
- •2.3.5. Емкостные датчики
- •2.3.6. Цифровые дп
- •Разрешающая способность этого датчика равна
- •2.3.7. Локационные датчики (лд)
- •Электромагнитные измерительные преобразователи
- •2.4. Датчики скорости
- •2.4.1. Тахогенераторные дс
- •2.4.2. Магнитоиндукционные датчики
- •2.4.3. Цифровые датчики скорости
- •2.5. Датчики усилий
- •2.6. Датчики крутящего момента
- •2.7. Датчики вибраций
- •2.8. Датчики токов и напряжений
- •Электростатические измерительные преобразователи
- •Усилительно-преобразовательные элементы
- •4.1. Общие положения
- •4.2. Регуляторы непрерывного действия
- •4.3. Позиционные регуляторы
- •4.4. Импульсные регуляторы
- •4.5. Микропроцессорные регуляторы
- •Преобразователи и регуляторы напряжения
- •9.1. Трёхфазные выпрямители
- •9.2. Управляемые выпрямители
- •9.3. Преобразователи частоты
- •9.4. Системы управления преобразователями
- •9.4.1.Типовые структуры перспективных систем управления приводами переменного тока
- •9.5. Общие сведения о преобразователях постоянного напряжения в переменное
- •9.6. Инверторы
- •9.6.1. Инверторы с прямым цифровым управлением
- •Схемы включения силовых ключей
- •9.7. Импульсные преобразователи и регуляторы напряжения
- •Преобразователи информации
- •Цифро-аналоговые преобразователи
- •Преобразователи аналоговых величин в цифровые
- •Микропроцессорные средства управления электроприводами Классификация и характеристика
- •Программируемые логические контроллеры
- •Быстродействие плк
- •Промышленные компьютеры
- •Промышленные контроллеры
- •Промышленные контроллеры российских производителей
- •Однокристальные микроЭвм
- •Интерфейс микропроцесорных систем автоматизации
- •Каналы связи
- •Классификация радиоволн
- •Переносчики информации
- •10.3. Проводные линии связи
- •Принцип организации многоканальной связи
- •Высокочастотная связь по линиям электропередач
- •Каналы связи по радио
- •Сотовая связь.
- •Коммутационные устройства и индикаторы Переключатели
- •Электромагнитные реле
- •Трансформаторы питания
- •Индикаторы
2.3.2. Потенциометрические дп
Эти датчики относятся к контактным, выполняются на базе проволочных потенциометров, которые преобразуют линейные или угловые перемещения в электрический сигнал – напряжение на выходе.
Проволочный
потенциометр круговой или линейный
(рис. 2.21) представляет собой каркас 1, на
котором намотана проволочная спираль
2. Ось потенциометра связана со скользящим
контактом (щеткой) 3 и соединяется с
объектом, перемещение
или х которого требуется измерить.
Потенциометр подключается к источнику
питания с напряжением Uп.
Рис. 2.21. Потенциометрические ДП: а – круговой; б – линейный; в – линейный со средней точкой с
Статические характеристики потенциометрических ДП являются линейными с ограничением, определяемым конструкцией потенциометра. Так для линейного ДП с длиной намотки спирали L (см. рис. 2.21, б ) выходной сигнал определяется выражением
при L
≥ х ≥ 0,
где k – коэффициент чувствительности датчика.
Датчик по схеме (см. рис. 2.21, в) позволяет определять не только величину, но и направление перемещения объекта: выходное напряжение датчика изменяет свой знак при проходе скользящим контактом средней точки.
Скользящий контакт снижает надежность работы датчика – это главный недостаток потенциометрических датчиков. Их достоинством является простота конструкции, линейность статической характеристики, безынерционность и низкая стоимость.
2.3.3. Индуктивные дп
Принцип действия индуктивных ДП заключается в изменении индуктивности катушки с сердечником при изменении положения последнего в катушке, а также при приближении к катушке объекта, обладающего ферромагнитными свойствами (в этом случае объект выполняет функции якоря).
Индуктивные ДП имеют разнообразные конструкции, применяются для измерения как малых, так и сравнительно больших перемещений, работают на переменном токе с частотой от 50 до 1000 Гц. Их преимущество – это надежность (отсутствует скользящий контакт) и высокая механическая прочность. К недостаткам индуктивных ДП следует отнести невысокую чувствительность, зависимость от колебаний частоты источника.
В качестве примера ниже приводится дифференциально-индуктивный ДП соленоидного типа, применяемый для измерения больших перемещений (несколько сантиметров).
Датчик (рис. 2.22)
состоит из двух катушек
с подвижным сердечником 1, связанным с
объектом. Питание датчика осуществляется
от трансформатора Т1 со средней
точкой. К средним точкам а и б вторичной
обмотки трансформатора и катушек датчика
подключается нагрузка Rн.
При перемещении
сердечника внутри катушек индуктивное
сопротивление
одной из них возрастает, а другой падает
(в зависимости от направления движения).
Это приводит к изменению токов I1
и I2, протекающих
в катушках, и появлению тока в нагрузке,
определяемого выражением
Iн = I1 – I2.
Рис. 2.22. Схема (а) и статическая характеристика (б) дифференциально-индуктивного ДП
Достоинством дифференциальной схемы включения катушек датчика является высокая чувствительность и нулевой сигнал на выходе при х = 0 (при среднем положении сердечника относительно катушек).
