МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ
КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
ІМЕНІ МИХАЙЛА ОСТРОГРАДСЬКОГО
ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕНЕРГОЗБЕРЕЖЕННЯ І СИСТЕМ КЕРУВАННЯ
Методичні вказівки
ЩОДО ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ
З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ
«Теорія автоматичного керування»
ДЛЯ СТУДЕНТІВ ДЕННОЇ ТА ЗАОЧНОЇ ФОРМ НАВЧАННЯ
ЗА НАПРЯМОМ 6.050701 – «ЕЛЕКТРОТЕХНІКА ТА ЕЛЕКТРОТЕХНОЛОГІЇ»
Кременчук 2014
Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Теорія автоматичного керування» для студентів денної та заочної форм навчання за напрямом 6.050701 – «Електротехніка та електротехнології»
Укладачі: доц. С. А. Сергієнко,
старш. викл. А. В. Нікітіна
Рецензент к.т.н., доц. Ю. В. Зачепа
Кафедра систем автоматичного керування та електропривода
Затверджено методичною радою Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського
Протокол № _____ від “____” ________2014 р.
Голова методичної ради _________________ проф. В. В. Костін
Зміст
Вступ 4
1 Перелік лабораторних робіт 5
Лабораторна робота № 1 Ознайомлення з пакетом програм MATLAB. Дослідження характеристик типових динамічних ланок 5
Лабораторна робота № 2 Структурні схеми лінійних систем 30
Лабораторна робота № 3 Побудова та дослідження частотних характеристик розімкнутих систем 38
Лабораторна робота № 4 Дослідження систем автоматичного регулювання із запізнюванням 47
Лабораторна робота № 5 Вивчення впливу зворотних зв'язків на характеристики типових динамічних ланок 51
Лабораторна робота № 6 Дослідження стійкості та якості лінійної безперервної САК 57
Лабораторна робота № 7 Вивчення методів підвищення точності регулювання в сталих режимах 62
2 Критерії оцінювання рівня підготовки студентів 66
Список літератури 67
ВСТУП
Навчальна дисципліна «Теорія автоматичного керування» відіграє важливу роль у підготовці спеціалістів за напрямом 6.050701 – «Електротехніка та електротехнології», який визначає як мету навчання підготовку спеціалістів-електротехніків широкого профілю, здатних самостійно і творчо розв’язувати задачі проектування, дослідження та експлуатації систем автоматичного керування електротехнічними об’єктами.
Виконання лабораторних робіт з навчальної дисципліни «Теорія автоматичного керування» є важливою частиною вивчення курсу, яка сприяє закріпленню та поглибленню знань, отриманих на лекціях шляхом експериментального дослідження властивостей і характеристик систем керування, розвиває навички практичної роботи у студента.
Унаслідок виконання лабораторних робіт студенти повинні засвоїти принципи побудови моделей електромеханічних систем за диференціальними рівняннями і передавальними функціями, знати методи дослідження властивостей і характеристик САК, виконувати аналіз результатів моделювання та дослідження САК на ПЕОМ і робити висновки.
Методичні вказівки щодо виконання лабораторних робіт містять короткі теоретичні відомості, необхідні при виконанні лабораторної роботи, порядок виконання роботи у середовищі MATLAB з робочими завданнями, порядок обробки результатів та оформлення звіту, контрольні запитання. Варіанти завдань для виконання лабораторної роботи призначає викладач.
Лабораторні роботи проводять на ПЕОМ. Моделювання на ПЕОМ зараз є однією з методологічних основ дослідження систем керування. Тому проведення математичного моделювання елементів та електромеханічних систем є важливою частиною при підготовці спеціалістів-електротехніків.
Звіт з виконаної лабораторної роботи кожний студент складає окремо та захищає попередню роботу до виконання наступної роботи у час, який визначає викладач. Звіт може бути виконаний за допомогою ПЕОМ.