Устройство как элемент управления электрическими цепями

Дзюба Дмитрий, 8 кл., МАОУ лицей №4, г. Таганрог, Ростовская область.

Руководитель Атаманченко Анатолий Кузьмич, учитель физики,

МАОУ лицей №4, г. Таганрог, Ростовская область.

Цель: с помощью предложенного устройства показать возможность сбережения электроэнергии.

Задача по реализации энергосбережения решается с помощью устройства, в которое входит: блок питания, микрофон и управляющие элементы – фотореле и реле времени.

Предложенное устройство можно использовать в общественных местах для автоматического управления освещением: на лестничных площадках жилого дома, в подвалах или коридорах учебных заведений и т.п.

Принцип работы устройства основан на преобразовании звуковой энергии в электрическую той же частоты, которая затем поступает на управляющие элементы. Внедрение в производство такого устройства частично решит проблему энергосбережения.

Секция «Робототехника»

Председатель жюри:

Лукьянов Евгений Анатольевич, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Робототехника и мехатроника» ФГБОУ ВПО «Донской государственный технический университет».

Члены жюри:

Герасимов Владимир Анатольевич, кандидат технических наук, профессор кафедры «Робототехника и мехатроника» ФГБОУ ВПО «Донской государственный технический университет».

Ковалищенко Игорь Игоревич, ведущий инженер ГБОУ СПО РО «Ростовский-на-Дону колледж связи и информатики».

Секретарь:

Константинова Елена Дмитриевна, заведующая научно-техническим отделом МБОУ ДОД Центр детского технического творчества города Ростова-на-Дону.

Проект «Робот wsb 3.0»

Чесников Максим, 9кл., МАОУ лицей №1 «Классический», г. Ростов-на-Дону.

Руководитель Сырых Наталья Алексеевна, учитель информатики,

МАОУ лицей №1 «Классический», г. Ростов-на-Дону.

Создание высокоманевренного программируемого робота, позволяющего исследовать заданную территорию, проникать в труднодоступные места, записывать видео на карту памяти с задачей нахождения заданных целей.

Актуальность проблемы. Использование робота указанного типа позволяет скрытно и без риска для сотрудников получать видеоинформацию о расположении и действиях потенциальных противников.

Цели и задачи проекта:

• конструирование робота;

• изучение его кинематики и динамики; решения проблем с энергетическими затратами робота за счёт использования Li-ion аккумулятора;

• возможность применения квадрокоптера для аэрофотосъемки исследуемой территории с помощью специальной камеры исследования территории в on-line режиме с помощью специальной камеры.

Основное понятие:

робот (англ. Robot) ‑ общее название для устройств, управляемых человеком или программой. Роботы – устройства, получающие информацию с помощью различных датчиков, выполняющие действия, предусмотренные программой.

При выполнении работы был использован набор различных методов исследования или познания: аналогия, моделирование, эксперимент.

Использование в конструкции робота металлических элементов открытой платформы Arduino повышает его прочность, использование гусеничной ходовой позволяет существенно повысить проходимость, а с присоединением аккумулятора – и скорость.

За счет раздельного управления ходовой робот может совершать развороты во время движения и на месте. За счет инфракрасного датчика расстояния робот может определять безопасный маршрут. Неоднократными испытаниями была доказана устойчивость данной модели. Введение в конструкцию робота квадрокоптера позволяет увеличить охват исследуемой территории.

Робот работает за счет использования энергии, которую он получает от Li-ion аккумулятора. Он обеспечивает питание моторов электроэнергией. Моторы – движущая сила робота. Манёвренность робота достигается за счет специального устройства ходовой части и за счёт программной части.

Возможности прибора:

движение вперед, движение назад, поворот на месте, поворот во время движения, определение наличия препятствий, объезд препятствий, аэрофотосъемка с помощью квадрокоптера, видеосъемка.

Выбор материалов. Была выбрана наиболее оптимальная конструкция для данной модели робота-исследователя планет. Металлические детали были выбраны из-за достаточной плотности.

Проект полностью реализован в соответствии с намеченными ранее целями. Модель робота «WSB 3.0» прошла испытания. Кинематика и динамика объекта соответствуют запланированным. В дальнейшем можно продолжить работу по увеличению скорости движения робота и его дополнительных возможностей.