2.5 Завдання до лабораторної роботи

Дослідженню у лабораторній роботі підлягає структурна схема розімкнутої системи автоматичного керування за схемою «керований перетворювач–двигун» (рис. 2.7). У таблицях 2.2–2.3 наведені відповідні передавальні ланки до кожного елемента системи та числові значення коефіцієнтів і сталих часу.

Рисунок 2.7 – Структурна схема багатоконтурної системи, яка підлягає дослідженню

2.6 Обробка результатів. Оформлення звіту

2.6.1 Назва роботи.

2.6.2 Структурні схеми вихідної та перетвореної систем, перехідні характеристики для кожного досліджуваного випадку.

2.6.3 Висновки.

Таблиця 2.2 – Вхідні дані для дослідження

№ ва-ріанта
1
2
3
4
5

Таблиця 2.3 – Числові значення коефіцієнтів передачі та постійних часу

2.7 Контрольні питання

1. Що таке структурна схема? Як позначаються її основні елементи?

2. Як визначається передавальна функція послідовно з’єднаних ланок?

3. Як визначається передавальна функція паралельно з’єднаних ланок?

4. Як визначається передавальна функція ланки, охопленої зворотним зв’язком?

5. Які правила перенесення суматора через ланку?

6. Які правила перенесення вузла через ланку?

7. Які правила перенесення вузла через суматор?

8. Що таке прямий ланцюг САК?

9. Що таке розімкнутий ланцюг САК?

10. Як обчислюється передавальна функція замкнутої одноконтурної системи за завданням?

11. Як обчислюється передавальна функція замкнутої одноконтурної системи за збуренням?

12. Як обчислюється передавальна функція замкнутої одноконтурної системи за похибкою?

13. Як обчислюється передавальна функція багатоконтурної системи?

2.8 Література: [1–8].

Лабораторна робота № 3 Тема. Побудова та дослідження частотних характеристик розімкнутих систем

3.1 Мета роботи

Отримання навиків побудови асимптотичних та точних логарифмічних амплітудно-частотних характеристик (ЛАЧХ).

3.2 Зміст роботи

3.2.1 Ознайомлення з основними правилами побудови ЛАЧХ передавальних ланок.

3.2.2 Побудова асимптотичних ЛАЧХ розімкнутих систем автоматичного керування.

3.2.3 Експериментальне моделювання розімкнутих САК за допомогою Simulink та одержання частотних характеристик.

3.2.4 Порівняння отриманих результатів за частотними характеристиками САК.

3.3 Теоретичні відомості

Логарифмічною амплітудно-частотною характеристикою САК називають АЧХ цієї системи, що виражена в децибелах і побудована в логарифмічному масштабі частот.

ЛАЧХ та АЧХ пов’язані співвідношенням:

.