- •Линейная алгебра Операции над матрицами Понятие матрицы
- •Линейные операции
- •Умножение строки на столбец
- •Произведение матриц
- •Свойства матричных операций
- •Диагональные матрицы
- •Единичная матрица
- •Нулевая матрица
- •Треугольные, транспонированные и симметричные матрицы
- •Обратная матрица
- •Сопряженные, эрмитовы и унитарные матрицы
- •Блочные матрицы
- •Матрица перестановок
- •Матрица масштабирования
- •Неунитарная матрица
- •Элементарные преобразования матриц
- •Матрицы Паули
- •Матрицы вида eA
- •Определители Перестановки и транспозиции
- •Теоремы о транспозициях и перестановках
- •Понятие определителя
- •Определители второго и третьего порядков
- •Свойства определителей
- •Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •Теорема Лапласа
- •Вычисление определителей методом элементарных преобразований
- •Обратная матрица Основные понятия
- •Лемма 1 (Теорема аннулирования)
- •Лемма 2
- •Теорема об обратной матрице
- •Вычисление обратной матрицы методом элементарных преобразований
Свойства матричных операций
Предположим, что размеры матриц A, B и C таковы, что соответствующие операции сложения и умножения определены. Свойства, связанные с суммированием матриц непосредственно вытекают из определения суммы матриц.
Для любой матрицы A существует противоположная матрица (– A ),
A + (–A) = A – A = 0,
где 0 – матрица, составленная из нулевых элементов.
A + B = B + A
(A + B) + C = A + (B + C)
λ (A + B) = λ A + λ B (λ – произвольное число.)
Свойства, связанные с умножением матриц. ( λ и μ – произвольные числа; A, B и C – матрицы.)
λ (AB) = (λ A) B = A (λ B)
(AB)C = A(BC)
Предположим, что размерности матриц таковы, что операции умножения соответствующих матриц определены. Тогда
(AB)C = A(BC).
Доказательство. По определению, i, j-тый элемент произведения матрицы (A B) и матрицы C равен
Учитывая, что
получаем
Изменим порядок суммирования:
Попарное равенство матричных элементов для произвольных наборов индексов i и j означает равенство матриц.
Свойства, связанные с суммой и произведением матриц ( λ – произвольное число; A и B – матрицы.)
A(B + C) = AB + AC
Предположим, что размерности матриц таковы, что соответствующие операции сложения и умножения матриц определены. Тогда
A(B + C) = AB + AC.
Доказательство. Рассмотрим элемент, стоящий в i-ой строке и j-ом столбце матрицы A (B + C) .
Попарное равенство матричных элементов для произвольных наборов индексов i и j означает равенство матриц.
(A + B)C = AC + BC
Предположим, что размерности матриц таковы, что соответствующие операции сложения и умножения матриц определены. Тогда
(A + B) C = A C + B C .
Доказательство. Рассмотрим элемент, стоящий в i-ой строке и j-ом столбце матрицы (A + B) C .
Попарное равенство матричных элементов для произвольных наборов индексов i и j означает равенство матриц.
Пример: Прямым вычислением убедиться в справедливости свойства (AB)C = A(BC), если
и
Решение
Диагональные матрицы
В квадратной матрице
элементы
( i = 1, 2, ..., n )
образуют главную
диагональ и называются
диагональными
элементами. Главная диагональ
проходит из левого верхнего угла матрицы
в ее правый нижний угол.
|
|
(1) |
|
Совокупность элементов, расположенных на диагонали, проходящей из правого верхнего угла в левый нижний угол, называется побочной диагональю. Матрица , все внедиагональные элементы которой равны нулю, называется диагональной. Другими словами, элементы диагональной матрицы удовлетворяют условиям
|
|
(2) |
|
Для записи подобных выражений удобно использовать дельта-символ Кронекера, определяемый формулой
|
|
(3) |
|
Очевидно, что дельта-символ симметричен относительно перестановки индексов:
|
δi j = δj i . |
(4) |
|
Другое важное свойство дельта-символа δi j заключается в том, что он снимает суммирование в выражениях вида
|
|
(5) |
|
В частности,
|
|
(6) |
|
В этих обозначениях формула (2) принимает вид
|
|
(7) |
|
Очевидно, что при умножении прямоугольной матрицы A справа на диагональную матрицу с диагональными элементами λ1, λ1, ..., λn первый столбец матрицы A умножается на число λ1 , второй - на число λ2 и так далее. При умножении матрицы A слева на такую диагональную матрицу каждая строка матрицы A умножается на соответствующее число λi.
Диагональная квадратная матрица с равными диагональными элементами называется скалярной.
Пример 1. Доказать, что произведение диагональных матриц есть диагональная матрица. Доказательство: Пусть
Выражение в правой части этого равенства представляет собой матричный элемент диагональной матрицы. |
***
Пример 2. Доказать, что коммутатор диагональных матриц равен нулю. Доказательство: Пусть – произвольные диагональные матрицы n-го порядка. Рассмотрим i,j-ый элемент матричного произведения BA:
Учитывая, что произведение диагональных матриц есть диагональная матрица (см Пример 1), заключаем, что произведение диагональных матриц коммутативно: AB = BA. |
***
Пример 3.
Сумма
|
***
Пример 4.
Сумма
|
***
Пример 5.
|

.
.
содержит только одно ненулевое
слагаемое, поскольку δi 3 = 1
при i = 3
и δi 3 = 0
для всех других значений i.
Следовательно,
содержит только нулевые слагаемые,
поскольку δi 120 = 0
для всех 1 ≤ i ≤ 100.
Следовательно,