Балансирующий робот

Котляров Павел, 11 кл., МАОУ лицей № 28, г. Таганрог, Ростовская область.

Руководитель Кондратов Николай Викторович, учитель информатики, руководитель проекта IT-прорыв МАОУ лицей № 28, г. Таганрог, Ростовская область.

Интересный пример создания балансирующего робота, основными элементами которого являются: микроконтроллер ATMega328, IMU (Inertial measurement unit - Инерционное измерительное устройство), позволяющее определить положение робота в пространстве и два двигателя с редуктором.

Балансирующий робот - интересный пример роботизации, физики и математики. Получая показатели с электронного гироскопа и акселерометра, надо удержать вертикальное равновесие с помощью двигателей.

Целью данной работы является разработка и создание робота, умеющего передвигаться и находиться в состоянии равновесия на двух колесах.

Для достижения поставленной цели были запланированы и решены следующие задачи:

1. создана принципиальная схема устройства;

2. изучен принцип действия IMU - модуля;

3. написана программа для микроконтроллера ATMega328;

4. собран балансирующий робот;

6. произведена настройка и тестирование.

Наш балансирующий робот представляет собой двухколесное транспортное средство, которое состоит из одной колесной пары и корпуса, на котором располагается система управления и аккумулятор. В конструкции этого робота центр (масса корпуса) находится выше оси вращения колес, поэтому такая конструкция является неустойчивой. Для ее стабилизации во время движения необходима надежная система управления.

В результате нами было доказано, что с математической точки зрения модель движения такого робота аналогична модели перевернутого маятника. Задача стабилизации перевернутого маятника в неустойчивом положении является классическим примером в теории автоматического управления и часто используется для сравнения различных алгоритмов управления (ПИД-регуляторы, нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмы).

Секция «Страноведение»

С 1979 года секция «Лингвострановедение» в 2011 году переименована.

Председатель жюри:

Пшегусова Галина Султановна, доктор философских наук, зав. кафедрой английского языка гуманитарных факультетов Института филологии, журналистики и межкультурной коммуникации ЮФУ.

Члены жюри:

Виниченко Людмила Георгиевна, доцент кафедры немецкой филологии Института филологии, журналистики и межкультурной коммуникации ЮФУ, кандидат филологических наук.

Петросян Карине Арташьевна, старший преподаватель кафедры немецкой филологии Института филологии, журналистики и межкультурной коммуникации ЮФУ.

Секретарь:

Воробьева Ирина Константиновна, педагог дополнительного образования МБОУ ДОД ДТДМ, отличник Просвещения РФ.

Флаг Германии – история и современность

Бондаренко Екатерина, 11 кл., МБОУ СОШ № 61 г. Ростова-на-Дону.

Руководитель Крылова Галина Александровна,

учитель английского языка МБОУ СОШ № 61 г. Ростова-на-Дону.

Флаг представляет собой основной, официально утверждённый атрибут государственности. Следует отметить, что флаги государств мира никогда не имеют случайных элементов — цвета, детали, расположение частей и элементов несут смысловую нагрузку, олицетворяют собой какое-либо значительное событие из истории страны.

Цель исследования:

изучение и анализ истории становления современного национального флага Германии.

Задачи:

• раскрыть символическое значение цветов, образующих флаг Германии;

• выявить и описать исторические факторы, оказавшие влияние на формирование символических значений цветов немецкого флага;

• представить основные факторы, оказавшие влияние на изменение флага Германии, в виде хронологической таблицы;

• представить составленную таблицу в виде практического приложения к работе.

Методы исследования: наблюдение, описание, анализ, синтез

На основе нашего исследования мы создали практическое приложение, в котором выявили и описали исторические факторы, оказавшие влияние на формирование символических значений цветов немецкого флага, а также отразили основные факторы влияния на изменение флага Германии на протяжении всей истории этой страны.

Государственная символика, как и само государство, имеет свою историю. В данной работе сделана попытка проследить историю развития и становления современного флага Германии, выявить связь между внешним видом флага и основными событиями в истории становления современного государства Германия, раскрыть этимологию цветов, образующих флаг Германии.

Мы полагаем, что наше исследование сможет помочь людям, изучающим немецкий язык, лучше узнать национально-культурную составляющую современного немецкого государства,

Актуальность исследования заключается в необходимости «расшифровки» символики современного флага Германии. Сведения, полученные в результате данного исследования, могут быть полезны для расширения страноведческой компетентности тех, кто изучает немецкий язык, историю и культуру Германии