- •Линейная алгебра Операции над матрицами Понятие матрицы
- •Линейные операции
- •Умножение строки на столбец
- •Произведение матриц
- •Свойства матричных операций
- •Диагональные матрицы
- •Единичная матрица
- •Нулевая матрица
- •Обратная матрица
- •Треугольные, транспонированные и симметричные матрицы
- •Сопряженные, эрмитовы и унитарные матрицы
- •Блочные матрицы
- •Матрица перестановок
- •Матрица масштабирования
- •Неунитарная матрица
- •Элементарные преобразования матриц
- •Матрицы Паули
- •Матрицы вида eA
- •Определители Перестановки и транспозиции
- •Теоремы о транспозициях и перестановках
- •Понятие определителя
- •Определители второго и третьего порядков
- •Свойства определителей
- •Разложение определителя по элементам строки или столбца
- •Теорема Лапласа
- •Вычисление определителей методом элементарных преобразований
- •Обратная матрица Основные понятия
- •Лемма 1 (Теорема аннулирования)
- •Лемма 2
- •Теорема об обратной матрице
- •Вычисление обратной матрицы методом элементарных преобразований
Понятие определителя
Пусть A = || ai j || – произвольная квадратная матрица n-го порядка, и пусть {k1, k 2, k 3,..., kn}– некоторая перестановка упорядоченного множества S={1,2,3,...,n}первых n натуральных чисел. Составим произведение a1k1a2k2...ankn, (1)
содержащее n элементов, в котором каждая строка и каждый столбец матрицы A представлены одним и только одним из своих элементов. Например, первый сомножитель в этом произведении является элементом первой строки и k1-го столбца, второй сомножитель представляет вторую строку и k2-ой столбец и так далее. Согласно Теореме 2, существует n! различных перестановок {k1, k 2, k 3,..., kn}, каждой из которых соответствует произведение вида (1) и, следовательно, существует n! различных произведений такого типа. Сопоставим каждому из полученных произведений знак плюс или минус – в зависимости от четности или нечетности перестановки {k1, k 2, k 3,..., kn}. Чтобы формально описать такое сопоставление, введем число инверсий в перестановке {k1, k 2, k 3,..., kn}, которое обозначим символическим выражением P{k1, k 2, k 3,..., kn}. Заметим, что
|
|
(2) |
|
Алгебраическая сумма всех возможных произведений вида
|
|
(3) |
|
называется определителем (или детерминантом) матрицы A:
|
|
(4) |
|
Для записи определителя используется также обозначение в виде массива матричных элементов в вертикальных скобках:
|
|
(5) |
|
Представляется уместным отметить некоторые важные обстоятельства, относящиеся к понятию определителя матрицы:
В формуле (4), выражающей собой определение det A, строки и столбцы матрицы A представлены равноправно. Лишь для удобства изложения первый элемент в произведении (3) выбирался из первой строки, второй элемент – из второй строки и так далее. В результате суммирования по всем возможным перестановкам индексов, нумерующих столбцы, выражение (4) включает в себя все произведения рассматриваемого типа, представленные в определенной последовательности. Формальное равноправие строк и столбцов в определении det A можно выразить следующим эквивалентным выражением:
.
(6)
Число четных перестановок {k1, k 2, k 3,..., kn}в сумме (4) совпадает с числом нечетных перестановок и равно n!/2.
Определитель является одной из важнейших характеристик матрицы. При этом наиболее существенным часто оказывается не его конкретное числовое значение, а сам факт его равенства нулю или отличия от нуля. Например, матрица A имеет обратную лишь в том случае, когда det A 0 (что будет доказано в одном из ближайших разделов).
Не следует путать определитель матрицы с самой матрицей: Матрица представляет собой массив чисел, тогда как определителем матрицы является одно единственное число.
